本實用新型特別涉及一種管件自動上料磨削系統。

背景技術：

管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好壞直接決定了管件的質量，管材是建筑工程必需的材料，常用的有給水管、排水管、煤氣管、暖氣管、電線導管、雨水管等，管材外圓磨削是管材機械加工的重要組成部分。目前管材加工的工序一般是先靠人工移動管材到磨削機床的托料機構處，通過磨削裝置進行加工。這樣存在諸多弊端，比如：產品加工時工作人員會產生疲勞，對安全生產造成影響，由于采用人工夾持和放置處理，容易造成對人身的傷害，現有的上料機構結構復雜，操作不便，在產品加工時人為因素影響產品的質量。并且現在的磨頭機構不能上下移動，使用過程受到很大限制，適用性低。同時當管材磨削時，現有的托料機構比較復雜，而且不易對管材進行調整，導致打磨不均勻，影響產品的質量。并且隨著鋼管的廣泛使用，對鋼管的要求也越來越多，而在鋼管加工和制造中，經常需要對鋼管的壁厚進行測量，從而達到精確的生產和加工，而目前市場上的鋼管測量裝置，在測量時，僅僅對一個角度的鋼管進行測量，使鋼管測量出現很多的誤差，而且在測量過程中由于鋼管晃動和震動，使測量出現很大偏差，從而影響鋼管的生產質量。

因此本領域技術人員致力于開發一種可以實現自動上料、磨頭和托料機構 可以調整位置，并且可以精確測量的管材磨削系統。

技術實現要素：

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以實現自動上料、磨頭和托料機構可以調整位置，并且可以精確測量的管材磨削系統。

為實現上述目的，本實用新型提供了管件自動上料磨削系統，包括上料裝置、磨削裝置和測量裝置，所述測量裝置位于磨削裝置的出料端，；

所述上料裝置包括機座，機座的底部安裝有支撐腿，所述機座的上表面從左到右依次設有支柱、工作箱、支撐塊和支撐座，所述工作箱的內部右側設有第一氣缸，所述第一氣缸的右端設有第一伸縮桿，該第一伸縮桿貫穿工作箱的右側面并延伸至其外部，且裸露工作箱外部的第一伸縮桿搭接在支撐塊上，所述支撐座的上部設有凹槽，且凹槽內設有齒條，所述第一伸縮桿的右端通過聯軸器與齒條連接，所述支撐座的左端上部設有支架，所述支架的頂部內側通過活動銷連接有齒輪，所述齒輪的側面活動連接支桿的一端，所述支桿的另一端通過螺栓與夾緊裝置連接；

所述工作箱的上部設有上料工作臺，所述上料工作臺的上表面左端設有第一氣泵，所述第一氣泵的頂部通過第一伸縮柱與儲料槽的左端底部連接，所述上料工作臺的上表面中部設有第二氣泵，第二氣泵的右端設有第二伸縮柱，該第二伸縮柱的右端設有推板，所述上料工作臺的上表面右端設有接料槽，所述接料槽的左側設有立柱，所述立柱的頂部活動連接儲料槽的右側，所述儲料槽的左端搭接在支柱的頂端，該支柱設在機座的上表面左端，所述儲料槽的上表面設有管材，所述儲料槽的右端開設有通孔，且通孔與下方的接料槽對應設置， 所述儲料槽的右端底部設有擋板，該擋板的底部與接料槽連接；

所述磨削裝置包括滑座，所述滑座的頂部開設有滑槽，所述滑槽的數量設置為兩個，所述滑座通過滑槽與升降裝置活動連接，所述升降裝置包括控制銷，所述控制銷的表面設置有O型環，所述控制銷的底部設置有開關栓，所述開關栓的一端貫穿氣缸且延伸至氣缸的內部，所述氣缸貫穿桿體且延伸至桿體的內部，所述氣缸的內部設置有活塞，且活塞位于開關栓的底部，所述活塞的一側與活塞桿的一端固定連接，所述活塞桿的另一端貫穿氣缸且延伸至氣缸的外部與支撐承軸固定連接，所述支撐承軸與桿體內壁的底部固定連接，所述升降裝置的頂部與底板固定連接，所述底板的頂部設置有驅動裝置，所述驅動裝置的一端固定連接有砂輪；

