1.一種多軸聯動數控自動豎紋拉絲設備，其特征在于：包括機架(100)、十字平臺(200)、工件旋轉平臺(300)和搖擺拉絲平臺(400)，所述十字平臺(200)安裝在機架(100)上，所述工件旋轉平臺(300)安裝在十字平臺(200)上，所述搖擺拉絲平臺(400)安裝在機架(100)上且該搖擺拉絲平臺(400)位于十字平臺(200)的一側，所述十字平臺(200)包括Y軸移動機構和X軸移動機構，所述Y軸移動機構安裝在機架(100)上，所述X軸移動機構安裝在Y軸移動機構上，所述工件旋轉平臺(300)安裝在X軸移動機構上；
所述搖擺拉絲平臺(400)包括支撐座(401)、磨輪安裝板(407)、豎直往復驅動機構、磨輪(415)和磨輪驅動機構，所述支撐座(401)安裝在括機架(100)上，所述支撐座(401)的內側設有垂直的導軌(402)，所述磨輪安裝板(407)安裝于導軌(402)上，所述豎直往復驅動機構安裝于支撐座(401)的上端，且該豎直往復驅動機構的動力端與磨輪安裝板(407)連接，所述磨輪(415)通過轉軸(413)橫向安裝于磨輪安裝板(407)的外側，所述磨輪驅動機構安裝于磨輪安裝板(407)上且該磨輪驅動機構與磨輪(415)的轉軸(413)連接。
2.根據權利要求1所述的多軸聯動數控自動豎紋拉絲設備，其特征在于：所述X軸移動機構包括X軸電動執行器(201)和X軸安裝板(202)，所述Y軸移動機構包括Y軸電動執行器(203)和Y軸安裝板(204)，所述Y軸電動執行器(203)安裝在機架(100)上，所述Y軸安裝板(204)安裝在Y軸電動執行器(203)上，所述X軸電動執行器(202)安裝在Y軸安裝板(204)上，所述X軸安裝板(202)安裝在X軸電動執行器(201)上，所述工件旋轉機構(300)安裝于X軸安裝板(202)上，所述X軸電動執行器(201)與Y軸電動執行器(203)垂直安裝。
3.根據權利要求2所述的多軸聯動數控自動豎紋拉絲設備，其特征在于：所述工件旋轉機構(300)包括精密分割器(301)、突臺(306)、工件仿形治具(307)和旋轉驅動機構，所述精密分割器(301)安裝在X軸安裝板(202)上，所述旋轉驅動機構的動力端與精密分割器(301)的軸連接，所述突臺(306)安裝于精密分割器(301)的上端面軸上，所述工件仿形治具(307)安裝于突臺(306)上。
4.根據權利要求3所述的多軸聯動數控自動豎紋拉絲設備，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括伺服電機(302)、伺服電機固定板(303)和聯軸器(304)，所述伺服電機固定板(303)安裝在精密分割器(401)側端面上，所述伺服電機(302)安裝在伺服電機固定板(303)上，所述伺服電機(303)的輸出軸通過聯軸器(304)與精密分割器(301)的側端面軸連接。
5.根據權利要求3所述的多軸聯動數控自動豎紋拉絲設備，其特征在于：還包括防塵護罩(305)，所述防塵護罩(305)安裝在精密分割器(301)上端面上。
6.根據權利要求3所述的多軸聯動數控自動豎紋拉絲設備，其特征在于：所述豎直往復驅動機構包括可調速搖擺電機(403)、減速器(404)、偏心輪(405)和魚眼軸承(406)，所述可調速搖擺電機(403)安裝在減速器(404)端面上，所述減速器(404)安裝在支撐座(401)頂面上，所述偏心輪(405)安裝在減速器(404)軸上，所述魚眼軸承(406)安裝在偏心輪(405)上，所述魚眼軸承(406)還與磨輪安裝板(407)的上端連接。
7.根據權利要求1所述的多軸聯動數控自動豎紋拉絲設備，其特征在于：所述磨輪驅動機構包括帶輪(409)、皮帶(410)、可調速磨輪電機(411)和豎直調節機構，所述可調速磨輪電機(411)通過豎直調節機構橫向安裝于磨輪安裝板(407)上，所述帶輪(409)安裝于可調速磨輪電機(411)的輸出軸上，所述皮帶(410)連接在所述帶輪(409)和轉軸(413)之間。
8.根據權利要求7所述的多軸聯動數控自動豎紋拉絲設備，其特征在于：還包括磨輪護罩(414)，所述磨輪護罩(414)安裝在磨輪安裝板(407)上且該磨輪護罩(414)設于轉軸(413)的外側，所述磨輪安裝板(407)上還安裝有軸承座(412)，所述轉軸(413)穿過該軸承座(412)。
9.根據權利要求7所述的多軸聯動數控自動豎紋拉絲設備，其特征在于：所述豎直調節機構包括調節板(408)和設于調節板(408)垂直方向上的槽口，所述調節板(408)安裝于磨輪安裝板(407)上，所述可調速磨輪電機(411)通過緊固件安裝于槽口內。