1.一種四磨頭磨簧機，包括機身以及安裝在機身上的旋轉供簧裝置、磨簧裝置和砂輪修磨器，所述旋轉供簧裝置安裝在所述機身的前方中部，其特征在于：所述磨簧裝置包括上磨頭和下磨頭，所述上磨頭安裝在所述機身內的上端，所述下磨頭安裝在所述機身內的下端；所述上磨頭設置有兩個，分別為第一上磨頭和第二上磨頭，所述第一上磨頭與第二上磨頭并排布置，所述下磨頭設置有兩個，分別為第一下磨頭和第二下磨頭，所述第一下磨頭與第二下磨頭并排布置，所述第一下磨頭位于所述第一上磨頭的下方，所述第二下磨頭位于第二上磨頭的下方；
所述砂輪修磨器位于所述上磨頭與所述下磨頭之間，所述砂輪修磨器包括第一砂輪修磨器和第二砂輪修磨器，所述第二砂輪修磨器與所述第一砂輪修磨器分別對稱布置在所述機身的左右兩側；
所述磨簧機還包括便于彈簧磨削的壓板組件，所述壓板組件包括左壓板組件和右壓板組件，所述右壓板組件包括右壓板和上右基準板，所述右壓板的左右兩端可滑動的安裝在所述機身的前方的右上部，所述上右基準板位于所述右壓板的下方并前后水平布置，所述上右基準板的前端與所述右壓板的底部固定連接，所述上右基準板的后端與第一上磨頭的上磨頭砂輪間隙配合，所述上右基準板的底面與所述第一上磨頭的底面在同一平面上，所述上右基準板的底面前側設有右斜面，所述右斜面自前至后向后下方傾斜；
所述左壓板組件包括左壓板和上左基準板，所述左壓板的左右兩端可滑動的安裝在所述機身的前方的左上部，所述上左基準板位于所 述左壓板的下方并前后水平布置，所述上左基準板的前端與所述左壓板的底部固定連接，所述上左基準板的后端與第二上磨頭的上磨頭砂輪間隙配合，所述上左基準板的底面與所述第二上磨頭的底面在同一平面上，所述上左基準板在靠近上右基準板的一側設有左斜面，所述左斜面自右向左向左上方傾斜；
所述上磨頭還包括壓板補償機構，所述壓板補償機構位于所述旋轉供簧裝置的上方，所述壓板補償機構包括補償電機、補償絲桿螺母機構和壓板連接件，所述補償電機的動力輸出軸與所述補償絲桿螺母機構的補償絲桿的上端連接，所述補償絲桿螺母機構的補償絲桿的下端通過補償連接件與所述上磨頭固定連接，所述壓板連接件與所述補償絲桿螺母機構的螺母單元固定連接；
所述右壓板的上端與所述第一上磨頭的壓板連接件固定連接，所述左壓板的上端與所述第二上磨頭的壓板連接件固定連接。
2.如權利要求1所述的一種四磨頭磨簧機，其特征在于：所述機身包括機身底板和固定在所述機身底板之上的機身框架，所述機身框架包括頂板、后側板以及與后側板固定的前側板，所述前側板的后端與所述后側板的前端固定連接，所述后側板包括左后側板和右后側板，所述前側板包括左前側板和右前側板，所述頂板上開有用以安裝上磨頭的磨削安裝孔，所述機身框架的前方上部固定有上前面板，所述機身框架的前方下部固定有下前面板；
所述第一砂輪修磨器安裝在右后側板上，所述第二砂輪修磨器安裝在左后側板上；
所述上前面板的前面設有用以左壓板上下滑動的第一滑軌和用以右壓板上下滑動的第二滑軌，所述左壓板上設有第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑軌形成上下滑動副，所述右壓板上設有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二滑軌形成上下滑動副；所述補償連接件位于所述上前面板的下方，所述壓板補償機構位于所述上前面板與所述壓板組件之間；
