本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動鋁合金缸蓋除砂、切冒口集成清整線。

背景技術(shù)：

鋁合金缸蓋清整包括除砂芯和切工藝冒口，目前普片都是用震砂機(震砂包含為錘擊和抖動)、鋸床分為兩道單獨工序進行處理，增加產(chǎn)品的搬運，增加勞動成本，且節(jié)拍較長，當然目前也有些廠家對震砂機和鋸床用機器人進行整合集成，由于去砂芯工序比切工藝冒口工序要慢很多，所以目前集成都是兩臺震砂機對加上一臺鋸床進行搭配集成，造成成本較高，占地面積大等問題，為此，我們提出了一種全自動鋁合金缸蓋除砂、切冒口集成清整線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動鋁合金缸蓋除砂、切冒口集成清整線，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動鋁合金缸蓋除砂、切冒口集成清整線，包括消音房，所述消音房的左側(cè)設(shè)置有入料口，所述入料口的右側(cè)插接有傳送帶，且傳動帶的右端插接在消音房的內(nèi)腔，所述消音房的外壁設(shè)置有出料口，所述消音房內(nèi)腔的底部設(shè)置有軌道，所述軌道的頂部設(shè)置有機器人，所述軌道的右側(cè)設(shè)置有錘擊工位，所述消音房內(nèi)腔底部的右端設(shè)置有抖砂工位，所述抖砂工位的左側(cè)安裝有切割工位。

優(yōu)選的，所述錘擊工位的底部設(shè)置有載物臺，所述載物臺的頂部設(shè)置有擊錘，所述擊錘的頂部通過繩子與右側(cè)的第一電動機的輸出軸連接，且電動機的上側(cè)設(shè)置有滑輪。

優(yōu)選的，所述抖砂工位的上側(cè)設(shè)置有載物盒，所述載物盒的右側(cè)壁連接有傳動桿，所述傳動桿的外壁套接有支桿，所述傳動桿的右側(cè)連接有滑塊，所述滑塊內(nèi)嵌在滑槽的內(nèi)腔，所述滑塊的外壁通過軸銷連接有連桿，所述連桿的另一端連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中心位置與第二電動機連接。

優(yōu)選的，所述機器人的機械爪與傳動帶在同一水平線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該全自動鋁合金缸蓋除砂、切冒口集成清整線，對比現(xiàn)有的技術(shù)，本發(fā)明能夠使均衡整個產(chǎn)品在除去砂芯和切割冒口清整的工序節(jié)拍，對比現(xiàn)有的分散型的工序，此集成大大減小了產(chǎn)品的二次搬運對產(chǎn)品帶來的磕碰等問題，節(jié)省了二次搬運的費用，減少了設(shè)備占地面積，工作的各個工序全部罩蓋在消音房內(nèi)，減少車間的聲噪及地面、空間的環(huán)境。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型錘擊工位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型抖砂工位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1消音房、2入料口、3傳送帶、4出料口、5軌道、6機器人、7錘擊工位、71載物臺、72擊錘、73滑輪、74第一電動機、8抖砂工位、81載物盒、82傳動桿、83支桿、84滑塊、85滑槽、86連桿、87轉(zhuǎn)盤、88第二電動機、9切割工位。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種全自動鋁合金缸蓋除砂、切冒口集成清整線，包括消音房1，所述消音房1的左側(cè)設(shè)置有入料口2，所述入料口2的右側(cè)插接有傳送帶3，且傳動帶3的右端插接在消音房1的內(nèi)腔，所述消音房1的外壁設(shè)置有出料口4，所述消音房1內(nèi)腔的底部設(shè)置有軌道5，所述軌道5的頂部設(shè)置有機器人6，所述軌道5的右側(cè)設(shè)置有錘擊工位7，所述消音房1內(nèi)腔底部的右端設(shè)置有抖砂工位8，所述抖砂工位8的左側(cè)安裝有切割工位9。

其中，所述錘擊工位7的底部設(shè)置有載物臺71，所述載物臺71的頂部設(shè)置有擊錘72，所述擊錘72的頂部通過繩子與右側(cè)的第一電動機74的輸出軸連接，且電動機的上側(cè)設(shè)置有滑輪73，所述抖砂工位8的上側(cè)設(shè)置有載物盒81，所述載物盒81的右側(cè)壁連接有傳動桿82，所述傳動桿82的外壁套接有支桿83，所述傳動桿82的右側(cè)連接有滑塊84，所述滑塊84內(nèi)嵌在滑槽85的內(nèi)腔，所述滑塊84的外壁通過軸銷連接有連桿86，所述連桿86的另一端連接有轉(zhuǎn)盤87，所述轉(zhuǎn)盤87的中心位置與第二電動機88連接，所述機器人6的機械爪與傳動帶3在同一水平線。

工作原理：機器人6從傳送帶3取走物料，沿著軌道5，到達錘擊工位7，在擊錘72的作用后，機器人6將物料取走，放到抖砂工位8，結(jié)束后，將物料送到切割工位9，最后完成物料的作業(yè)，將物料放置在出料口4。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。