本實(shí)用新型屬于鍛造產(chǎn)品熱處理的技術(shù)領(lǐng)域，特別是適用于精密鍛造淬火工序產(chǎn)品表面防磕碰傷技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)背景在產(chǎn)品鍛造及鍛件熱處理生產(chǎn)過程中，為節(jié)約能源，提高生產(chǎn)效率，常采用鍛后余熱淬火工藝。在鍛造生產(chǎn)線工藝設(shè)備布局中，從保證快速入油淬火、節(jié)省場地和泠卻介質(zhì)消防安全考慮，常將冷卻介質(zhì)（油）槽及輸送裝置布置在鍛壓設(shè)備附近的車間地面以下。這樣鍛造成型產(chǎn)品（溫度800～900℃）從鍛壓設(shè)備工作臺垂直落入冷卻介質(zhì)（油）槽過程中，工件處于高溫紅熱狀態(tài)，表面強(qiáng)度相對較小，垂直滑落中不可避免地會(huì)發(fā)生工件與工裝或工件與工件之間磕碰傷。造成產(chǎn)品表面質(zhì)量下降甚至廢品發(fā)生，尤其是象發(fā)動(dòng)機(jī)鍛鋼活塞等表面質(zhì)量要求高的產(chǎn)品，常規(guī)淬火入油工藝工裝會(huì)導(dǎo)致大量表面缺陷產(chǎn)品發(fā)生。因此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)和提高。在不改變現(xiàn)有鍛造生產(chǎn)線總體布局的前提下，僅對淬火冷卻油槽進(jìn)料口進(jìn)行改造，是本實(shí)用新型的技術(shù)出發(fā)點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是克服上述傳統(tǒng)技術(shù)的不足之處，提出一種鍛造生產(chǎn)線產(chǎn)品淬火入油防磕碰傳送裝置，能有效杜絕鍛件淬火入油前磕碰傷發(fā)生，提高鍛件表面質(zhì)量，減少缺陷產(chǎn)品發(fā)生，提高經(jīng)濟(jì)效益。本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種鍛造生產(chǎn)線產(chǎn)品淬火入油防磕碰傳送裝置，包括有料筐和連接板，連接板將本裝置固定在淬火油槽入口處，其特征在于：設(shè)有料筐支架，料筐可繞軸偏心旋轉(zhuǎn)地鉸接于料筐支架上，料筐支架上固定有導(dǎo)套，料筐支架通過導(dǎo)套可沿導(dǎo)柱上下滑動(dòng)，導(dǎo)柱上部支撐連接板，連接板上設(shè)有可推動(dòng)料筐支架上下位移的氣缸，氣缸固定在連接板上，氣缸的活塞桿穿過連接板與料筐支架上部連接，推動(dòng)料筐支架、料筐沿導(dǎo)柱做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)柱下部對應(yīng)料筐的下移位置設(shè)有可推動(dòng)料筐偏心旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主體是翻料板，翻料板上部帶有沿前后方向布置的導(dǎo)軌，料筐的下部對應(yīng)翻料板的導(dǎo)軌而設(shè)有導(dǎo)輪，料筐下移至翻料板位置時(shí)，導(dǎo)輪接觸翻料板形成支點(diǎn)，并沿翻料板的導(dǎo)軌滑行，產(chǎn)生的力矩推動(dòng)料筐繞軸偏心旋轉(zhuǎn)。所述的料筐支架上還設(shè)有對料筐的相對位置及偏心翻轉(zhuǎn)角度起限制調(diào)節(jié)作用的限位銷。所述的氣缸采用帶磁環(huán)的氣缸，并配合控制器的磁性感應(yīng)開關(guān)進(jìn)行料筐自動(dòng)往復(fù)回程控制，磁性感應(yīng)開關(guān)檢查氣缸活塞的運(yùn)作情況，當(dāng)氣缸的磁環(huán)移動(dòng)，靠近磁性感應(yīng)開關(guān)時(shí)，磁性感應(yīng)開關(guān)的磁簧片就會(huì)被感應(yīng)，從而使觸點(diǎn)關(guān)閉產(chǎn)生信號；當(dāng)氣缸的磁環(huán)離開磁性感應(yīng)開關(guān)區(qū)域時(shí)，磁簧片失去感應(yīng)的磁性，從而使得觸點(diǎn)斷開，不產(chǎn)生信號，通過信號的有無就可以檢查氣缸活塞的位置移動(dòng)情況，從而控制相應(yīng)的電磁閥動(dòng)作，控制料筐。