技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型揭示了一種全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，包括機(jī)座部件、X軸橫動(dòng)部件、Y軸縱動(dòng)部件、Z軸豎動(dòng)部件、取件機(jī)械手部件、噴霧部件；X軸橫動(dòng)部件通過滑塊與導(dǎo)軌的配合設(shè)置在所述機(jī)座部件上，并通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸縱動(dòng)部件作縱向運(yùn)動(dòng)，Y軸縱動(dòng)部件通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸豎動(dòng)部件作豎向運(yùn)動(dòng)，取件機(jī)械手部件和噴霧部件通過所述Y軸縱動(dòng)部件和所述Z軸豎動(dòng)部件的配合，以實(shí)現(xiàn)縱向和豎向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提出的全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙，布局科學(xué)、合理、緊湊，完美地將取件機(jī)和噴霧機(jī)結(jié)合在一起，且有效地縮小了占用位置，無形中節(jié)約了制造和購置成本，又實(shí)現(xiàn)了一機(jī)兩用的功能，大大地提高了工作效率，很有利于生產(chǎn)推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：章貴龍;劉可方;蔣惠成;楊鋒;王曉鍇;黃貴華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海嘉朗實(shí)業(yè)有限公司
文檔號(hào)碼：201620497841
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.27
技術(shù)公布日：2017.02.22