本實用新型涉及一種磨頭，特指一種用于工業機器人代替人工進行打磨作業的打磨頭。

背景技術：

通常人們用手工作業的打磨頭裝在工業機器人的執行端，手工打磨頭是專門針對手工作業而設計的，其沒有安裝基準，因此手工打磨頭在安裝時非常不方便，當使用工業機器人代替人工作時，必然導致其工作時間比人工作業長，使安裝在其上的手工打磨頭的損耗就更快，當手工打磨頭需要更換時，工業機器人所有的軌跡點均需要重新校準，因為目前手工打磨頭中沒有設置安裝基準，在重新安裝打磨頭時，均會使機器人工具坐標發生改變，需要重新進行校準調整，嚴重影響了加工進度，延長生產周期，且會直接導致打磨效果不合格，增加了生產成本，實用性較差。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型旨在提供一種磨頭，特指一種用于工業機器人代替人工進行打磨作業的打磨頭。

實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種打磨頭，包括外殼、轉子及砂紙托盤，所述外殼為中空的柱體形體，所述外殼其中一端為封閉端，另一端為開口端，所述轉子可旋轉地安裝于所述外殼內，所述砂紙托盤安裝于所是轉子上并外露于所述外殼的開口端，所述外殼設置有定位槽，所述定位槽的兩側均對稱地設置有若干個安裝孔和若干個定位銷孔，若干個所述安裝孔與若干個所述定位銷孔相間分布。

其中，所述外殼設置有氣動連接端，所述氣動連接端設置有進氣口和排氣口，所述進氣口與所述排氣孔均與所述外殼內部相連通，所述外殼設置有安裝槽，所述安裝槽上可拆卸地安裝有保護罩。

其中，所述外殼的封閉端上設置有定位槽，所述定位槽的兩側均至少設置有一個所述安裝孔和至少一個所述定位銷孔，所述外殼側端面設置有氣動連接端，所述氣動連接端上方設置有若干個所述安裝孔。

本實用新型的有益效果體現為：本實用新型旨在提供一種打磨頭，在打磨頭上增設了安裝基準，使其在安裝時具有多個安裝基準可用，更易于拆裝，只需幾分鐘即可完成磨頭的更換，并且在更換打磨頭時均可通過安裝基準直接進行校準，無需重新校準機器人工具坐標，有效地縮短了生產周期，大大提高了生產效率，降低生產成本，便于使用，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型整體結構爆炸圖。

附圖標注說明：

1-外殼；2-轉子；3-砂紙托盤；4-封閉端；5-開口端；6-定位槽；7-安裝孔；8-定位銷孔；9-連接端；10-進氣口；11-排氣口；12-安裝槽。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式：

如圖1-2所示，一種打磨頭，包括外殼1、轉子2及砂紙托盤3，所述外殼1為中空的柱體形體，所述外殼1其中一端為封閉端4，另一端為開口端5，所述轉子2可旋轉地安裝于所述外殼1內，所述砂紙托盤3安裝于所是轉子2上并外露于所述外殼1的開口端5，所述外殼1設置有定位槽6，所述定位槽6的兩側均對稱地設置有若干個安裝孔7和若干個定位銷孔8，若干個所述安裝孔7與若干個所述定位銷孔8相間分布。

其中，所述外殼1設置有氣動連接端9，所述氣動連接端9設置有進氣口10和排氣口11，所述進氣口10與所述排氣孔均與所述外殼1內部相連通，所述外殼1設置有安裝槽12，所述安裝槽12上可拆卸地安裝有保護罩。

其中，所述外殼1的封閉端4上設置有定位槽6，所述定位槽6的兩側均至少設置有一個所述安裝孔7和至少一個所述定位銷孔8，所述外殼1側端面設置有氣動連接端9，所述氣動連接端9上方設置有若干個所述安裝孔7。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，本行業的技術人員，在本技術方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據本實用新型的技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。