控制及工作過程：1、需淬火處理的工件產(chǎn)品，經(jīng)滑道落入料筐內(nèi)，氣缸運(yùn)作，氣缸活塞桿推動(dòng)料筐支架沿著導(dǎo)柱帶動(dòng)料筐及筐內(nèi)產(chǎn)品向下滑動(dòng)。2、當(dāng)料筐下降到接近翻料板的系統(tǒng)設(shè)定好的高度位置時(shí)，氣缸暫停運(yùn)作，以作緩沖。3、氣缸受PLC控制器氣路控制，再次運(yùn)作，向下推動(dòng)料筐支架，直至料筐下部的導(dǎo)輪接觸到翻料板，導(dǎo)輪沿翻料板上前后方向布置的導(dǎo)軌滑行，并產(chǎn)生推動(dòng)力矩，料筐以鉸鏈處的軸為旋轉(zhuǎn)中心，開始翻轉(zhuǎn)，直至將產(chǎn)品倒出。4、氣缸活塞桿反向運(yùn)作，帶動(dòng)料筐支架向上滑動(dòng)，將料筐提升到初始位置，完成一個(gè)工作流程。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工件產(chǎn)品入油淬火時(shí)，大大降低卸料后工件產(chǎn)品下落高度，有效防止紅熱工件產(chǎn)品之間產(chǎn)生磕碰傷，安全可靠，裝置可調(diào)節(jié)、可操控性強(qiáng)。產(chǎn)品合格率大大提高，降低了生產(chǎn)成本。附圖說明圖1是本實(shí)用新型的料筐處于上部位置時(shí)的正面示意圖；圖2是本實(shí)用新型的料筐處于上部位置時(shí)的立體示意圖；圖3是本實(shí)用新型的料筐處于下部位置時(shí)的立體示意圖；圖4是本實(shí)用新型的料筐處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的立體示意圖。附圖標(biāo)記說明：1.氣缸2.連接板3.軸4.料筐5.翻料板6.螺母7.料筐支架8.導(dǎo)套9.導(dǎo)輪10.導(dǎo)柱11.翻料板支架12.限位銷。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。參見圖1-圖4，本實(shí)施例的鍛造生產(chǎn)線產(chǎn)品淬火入油防磕碰傳送裝置主要由氣缸1、連接板2、料筐4、料筐支架7、導(dǎo)套8、導(dǎo)輪9、導(dǎo)柱10、翻料板5等機(jī)械結(jié)構(gòu)連接而成。其中：氣缸1：固定在連接板2上，以壓縮空氣為動(dòng)力，其活塞桿穿過連接板2可推動(dòng)料筐支架7及料筐4做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。連接板2：將本裝置固定在淬火油槽入口處。軸3和軸承：將料筐4鉸接于料筐支架7上，作為料筐4偏心翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)中心。軸承座焊接在料筐4上，軸3固定在料筐支架7上。料筐4：用于傳送鍛件產(chǎn)品、待淬火工件產(chǎn)品。由軸3和限位銷12固定在料筐支架7上。翻料板5：其上設(shè)有沿前后方向布置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌可以前后向作水平布置或傾斜布置，用于與料筐4下部的導(dǎo)輪9配合，通過與導(dǎo)輪9接觸摩擦產(chǎn)生推動(dòng)力矩，使料筐4繞軸3翻轉(zhuǎn)，卸出料筐4內(nèi)的工件產(chǎn)品。翻料板5直接焊接固定在裝置底部支架上。螺母6：用于鎖緊導(dǎo)柱10。料筐支架7：分別連接料筐4和氣缸1，料筐支架7兩側(cè)固定有導(dǎo)套8。導(dǎo)套8：內(nèi)銅外鋼結(jié)構(gòu)，焊接在料筐支架7上，沿導(dǎo)柱10做上下往復(fù)滑動(dòng)。導(dǎo)輪9：設(shè)于料筐4的下部，料筐4接近翻料板5時(shí)起導(dǎo)向、滾動(dòng)摩擦作用，減小摩擦力，并產(chǎn)生推動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)料筐4繞軸3作偏心翻轉(zhuǎn)。