所述測量裝置包括承載裝置，所述承載裝置的上表面設置有滑軌，所述滑軌通過卡接在其正面的滾輪與滑動柱固定連接，所述滑動柱的一側面上固定安裝有測量裝置，所述滑軌還通過卡接在其正面的滑塊與第一夾緊裝置滑動連接，所述第一夾緊裝置的底部還與設置在承載裝置上表面的第一伸縮柱固定連接，所述滑軌右側設置有第二夾緊裝置，所述滑軌前側還固定安裝有承載板；

所述第一夾緊裝置包括夾緊盒，在夾緊盒的側面開設有與開口相對應的通孔，且所述夾緊盒內壁的頂部和底部分別設置有減壓柱和第二伸縮柱，所述減壓柱和第二伸縮柱的一端均貫穿夾緊盒并延伸至通孔內；所述減壓柱和第二伸縮柱延伸至通孔的一端均安裝有弧形塊；

所述第二夾緊裝置包括夾緊箱，在夾緊箱靠近滑軌的一側開設有的開口，所述夾緊箱的內部設置有從動滑箱和主動滑箱，所述主動滑箱位于從動滑箱的下方，所述從動滑箱的頂部固定連接有下壓桿，且下壓桿的頂端貫穿夾緊箱與 設置在夾緊箱頂部的把手固定連接，所述主動滑箱的底部通過支架與夾緊箱的內壁固定連接，所述夾緊箱的內部還設置有電機，在電機的轉軸上套接有皮帶輪，且皮帶輪通過皮帶與設置在主動滑箱內部的主動輪傳動連接。

所述夾緊裝置包括外殼、第二氣缸、連接塊和卡套，所述外殼的內部設有第二氣缸，該第二氣缸的頂部通過第二伸縮桿與連接塊連接，所述連接塊的上部設有卡套，該卡套貫穿外殼的頂部并延伸至其外部，所述卡套之間設有復位彈簧；所述卡套設在外殼內部的外表面和卡套裸露外殼外側的表面上均設有限位塊；所述接料槽的槽內設有緩沖墊，且緩沖墊內設有均勻分布的緩沖彈簧；所述齒輪的齒槽與底部齒條的齒痕相適配；所述工作臺兩端的支柱和夾緊裝置均與工作臺緊密貼合。

所述升降裝置的底部設置有兩個滑輪，兩個滑輪卡接在底座頂部的滑槽內；所述滑槽的末端均設置有限位塊，且限位塊的底部與滑座的頂部焊接；所述驅動裝置包括殼體，所述殼體的內部設置有電機，所述電機與傳動機構固定連接，所述傳動機構遠離電機的一端設置有浮動機構，浮動機構設置為彈簧；所述砂輪的兩側表面均設置有墊片，所述墊片的表面固定連接有固定螺母。

所述從動滑箱的底部和主動滑箱的頂部均開設有相對應的弧形槽，在從動滑箱的弧形槽內還設置有從動輪；所述主動輪的頂端貫穿主動滑箱并裸露在主動輪頂部的弧形槽內。

本實用新型的有益效果是：

1、采用齒輪和齒條相結合，通過轉動把夾緊裝置上的管材進行運送，減少勞動力，不會對工作人員的安全造成威脅，而且省時省力，在氣缸和氣泵的改進下，提高了工作效率，減少人工的勞動，達到安全生產的效果，夾緊裝置保 證了對管材的安全運送，把物料放在磨削機上。

2、本實用新型管材外圓磨削的磨頭機構，通過設置升降裝置，升降裝置的底部通過滑輪和滑槽在底座左右滑動，且升降裝置設置為升降結構達到上下移動的效果，使整個磨頭機構既具有上下移動，又具有左右移動，避免了使用限制，且結構簡單，適用性高，方便人們使用；同時通過設置驅動裝置，提供動力源，不需要人力進行操作，省時省力，降低了原來用手打磨的所消耗的時間，大大提高了工作效率，避免了原來用手打磨出現參差不齊的現象發生，產品質量具有高度重復性、一致性，能夠大幅降低不合格率。本實用新型管材外圓磨削的磨頭機構，通過設置浮動機構，且浮動機構設置為彈簧，磨削進給時砂輪若遇到大的飛邊、毛刺，磨頭通過彈簧可實現自動退讓，徹底杜絕了砂輪被打碎并飛出傷人的現象，避免了事故的發生。