所述機身框架內的上部與下部分別設置有用以安裝磨簧裝置的兩塊孔板，每塊孔板上設置有兩個導孔，同一部分的兩塊孔板之間固定有兩個環形導軌，所述環形導軌與所述導孔一一對應。
3.如權利要求2所述的一種四磨頭磨簧機，其特征在于：所述上磨頭包括上磨頭進給機構和上磨頭旋轉機構，所述上磨頭進給機構包括上磨頭進給電機、上磨頭絲桿螺母機構和上磨頭接長套，所述上磨頭進給電機動力輸出軸通過上磨頭絲桿螺母上連接座與上磨頭絲桿螺母機構的絲桿的上端連接，所述上磨頭絲桿螺母上連接座通過框架法蘭安裝在機身上的磨削安裝孔處，所述上磨頭絲桿螺母機構的螺母外套裝有上磨頭絲桿螺母下連接座并與其固定連接，所述上磨頭絲桿螺母機構的螺母與所述上磨頭絲桿螺母下連接座均位于所述上磨頭接長套內；所述上磨頭旋轉機構包括上磨頭電機殼體、上磨頭旋轉電機、上磨頭砂輪和上磨頭軸，所述上磨頭旋轉電機位于所述上磨頭電機殼體內，所述上磨頭軸的上端與所述上磨頭旋轉電機連接，所述上磨頭砂輪位于所述上磨頭電機殼體的下方，所述上磨頭電機殼體位于所述上磨頭接長套的下方，所述上磨頭電機殼體的上端通過上磨頭上蓋固 定在所述上磨頭絲桿螺母下連接座上，所述上磨頭電機殼體的下端固定有上磨頭下蓋；所述上磨頭軸位于所述上磨頭電機殼體內并與所述上磨頭絲桿螺母機構的絲桿同軸設置，所述上磨頭軸的上下兩端分別通過軸承可轉動地安裝在上磨頭上蓋和上磨頭下蓋上，所述上磨頭砂輪固定在上磨頭砂輪固定盤的底面，所述上磨頭軸的下端穿過所述上磨頭下蓋通過上磨頭法蘭固定在所述上磨頭砂輪固定盤的頂面；所述上磨頭軸為中空的軸體，所述上磨頭絲桿螺母機構的絲桿的下端自上而下依次穿過上磨頭接長套、上磨頭絲桿螺母機構的螺母、上磨頭絲桿螺母下連接座和上磨頭軸；
所述下磨頭包括下磨頭進給機構和下磨頭旋轉機構，所述下磨頭進給機構包括下磨頭進給電機、下磨頭絲桿螺母機構和下磨頭接長套，所述下磨頭進給電機動力輸出軸通過下磨頭絲桿螺母下連接座與下磨頭絲桿螺母機構的絲桿的下端連接，所述下磨頭絲桿螺母機構的螺母外套裝有下磨頭絲桿螺母上連接座并與其固定連接，所述下磨頭絲桿螺母機構的螺母與所述下磨頭絲桿螺母上連接座均位于所述下磨頭接長套內；所述下磨頭旋轉機構包括下磨頭電機殼體、下磨頭旋轉電機、下磨頭砂輪和下磨頭軸，所述下磨頭旋轉電機位于所述下磨頭電機殼體內，所述下磨頭軸的下端與所述下磨頭旋轉電機連接，所述下磨頭砂輪位于所述下磨頭電機殼體的下方，所述下磨頭電機殼體位于所述下磨頭接長套的下方，所述下磨頭電機殼體的下端通過下磨頭下蓋固定在所述下磨頭絲桿螺母上連接座上，所述下磨頭電機殼體的上端固定有下磨頭上蓋；所述下磨頭軸位于所述下磨頭電機殼體內 并與所述下磨頭絲桿螺母機構的絲桿同軸設置，所述下磨頭軸的上下兩端分別通過軸承可轉動地安裝在下磨頭上蓋和下磨頭下蓋上，所述下磨頭砂輪固定在下磨頭砂輪固定盤的頂面，所述下磨頭軸的上端穿過所述下磨頭上蓋通過下磨頭法蘭固定在所述下磨頭砂輪固定盤的底面；所述下磨頭軸為中空的軸體，所述下磨頭絲桿螺母機構的絲桿的上端自下而上依次穿過下磨頭接長套、下磨頭絲桿螺母機構的螺母、下磨頭絲桿螺母上連接座和下磨頭軸。
