本發(fā)明涉及單體泵的控制閥芯技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種高效精密成形無心磨削加工線以及磨削方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的控制閥芯在進(jìn)行磨削時，需要對外圓、端面及錐面圓弧等處進(jìn)行分步磨削加工，加工時均以兩端錐孔定位，定位錐孔形位誤差直接影響各工序加工質(zhì)量，而由于該產(chǎn)品加工精度要求高，經(jīng)常出現(xiàn)由于錐孔質(zhì)量不合格導(dǎo)致其他尺寸不合格，降低了產(chǎn)品的合格率；另一個，現(xiàn)有技術(shù)的磨削設(shè)備對控制閥芯進(jìn)行磨削時，絕大部分需要較長的磨削時間，現(xiàn)有技術(shù)最快為的磨削時間為1件/60秒，嚴(yán)重降低了磨削設(shè)備的磨削效率。

然而針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，研發(fā)者有必要研制一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、磨削精度高、不但提高了產(chǎn)品的合格率，并且還提高了磨削效率的高效精密成形無心磨削加工線以及磨削方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明目的提供了一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、磨削精度高、不但提高了產(chǎn)品的合格率，并且還提高了磨削效率的高效精密成形無心磨削加工線以及磨削方法。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種高效精密成形無心磨削加工線，其特征在于，包括

一以控制閥芯的大端定位，采用第一成形砂輪對控制閥芯的小端面進(jìn)行磨削，并對控制閥芯的各級外圓、錐面以及圓弧進(jìn)行粗磨的第一高精度無心磨床；

一以進(jìn)行磨削完成的小端定位，采用第二成形砂輪對控制閥芯的大端面進(jìn)行磨削，并對控制閥芯的各級外圓進(jìn)行粗磨的第二高精度無心磨床，在所述第二高精度無心磨床與第一高精度無心磨床之間設(shè)有第一自動送料機(jī)構(gòu)；

一采用第三成形砂輪配磨控制閥芯的各級外圓，并對控制閥芯的錐面以及圓弧進(jìn)行精磨的第三高精度無心磨床，在所述第三高精度無心磨床與第二高精度無心磨床之間設(shè)有第二自動送料機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，在所述第一高精度無心磨床、第二高精度無心磨床和第三高精度無心磨床上分別設(shè)有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手。

本發(fā)明還公開了一種磨削方法，其特征在于，基于上述所述的磨削加工線對控制閥芯進(jìn)行磨削，包括以下步驟：

1)通過第一機(jī)械手將需要磨削的控制閥芯的大端安裝在第一高精度無心磨床上進(jìn)行定位，采用第一成形砂輪對控制閥芯的小端面進(jìn)行磨削，并對控制閥芯的各級外圓、錐面以及圓弧進(jìn)行粗磨，磨削完成后，再通過第一機(jī)械手將磨削完成的控制閥芯放置在第一自動送料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端上；

2)通過步驟1)磨削后的控制閥芯通過第二機(jī)械手從第一自動送料機(jī)構(gòu)的出料端上取下，然后將其小端安裝在第二高精度無心磨床上進(jìn)行定位，采用第二成形砂輪對控制閥芯的大端面進(jìn)行磨削，并對控制閥芯的各級外圓進(jìn)行粗磨，磨削完成后，再通過第二機(jī)械手將磨削完成的控制閥芯放置在第二自動送料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端上；

3)通過步驟2)磨削后的控制閥芯通過第三機(jī)械手從第二自動送料機(jī)構(gòu)的出料端上取下，然后將其放置在第三高精度無心磨床上，采用第三成形砂輪配磨控制閥芯的各級外圓，并對控制閥芯的錐面以及圓弧進(jìn)行精磨，磨削完成后，再通過第三機(jī)械手將最終磨削完成的控制閥芯放置在成品區(qū)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)有第一高精度無心磨床、第二高精度無心磨床和第三高精度無心磨床，并且在第二高精度無心磨床與第一高精度無心磨床之間設(shè)有第一自動送料機(jī)構(gòu)，在第三高精度無心磨床與第二高精度無心磨床之間設(shè)有第二自動送料機(jī)構(gòu)，采用此種結(jié)構(gòu)能夠從現(xiàn)有60秒磨削1件產(chǎn)品提高到18秒磨削1件產(chǎn)品，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的磨削效率，同時還提高了產(chǎn)品的合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第一成形砂輪與控制閥芯裝夾結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第二成形砂輪與控制閥芯裝夾結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第三成形砂輪與控制閥芯裝夾結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參照圖1-圖4所示，圖中給出的一種高效精密成形無心磨削加工線，包括第一高精度無心磨床100、第二高精度無心磨床200和第三高精度無心磨床300。