3、本實用新型的測量裝置通過第一夾緊裝置和第二夾緊裝置配合，使鋼管在夾緊時能夠進行轉動，能夠進行多角度測量，而且減少了鋼管的震動和晃動，設置承載板，使鋼管防止更加穩固，使鋼管測量更加準確，減少了誤差的產生，使鋼管測量效果更好。

4、本實用新型測量裝置的第一夾緊裝置通過設置第二伸縮柱和減壓柱，通過伸縮對鋼管進行夾緊，配合減壓柱，防止鋼管進行晃動和震動，使測量結構更加精確，設置第一伸縮柱，使第一夾緊裝置能夠進行移動，方便各種長度和直徑的鋼管進行夾緊。

5、本實用新型測量裝置的第二夾緊裝置通過設置從動滑箱和主動滑箱，使電機帶動主動輪轉動，配合從動輪，使鋼管在夾緊時能夠進行轉動，方便了對鋼管進行多角度測量，使測量結構更加全面化，設置把手和下壓桿，使從動滑 箱能夠進行調節，滿足了各種尺寸的鋼管進行夾緊，使適用范圍更大，使測量效果更好。

附圖說明

圖1是本實用新型中上料裝置一具體實施方式的結構示意圖。

圖2是圖1中上料裝置夾緊裝置的結構示意圖。

圖3是圖1中支撐座的結構示意圖。

圖4是圖1中接料槽的結構示意圖。

圖5是本實用新型中托料裝置一具體實施方式的結構示意圖。

圖6是圖5中處理箱內部的結構示意圖。

圖7是本實用新型中磨削裝置一具體實施方式的結構示意圖。

圖8是圖7中升降裝置的結構示意圖。

圖9是圖7中驅動裝置的結構示意圖。

圖10是圖7中底座的結構示意圖。

圖11是本實用新型中測量裝置一具體實施方式的結構示意圖。

圖12是圖11中從動滑箱和主動滑箱的側視剖面結構示意圖。

圖中：1機座、2支撐腿、3支柱、4工作箱、5支撐塊、6支撐座、7控制器、8第一氣缸、9第一伸縮桿、10凹槽、11齒條、12支架、13齒輪、14支桿、15夾緊裝置、16外殼、17第二氣缸、18連接塊、19卡套、20上料工作臺、21第一氣泵、22第一伸縮柱、23儲料槽、24第二氣泵、25接料槽、26緩沖墊、27立柱、28管材、29擋板、30底座、31萬向輪、32處理箱、33控制裝置、34驅動機構、35氣缸、36工作臺、37第一滑槽、38滑輪、39支撐板、40托板、41電機、42吸塵器、43照明燈、44儲料板、45第二滑槽、46滑塊、47凹槽、 51滑座、52滑槽、53升降裝置、54控制銷、55 O型環、56開關栓、57氣缸、58桿體、59活塞、60活塞桿、66支撐承軸、62底板、63驅動裝置、64砂輪、65滑輪、66限位塊、67殼體、68電機、69傳動機構、70浮動機構、64a墊片、64b固定螺母、71承載裝置、72滑軌、73滑動柱、74測量裝置、75第一夾緊裝置、751夾緊盒、752減壓柱、753第二伸縮柱、76第一伸縮柱、77第二夾緊裝置、771夾緊箱、772從動滑箱、773主動滑箱、774下壓桿、775把手、776電機、777皮帶輪、778主動輪、779從動輪、78承載板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12所示，本實施例包括包括上料裝置、托料裝置、磨削裝置和測量裝置，所述托料裝置位于上料裝置的出料端，磨削裝置位于托料裝置的上方，所述測量裝置位于磨削裝置的出料端。

