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機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具的制作方法

文檔序號:12155286閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具,其特征在于,其包括連接座、氣動夾爪和多頭噴霧模組,所述連接座包括安裝板及設置在該安裝板一端的機器人手臂安裝頭,該安裝板的上表面垂直設有限位板,所述多頭噴霧模組設置在安裝板的下表面,所述氣動夾爪設置在安裝板的上表面,且該氣動夾爪的后端面頂壓在限位板上。

2.根據權利要求1所述的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具,其特征在于:所述氣動夾爪的兩夾持部位上各設有一與所需夾持工件的外形輪廓相適配的活動夾具,并對稱兩夾持部位之間的位置于氣動夾爪的固定部位上設有與所需夾持工件的外形輪廓相適配的固定夾具。

3.根據權利要求1或2所述的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具,其特征在于:所述多頭噴霧模組包括支板、中間塊和兩設有垂直固定板,該垂直固定板上設有多個噴頭,并在該垂直固定板內設有與噴頭相連接的內部管道,所述中間塊垂直設置在支板的下表面,兩垂直固定板對稱設置在中間塊的兩側壁,且該中間塊上設有與所述內部管道相連通的輸送管道。

4.根據權利要求3所述的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具,其特征在于:所述中間塊的上端面通過螺絲與所述支板的下表面相連接。

5.根據權利要求3所述的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具,其特征在于:所述垂直固定板上均勻設置有八個噴頭。

6.根據權利要求3所述的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具,其特征在于:其中一垂直固定板上的噴頭與氣動夾爪的朝向一致,另一垂直固定板上的噴頭與氣動夾爪的朝向相反。

7.根據權利要求3所述的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具,其特征在于:所述支板的上表面一側邊向上凸起形成限位凸條,該限位凸條上設有安裝孔。

8.根據權利要求1所述的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具,其特征在于:所述機器人手臂安裝頭上設有與多軸機器人相適配的安裝法蘭。

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