本實用新型涉及汽車零配件生產領域，尤其是涉及一種用于內燃機進排氣門的聯動磨床。

背景技術：

隨著汽車工業的不斷發展，發動機轉速、功率、扭矩的不斷提高對進排氣門的結構和要求起來越高。現有技術中，進排氣門一般由盤和帶有鎖夾槽的桿部組成。目前，在棒料電墩后，再由精煅成型出盤部和桿部，再經過退火、磨削等多段工序而成。目前內燃機進排氣門的磨床，在對桿部進行磨削時，由人工抵住盤部。這種無心磨床的磨削質量不穩定，安全性也較低。另外，其一般由粗磨、精磨兩步工序組成，這兩步工序分開操作時耗時較多，生產質量不穩定。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型提供了一種結構簡單、磨削質量穩定、安全性較高、效率較高的用于內燃機進排氣門的聯動磨床。

本實用新型提供的一種用于內燃機進排氣門的聯動磨床，包括輸料裝置、在縱向上分列的兩個無心磨床，以及控制器，輸料裝置包括縱向上分列的三個同步運動的機械手，無心磨床包括：

床身及在橫向方向上分別安裝在床身上的左機架和右機架，左機架可在一第一驅動裝置的驅動下沿橫向來回滑動，右機架可在一第二驅動裝置的驅動下沿橫向來回滑動；

安裝在左機架上的左滑架及安裝在右機架上的右滑架，左滑架可在一第三驅動裝置的驅動下在垂直于縱向的平面內、在傾斜于水平面的方向上來回滑動，右滑架可在一第四驅動裝置的驅動下沿縱向來回滑動；

沿一縱向轉軸可轉動地安裝在左滑架上的導輪及沿另一縱向轉軸可轉動地安裝在右滑架上的砂輪，導輪與砂輪的轉動方向相同；

固定在床身上的托板，托板設置導輪和砂輪之間；

固定在床身上的縱向導軌，縱向導軌設置導輪和砂輪之間且位于托板縱向一側；

分列在縱向導軌的橫向兩側的兩個滑塊，兩個滑塊可在一第五驅動裝置的驅動下沿縱向導軌來回滑動；

其中，機械手可垂直地往托板上輸料及從托板上卸料，機械手可在一第六驅動裝置的驅動下沿縱向來回滑動；控制器與第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置、第五驅動裝置、第六驅動裝置、滑塊及輸料裝置電連接。

優選地，滑塊靠近導輪一側上可拆卸地固定有一柔性的塊體。

優選地，托板上可拆卸地固定有一柔性的條形塊。

附圖說明

圖1為一優選實施例的用于內燃機進排氣門的無心磨床的結構示意圖；

圖2為圖1中局部A的放大示意圖；

圖3為另一優選實施例的用于內燃機進排氣門的無心磨床的局部結構示意圖；

圖4為一優選實施例的聯動磨床的局部結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

請結合參閱圖1至圖3，本實施例提供的無心磨床，包括：床身10及在橫向方向上分別安裝在床身10上的左機架5和右機架3，左機架5可在一第一驅動裝置4的驅動下沿橫向來回滑動，右機架3可在一第二驅動裝置2的驅動下沿橫向來回滑動；安裝在左機架5上的左滑架7及安裝在右機架3上的右滑架14，左滑架7可在一第三驅動裝置6的驅動下在垂直于縱向的平面內、在傾斜于水平面的方向上來回滑動，右滑架14可在一第四驅動裝置15的驅動下沿縱向來回滑動；沿一縱向轉軸可轉動地安裝在左滑架7上的導輪9及沿另一縱向轉軸可轉動地安裝在右滑架14上的砂輪11，導輪9與砂輪11的轉動方向相同；固定在床身10上的托板17，托板17設置導輪9和砂輪11之間；固定在床身10上的縱向導軌13，縱向導軌13設置導輪9和砂輪11之間且位于托板17縱向一側；分列在縱向導軌13的橫向兩側的兩個滑塊18，兩個滑塊18可在一第五驅動裝置(圖中未示出)的驅動下沿縱向導軌13來回滑動。

請結合參閱圖4，本實施例的用于內燃機進排氣門的聯動磨床包括輸料裝置12、在縱向上分列的兩個無心磨床，以及控制器(圖中未示出)，該輸料裝置包括縱向上分列的三個同步運動的機械手120a、120b、120c。

其中，機械手120a、120b、120c可垂直地往托板17上輸料及從托板17上卸料，機械手120a、120b、120c可在一第六驅動裝置(圖中未示出)的驅動下沿縱向來回滑動；控制器與該第一驅動裝置4、第二驅動裝置2、第三驅動裝置6、第四驅動裝置15、第五驅動裝置、第六驅動裝置、滑塊18及輸料裝置電連接。

其中，當控制器控制機械手垂直地往托板17上輸料(即進排氣門)后，可使進排氣門的盤部102朝向滑塊一側，桿部101放置在托板17上，再控制滑塊18朝盤部102運動，以適當將盤部朝桿部101一側抵緊。這樣，該無心磨床可以不使用操作人員即可將桿部101進行充分地磨削，而且安全性高、質量穩定，同時結構簡單。

在其他的一些實施例中，優選地，滑塊18靠近導輪9一側上可拆卸地固定有一柔性的塊體180。這樣可使塊體180與盤部102相接觸，減小盤體102與滑塊18之間的相互磨損。

在其他的一些實施例中，優選地，托板17上可拆卸地固定有一柔性的條形塊170。這樣可減小桿部101與托板之間的相互磨損。

圖4示出了某一狀態下機械手120a、120b、120c與兩無心磨床的位置關系。機械手120a、120b、120c通過一連接件121相連接。其工作原理為：當兩無心磨床將各自托板上的進排氣門1b、1c的桿部磨好后，機械手120a、120b、120c下降，機械手120b夾持住進排氣門1b，機械手120c夾持住進排氣門1c，機械手120a夾持住未經磨削的進排氣門1a(例如從儲料箱或輸料線上獲取)。然后機械手120a、120b、120c上升一段高度后朝右運動，再下降并松開，使得進排氣門1b位于右邊的托板上，進排氣門1a位于左邊的托板上，而進排氣門1c則進入下一工序，然后開始磨削進排氣門1a和進排氣門1b。同時，機械手120a、120b、120c上升并朝左運動一段距離。左邊的無心磨床可用于粗磨，右邊的無心磨床用于精磨。如此循環往復，則可同時實現進排氣門的粗磨與精磨，因此效率也較高。該聯動磨床可自動將盤部抵住即可將桿部進行充分地磨削，而且安全性高、質量穩定，同時結構簡單。

本實用新型中其他未詳細述部分均屬于現有技術，在此不再贅述。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。