所述上料裝置包括機座1，機座1的底部安裝有支撐腿2，所述機座1的上表面從左到右依次設有支柱3、工作箱4、支撐塊5和支撐座6，所述工作箱4的內部左側設有控制器7，所述工作箱4的內部右側設有第一氣缸8，所述第一氣缸8的右端設有第一伸縮桿9，該第一伸縮桿9貫穿工作箱4的右側面并延伸至其外部，且裸露工作箱4外部的第一伸縮桿9搭接在支撐塊5上，所述支撐座6的上部設有凹槽10，且凹槽10內設有齒條11，所述第一伸縮桿9的右端通過聯軸器與齒條11連接，所述支撐座6的左端上部設有支架12，所述支架12的頂部內側通過活動銷連接有齒輪13，所述齒輪13的側面活動連接支桿14的一端，所述支桿14的另一端通過螺栓與夾緊裝置15連接；

所述工作箱4的上部設有上料工作臺20，所述上料工作臺20的上表面左端設有第一氣泵21，所述第一氣泵21的頂部通過第一伸縮柱22與儲料槽23的左端底部連接，所述上料工作臺20的上表面中部設有第二氣泵24，第二氣泵24的右端設有第二伸縮柱，該第二伸縮柱的右端設有推板，所述上料工作臺20的上表面右端設有接料槽25，所述接料槽25的左側設有立柱27，所述立柱27的頂部活動連接儲料槽23的右側，所述儲料槽23的左端搭接在支柱3的頂端，該支柱3設在機座1的上表面左端，所述儲料槽23的上表面設有管材28，所述儲料槽23的右端開設有通孔，且通孔與下方的接料槽23對應設置，所述儲料槽23的右端底部設有擋板29，該擋板29的底部與接料槽25連接，所述控制器7分別與第一氣缸8、第二氣缸17、第一氣泵21和第二氣泵24電連接。

所述托料裝置包括底座30，所述底座30的底部設有萬向輪31，所述底座30的上表面中部設有處理箱32，所述處理箱32的內部一側設有控制裝置33，所述處理箱32的另一側設有驅動機構34，所述底座30的上表面四角設有氣缸35，該氣缸35的頂部設有伸縮桿，且伸縮桿的頂部連接有工作臺36，所述工作臺36的上表面前后兩側開設有第一滑槽37，所述第一滑槽37內設有滑輪38，所述驅動機構34通過傳動機構與滑輪38連接，所述滑輪38前后兩面均連接有支撐板39，所述支撐板39的頂部設有托板40，所述托板40的上表面中部設有電機41，所述托板40的上表面一側設有吸塵器42，所述托板40的上表面另一側設有照明燈43，所述電機41的轉軸上端連接有儲料板44，所述控制裝置33分別與電機41、吸塵器42、照明燈43、驅動機構34和氣缸35電連接。

所述磨削裝置包括滑座51，所述滑座51的頂部開設有滑槽52，所述滑槽52的數量設置為兩個，所述滑座51通過滑槽52與升降裝置53活動連接，所述 升降裝置53包括控制銷54，所述控制銷54的表面設置有O型環55，所述控制銷54的底部設置有開關栓56，所述開關栓56的一端貫穿氣缸57且延伸至氣缸57的內部，所述氣缸57貫穿桿體58且延伸至桿體58的內部，所述氣缸57的內部設置有活塞59，且活塞59位于開關栓56的底部，所述活塞59的一側與活塞桿60的一端固定連接，所述活塞桿60的另一端貫穿氣缸57且延伸至氣缸57的外部與支撐承軸61固定連接，所述支撐承軸61與桿體58內壁的底部固定連接，所述升降裝置53的頂部與底板62固定連接，所述底板62的頂部設置有驅動裝置63，所述驅動裝置63的一端固定連接有砂輪64。

所述測量裝置包括承載裝置71，所述承載裝置71的上表面設置有滑軌72，所述滑軌72通過卡接在其正面的滾輪與滑動柱73固定連接，所述滑動柱73的一側面上固定安裝有測量裝置74，所述滑軌72還通過卡接在其正面的滑塊與第一夾緊裝置75滑動連接，所述第一夾緊裝置75的底部還與設置在承載裝置71上表面的第一伸縮柱76固定連接，所述滑軌72右側設置有第二夾緊裝置77，所述滑軌72前側還固定安裝有承載板78；

