1.一種全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，其特征在于，所述取件噴霧一體機(jī)包括：機(jī)座部件、X軸橫動部件、Y軸縱動部件、Z軸豎動部件、取件機(jī)械手部件、噴霧部件；
所述X軸橫動部件通過滑塊與導(dǎo)軌的配合設(shè)置在所述機(jī)座部件上，并通過伺服電機(jī)驅(qū)動所述Y軸縱動部件作縱向運(yùn)動，所述Y軸縱動部件通過伺服電機(jī)驅(qū)動所述Z軸豎動部件作豎向運(yùn)動，所述取件機(jī)械手部件和所述噴霧部件通過所述Y軸縱動部件和所述Z軸豎動部件的配合，以實(shí)現(xiàn)縱向和豎向運(yùn)動；
所述機(jī)座部件包括焊接基座、工業(yè)鋁型材、橫向?qū)к壓蜋M向齒條，所述工業(yè)鋁型材設(shè)置在所述焊接基座預(yù)留的凹槽中，所述橫向?qū)к壴O(shè)置在所述工業(yè)鋁型材上，所述橫向齒條設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的側(cè)面；
所述X軸橫動部件包括第一軸橫動部件和第二軸橫動部件，所述第一軸橫動部件包括焊接支架、橫向滑塊、縱向滑塊、橫向齒輪、縱向齒輪、橫向伺服電機(jī)和縱向伺服電機(jī)，所述橫向滑塊設(shè)置在所述焊接支架的下面，所述縱向滑塊設(shè)置在所述焊接支架的上面，所述橫向齒輪安裝在橫向伺服電機(jī)上并設(shè)置在所述焊接支架的后側(cè)面，所述縱向齒輪安裝在縱向伺服電機(jī)上并設(shè)置在所述焊接支架的右側(cè)面，所述橫向齒輪與所述橫向齒條相嚙合，并在所述橫向伺服電機(jī)的驅(qū)動下通過所述橫向滑塊與所述橫向?qū)к壪嗯浜弦詫?shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動，第二軸橫動部件同上；
所述Y軸縱動部件包括第一軸縱動部件和第二軸縱動部件，所述第一軸縱動部件包括工業(yè)鋁型材、縱向?qū)к壓涂v向齒條，所述縱向?qū)к壴O(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的下面和側(cè)面，所述縱向齒條設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的側(cè)面，所述縱向齒輪與所述縱向齒條相嚙合，并在所述縱向伺服電機(jī)的驅(qū)動下通過所述縱向滑塊與所述縱向?qū)к壪嗯浜弦詫?shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動，第二軸縱動部件同上；
所述Z軸豎動部件包括第一軸豎動部件和第二軸豎動部件，所述第一軸豎動部件包括工業(yè)鋁型材、豎向?qū)к?、豎向滑塊、豎向齒條、豎向齒輪、豎向伺服電機(jī)和安裝支架，所述豎向?qū)к壓退鲐Q向齒條設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的兩側(cè)面，所述豎向滑塊設(shè)置在所述安裝支架的一側(cè)面，所述豎向齒輪安 裝在所述豎向伺服電機(jī)上并設(shè)置在所述安裝支架的另一側(cè)面，所述安裝支架與所述第一軸縱動部件相連，所述豎向齒輪與所述豎向齒條相嚙合，并在所述豎向伺服電機(jī)的驅(qū)動下通過所述豎向滑塊與所述豎向?qū)к壪嗯浜弦詫?shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動，第二軸豎動部件同上；
所述取件機(jī)械手部件包括焊接支架、機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)氣缸和抓緊氣缸，所述機(jī)械手設(shè)置在所述焊接支架的一側(cè)面，所述抓緊氣缸設(shè)置在所述焊接支架的另一側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述第一軸豎動部件上，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述抓緊氣缸的配合下，實(shí)現(xiàn)工件的抓取與放置；
所述噴霧部件包括分流板、吹氣銅管和噴嘴，所述吹氣銅管和所述噴嘴設(shè)置在所述分流板上。
2.一種全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，其特征在于，所述取件噴霧一體機(jī)包括：機(jī)座部件、X軸橫動部件、Y軸縱動部件、Z軸豎動部件、取件機(jī)械手部件、噴霧部件；