導(dǎo)柱10：保證料筐支架7作上下直線位移。翻料板支架11：連接固定兩根導(dǎo)柱10和翻料板5。限位銷12：固定在料筐支架7上，對料筐4的相對位置和翻轉(zhuǎn)角度起調(diào)節(jié)限制作用。工作及控制過程：1、待淬火工件產(chǎn)品經(jīng)過滑道落入料筐4內(nèi)，操作人員觸碰開關(guān)接通電路，氣缸1開始運(yùn)作，氣缸1的活塞桿推動(dòng)料筐支架7及導(dǎo)套8沿著導(dǎo)柱10帶動(dòng)料筐4及筐內(nèi)產(chǎn)品向下滑動(dòng)。2、當(dāng)料筐4下降到接近翻料板5的系統(tǒng)設(shè)定好的高度位置時(shí)，氣缸1暫停運(yùn)作，起緩沖作用。3、氣缸1受控制器PLC氣路控制，再次運(yùn)作，繼續(xù)向下推動(dòng)料筐支架7及料筐4，直至料筐4下部的導(dǎo)輪9接觸到翻料板5，導(dǎo)輪9沿翻料板5的導(dǎo)軌滑行，對料筐4形成以鉸鏈處的軸3為旋轉(zhuǎn)中心的偏轉(zhuǎn)力矩，使料筐4繞軸3翻轉(zhuǎn)，直至將筐內(nèi)工件產(chǎn)品倒出。4、之后，氣缸1反向運(yùn)作，活塞桿帶動(dòng)料筐支架4重新向上滑動(dòng)，將料筐4提升到初始位置，完成一個(gè)工作流程。5、采用帶磁環(huán)的氣缸，利用氣缸的磁性原理，采用一磁性感應(yīng)開關(guān)進(jìn)行料筐自動(dòng)回程控制，使得控制器的系統(tǒng)故障率低，空間緊湊，維護(hù)方便。磁性感應(yīng)開關(guān)的作用就是檢查氣缸活塞的運(yùn)作情況。當(dāng)氣缸的磁環(huán)移動(dòng)，靠近磁性感應(yīng)開關(guān)時(shí)，磁性感應(yīng)開關(guān)的磁簧片就會(huì)被感應(yīng)，從而使觸點(diǎn)關(guān)閉產(chǎn)生信號；當(dāng)氣缸的磁環(huán)離開感應(yīng)開關(guān)區(qū)域時(shí)候，磁簧片失去感應(yīng)的磁性，從而使得觸點(diǎn)斷開，就不會(huì)產(chǎn)生信號，這樣就可以檢查氣缸活塞的位置移動(dòng)情況，從而控制相應(yīng)的電磁閥動(dòng)作，控制料筐。為了減少機(jī)械撞擊能量，通過控制實(shí)現(xiàn)料筐二級下降，緩沖機(jī)械撞擊，減小損耗，用氣閥控制氣缸活塞的：下降-停止-上升-停止的動(dòng)作順序。不生產(chǎn)淬火產(chǎn)品時(shí)，由三檔開關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換功能，通過夾鉗控制導(dǎo)體開關(guān)，在氣缸不運(yùn)作的情況下進(jìn)行計(jì)數(shù)。本裝置工裝以100mm缸徑的SMC氣缸為主動(dòng)裝置，以0.7Mpa壓縮空氣為動(dòng)力，推動(dòng)料筐沿導(dǎo)柱作上下往返運(yùn)動(dòng)，接觸翻料板后自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸料，工件產(chǎn)品入油淬火。大大降低卸料后工件產(chǎn)品下落的高度，有效防止紅熱工件產(chǎn)品之間產(chǎn)生磕碰傷，安全可靠。本實(shí)施例中，采用氣缸作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，采用上部帶有橫向或斜向布置的導(dǎo)軌的翻料板作為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，事實(shí)上，這些機(jī)構(gòu)可以采用其他類似或類同的機(jī)械機(jī)構(gòu)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)替代，并不影響本裝置的使用。當(dāng)然，這里僅列舉一些較佳的實(shí)施方式，本技術(shù)方案可作其它等同或類同的變化，這里不再贅述，但它們應(yīng)屬于本專利的保護(hù)范圍。