所述第一夾緊裝置75包括夾緊盒751，在夾緊盒751的側面開設有與開口相對應的通孔，且所述夾緊盒751內壁的頂部和底部分別設置有減壓柱752和第二伸縮柱753，所述減壓柱752和第二伸縮柱753的一端均貫穿夾緊盒751并延伸至通孔內；所述減壓柱752和第二伸縮柱753延伸至通孔的一端均安裝有弧形塊；

所述第二夾緊裝置77包括夾緊箱771，在夾緊箱771靠近滑軌72的一側開設有的開口，所述夾緊箱771的內部設置有從動滑箱772和主動滑箱773，所述主動滑箱773位于從動滑箱772的下方，所述從動滑箱772的頂部固定連接有 下壓桿774，且下壓桿774的頂端貫穿夾緊箱771與設置在夾緊箱771頂部的把手775固定連接，所述主動滑箱773的底部通過支架與夾緊箱771的內壁固定連接，所述夾緊箱771的內部還設置有電機776，在電機776的轉軸上套接有皮帶輪777，且皮帶輪777通過皮帶與設置在主動滑箱773內部的主動輪778傳動連接。

所述夾緊裝置15包括外殼16、第二氣缸17、連接塊18和卡套19，所述外殼16的內部設有第二氣缸17，該第二氣缸17的頂部通過第二伸縮桿與連接塊18連接，所述連接塊18的上部設有卡套19，該卡套19貫穿外殼16的頂部并延伸至其外部，所述卡套19之間設有復位彈簧；所述卡套19設在外殼16內部的外表面和卡套19裸露外殼16外側的表面上均設有限位塊；所述接料槽25的槽內設有緩沖墊26，且緩沖墊26內設有均勻分布的緩沖彈簧；所述齒輪13的齒槽與底部齒條11的齒痕相適配；所述工作臺20兩端的支柱3和夾緊裝置15均與工作臺20緊密貼合。

所述工作臺36的上表面設有第二滑槽45，所述第二滑槽45的內部設有滑塊46，所述滑塊46的頂部與托板40的底面連接；所述儲料板44的上表面開設有凹槽47，所述凹槽47的數量為四個，且四個凹槽47等距設在儲料板44的上表面；所述支撐板39和滑輪38之間通過活動銷連接，所述滑輪38的頂部通過螺栓與托板40固定連接。

所述升降裝置53的底部設置有兩個滑輪65，兩個滑輪65卡接在底座頂部的滑槽52內；所述滑槽52的末端均設置有限位塊66，且限位塊66的底部與底座6的頂部焊接；所述驅動裝置63包括殼體67，所述殼體67的內部設置有電機68，所述電機68與傳動機構69固定連接，所述傳動機構69遠離電機68的 一端設置有浮動機構70，浮動機構70設置為彈簧；所述砂輪64的兩側表面均設置有墊片64a，所述墊片64a的表面固定連接有固定螺母64b。

所述從動滑箱772的底部和主動滑箱773的頂部均開設有相對應的弧形槽，在從動滑箱772的弧形槽內還設置有從動輪779；所述主動輪778的頂端貫穿主動滑箱773并裸露在主動輪778頂部的弧形槽內。

工作原理：

使用時，通過控制器7分別控制第一氣缸8、第二氣缸17、第一氣泵21和第二氣泵24的運動，把管材28放到儲料槽23上，第一氣泵21把儲料槽23的左端頂起，管材28靠自身的重量滾動，從通孔內落到接料槽25內，此時第二氣泵24通過推板把管材28送到夾緊裝置15上夾緊，同時第一氣缸8上的第一伸縮桿9拉動齒條11運動，齒條11帶動齒輪13轉動，同時齒輪13在轉動的狀態下把夾緊裝置15送到托料機構一側，把管材28放到托料機構上，工作時，根據不同的條件運用滑輪15和升降裝置3調節磨頭裝置的左右距離和上下高度，調節后，通過電機18轉動帶動砂輪14運作，實現磨削工作。磨削完以后將管件放到測量裝置上進行測量。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。