4.如權利要求3所述的一種四磨頭磨簧機，其特征在于：所述旋轉供簧裝置包括工作臺和料盤旋轉機構，所述工作臺通過支撐架與料盤旋轉機構連接，所述料盤旋轉機構包括料盤、料盤軸、下基準板和料盤驅動電機，所述料盤周向開有用以放置待加工彈簧的彈簧裝配孔，所述工作臺上設置有所述下基準板，所述下基準板的底面與所述下磨頭的頂面在同一平面上，所述下基準板位于所述料盤的下方，所述料盤與所述下基準板之間設置有料盤隔套，所述料盤驅動電機通過減速器與所述料盤軸的下端連接，所述料盤軸的下端自上而下依次穿過料盤、料盤隔套、下基準板、工作臺。
5.如權利要求4所述的一種四磨頭磨簧機，其特征在于：所述砂輪修磨器包括水平進給機構、豎直進給機構和用以磨簧機砂輪修磨的修磨片，所述水平進給機構包括水平進給電機、齒輪、齒條軸、座軸和座架，所述水平進給電機通過減速器與齒輪連接，所述齒輪與所述齒條軸上的齒嚙合，所述齒條軸水平布置，所述座軸為中空軸，所述中空軸套裝在所述齒條軸中段外，所述齒條軸與所述座軸形成左右移動 副，所述齒條軸的一端安裝有所述修磨片；
所述豎直進給機構包括手輪、修磨器絲桿螺母機構、滑板、修磨器滑軌和支座，所述支座包括上支座和下支座，所述修磨器滑軌豎直布置，所述修磨器滑軌的上下兩端分別通過所述上支座和下支座固定在機身上，所述滑板安裝在所述修磨器滑軌上并與所述修磨器滑軌形成上下移動副，所述修磨器絲桿螺母機構的螺母固定在所述滑板的頂面上，所述修磨器絲桿螺母機構的絲桿的下端與螺母配合連接，所述上支座上開有用以安裝修磨器絲桿螺母機構的絲桿的絲桿安裝孔，所述修磨器絲桿螺母機構的絲桿的上端穿過所述絲桿安裝孔與所述手輪連接；所述座軸通過所述座架固定在所述滑板的側面上。
6.如權利要求4所述的一種四磨頭磨簧機，其特征在于：所述工作臺的左端設有鉸接座，所述機身的左前側板的中部設有鉸接機構，所述鉸接機構包括鉸接支座和鉸接軸，所述鉸接支座包括上鉸接支座和下鉸接支座，所述鉸接軸自上而下依次穿過上鉸接支座、鉸接座和下鉸接支座；
所述工作臺的右端設有鎖緊座，所述機身的右前側板的中部設有鎖緊機構，所述鎖緊機構包括鎖緊支座和鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓的一端鉸接在所述鎖緊支座上，其另一端穿過鎖緊座與鎖緊螺母連接。
7.如權利要求5所述的一種四磨頭磨簧機，其特征在于：所述磨簧機還包括控制系統，所述控制系統包括PLC控制器、人機交互控制面板和傳感器，所述傳感器包括用以檢測上磨頭位置的上磨頭位置傳感器、用以檢測下磨頭位置的下磨頭位置傳感器和用檢測砂輪修磨器的 修磨片位置的修磨片位置傳感器，所述人機交互控制面板、上磨頭位置傳感器、下磨頭位置傳感器、修磨片位置傳感器均與所述PLC控制器連接，所述PLC控制器分別與所述補償電機、上磨頭進給電機、下磨頭進給電機、料盤驅動電機、砂輪修磨器的水平進給電機控制連接。
8.如權利要求1或2所述的一種四磨頭磨簧機，其特征在于：所述上左基準板通過上左基準板支撐板固定在所述左壓板的底部，所述上右基準板通過上右基準板支撐板固定在所述右壓板的底部。
9.如權利要求3所述的一種四磨頭磨簧機，其特征在于：所述上磨頭進給電機為伺服減速電機。