所述X軸橫動部件通過滑塊與導(dǎo)軌的配合設(shè)置在所述機(jī)座部件上，并通過伺服電機(jī)驅(qū)動所述Y軸縱動部件作縱向運(yùn)動，所述Y軸縱動部件通過伺服電機(jī)驅(qū)動所述Z軸豎動部件作豎向運(yùn)動，所述取件機(jī)械手部件和所述噴霧部件通過所述Y軸縱動部件和所述Z軸豎動部件的配合，以實(shí)現(xiàn)縱向和豎向運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：
所述機(jī)座部件包括焊接基座、工業(yè)鋁型材、橫向?qū)к壓蜋M向齒條，所述工業(yè)鋁型材設(shè)置在所述焊接基座預(yù)留的凹槽中，所述橫向?qū)к壴O(shè)置在所述工業(yè)鋁型材上，所述橫向齒條設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：
所述X軸橫動部件包括第一軸橫動部件和第二軸橫動部件，所述第一軸橫動部件包括焊接支架、橫向滑塊、縱向滑塊、橫向齒輪、縱向齒輪、橫向 伺服電機(jī)和縱向伺服電機(jī)，所述橫向滑塊設(shè)置在所述焊接支架的下面，所述縱向滑塊設(shè)置在所述焊接支架的上面，所述橫向齒輪安裝在橫向伺服電機(jī)上并設(shè)置在所述焊接支架的后側(cè)面，所述縱向齒輪安裝在縱向伺服電機(jī)上并設(shè)置在所述焊接支架的右側(cè)面，所述橫向齒輪與所述橫向齒條相嚙合，并在所述橫向伺服電機(jī)的驅(qū)動下通過所述橫向滑塊與所述橫向?qū)к壪嗯浜弦詫?shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動，第二軸橫動部件同上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：
所述Y軸縱動部件包括第一軸縱動部件和第二軸縱動部件，所述第一軸縱動部件包括工業(yè)鋁型材、縱向?qū)к壓涂v向齒條，所述縱向?qū)к壴O(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的下面和側(cè)面，所述縱向齒條設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的側(cè)面，所述縱向齒輪與所述縱向齒條相嚙合，并在所述縱向伺服電機(jī)的驅(qū)動下通過所述縱向滑塊與所述縱向?qū)к壪嗯浜弦詫?shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動，第二軸縱動部件同上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：
所述Z軸豎動部件包括第一軸豎動部件和第二軸豎動部件，所述第一軸豎動部件包括工業(yè)鋁型材、豎向?qū)к?、豎向滑塊、豎向齒條、豎向齒輪、豎向伺服電機(jī)和安裝支架，所述豎向?qū)к壓退鲐Q向齒條設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的兩側(cè)面，所述豎向滑塊設(shè)置在所述安裝支架的一側(cè)面，所述豎向齒輪安裝在所述豎向伺服電機(jī)上并設(shè)置在所述安裝支架的另一側(cè)面，所述安裝支架與所述第一軸縱動部件相連，所述豎向齒輪與所述豎向齒條相嚙合，并在所述豎向伺服電機(jī)的驅(qū)動下通過所述豎向滑塊與所述豎向?qū)к壪嗯浜弦詫?shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動，第二軸豎動部件同上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：
所述取件機(jī)械手部件包括焊接支架、機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)氣缸和抓緊氣缸，所述機(jī)械手設(shè)置在所述焊接支架的一側(cè)面，所述抓緊氣缸設(shè)置在所述焊接支架的另一側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述第一軸豎動部件上，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸 和所述抓緊氣缸的配合下，實(shí)現(xiàn)工件的抓取與放置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：
所述噴霧部件包括分流板、吹氣銅管和噴嘴，所述吹氣銅管和所述噴嘴設(shè)置在所述分流板上。