第一高精度無心磨床100用于以控制閥芯900的大端910定位，采用第一成形砂輪110對控制閥芯900的小端面進(jìn)行磨削，并對控制閥芯的各級外圓、錐面以及圓弧進(jìn)行粗磨。

第二高精度無心磨床200用于以進(jìn)行磨削完成的小端920定位，采用第二成形砂輪210對控制閥芯900的大端面進(jìn)行磨削，并對控制閥芯的各級外圓進(jìn)行粗磨，在第二高精度無心磨床200與第一高精度無心磨床100之間設(shè)有第一自動送料機(jī)構(gòu)400。

第三高精度無心磨床300采用第三成形砂輪310配磨控制閥芯900的各級外圓，并對控制閥芯的錐面以及圓弧進(jìn)行精磨，在第三高精度無心磨床300與第二高精度無心磨床200之間設(shè)有第二自動送料機(jī)構(gòu)500。

在第一高精度無心磨床100、第二高精度無心磨床200和第三高精度無心磨床300上分別設(shè)有第一機(jī)械手600、第二機(jī)械手700和第三機(jī)械手800，便于控制閥芯900的裝夾，進(jìn)一步提高了磨削的加工效率。

本發(fā)明還公開了一種磨削方法，基于上述所述的磨削加工線對控制閥芯進(jìn)行磨削，包括以下步驟：

1)通過第一機(jī)械手600將需要磨削的控制閥芯900的大端910安裝在第一高精度無心磨床100上進(jìn)行定位，采用第一成形砂輪110對控制閥芯900的小端面進(jìn)行磨削，并對控制閥芯的各級外圓、錐面以及圓弧進(jìn)行粗磨，磨削完成后，再通過第一機(jī)械手600將磨削完成的控制閥芯900放置在第一自動送料機(jī)構(gòu)400的進(jìn)料端410上；

2)通過步驟1)磨削后的控制閥芯900通過第二機(jī)械手700從第一自動送料機(jī)構(gòu)400的出料端420上取下，然后將其小端920安裝在第二高精度無心磨床200上進(jìn)行定位，采用第二成形砂輪210對控制閥芯900的大端面進(jìn)行磨削，并對控制閥芯的各級外圓進(jìn)行粗磨，磨削完成后，再通過第二機(jī)械手700將磨削完成的控制閥芯900放置在第二自動送料機(jī)構(gòu)500的進(jìn)料端510上；

3)通過步驟2)磨削后的控制閥芯900通過第三機(jī)械手800從第二自動送料機(jī)構(gòu)500的出料端520上取下，然后將其放置在第三高精度無心磨床300上，采用第三成形砂輪310配磨控制閥芯的各級外圓，并對控制閥芯的錐面以及圓弧進(jìn)行精磨，磨削完成后，再通過第三機(jī)械手800將最終磨削完成的控制閥芯900放置在成品區(qū)。

綜上所述本發(fā)明設(shè)有第一高精度無心磨床、第二高精度無心磨床和第三高精度無心磨床，并且在第二高精度無心磨床與第一高精度無心磨床之間設(shè)有第一自動送料機(jī)構(gòu)，在第三高精度無心磨床與第二高精度無心磨床之間設(shè)有第二自動送料機(jī)構(gòu)，采用此種結(jié)構(gòu)能夠從現(xiàn)有60秒磨削1件產(chǎn)品提高到18秒磨削1件產(chǎn)品，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的磨削效率，同時還提高了產(chǎn)品的合格率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。