本實用新型涉及一種打磨設備, 特別涉及一種定子內徑打磨機。

背景技術：

電機在制作的時候，需要使用到電機的定子。定子是電動機靜止不動的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子機座在制作的時候，把原材料切割成所需的定子機座的長度后，需要對定子機座的外表面進行打磨。目前，對定子機座的外部打磨都是采用的人工手段。進行人工操作存在著以下缺陷：一是，人工操作效率低下，不適應大規模的工業化生產；二是，人工操作容易產生失誤，造成人員的人身傷害。

公告號為205237771U的中國專利公開了一種應用于泵類產品過流部位打磨的可變長度、弧度的打磨機，包括打磨機、傳動磨頭組件及可彎曲且長度可調的空心桿，空心桿內嵌有鋼絲繩，鋼絲繩的一端與打磨機尾端相連；傳動磨頭組件包括鋼絲繩夾緊接頭、外套、連接桿、軸承及雙向夾頭，空心桿的一端連接于鋼絲繩夾緊接頭上，另一端為自由端，鋼絲繩的另一端通過鋼絲繩夾緊接頭夾緊；連接桿的一端與鋼絲繩夾緊接頭連接，在連接桿的外部套設有外套，外套的上端設有軸承，連接桿的另一端穿過軸承、與雙向夾頭的一端連接，雙向夾頭的另一端安裝有磨頭。

該專利的不足之處在于：該對比專利公開一種手動的打磨機，通過人工手動握持打磨機，實現對定子的內徑表面進打磨工作；而該種手動打磨的方式導致了打磨的效率低下，且人工手動打磨的方式容易引發人工操作上的失誤，從而影響到定子的打磨精度。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種實現對定子內徑表面自動打磨并提升打磨精度的定子內徑打磨機。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種定子內徑打磨機，包括機架以及設置在機架上的打磨槍體，所述打磨槍體與機架之間轉動連接，所述機架上位于打磨槍體槍頭的正下方設有與槍頭持平用于放置定子的轉動夾具，所述機架上設有驅動打磨槍體的槍頭朝向轉動夾具徑向移動并實現伸縮復位的調節構件。

通過采用上述技術方案，將待加工的定子放置在轉動夾具上，定子的內表面與打磨槍體的槍頭持平并在調節構件的驅動下使打磨槍體的槍頭朝向定子的內徑表面移動并抵觸在內徑表面上實現對定子的打磨；由于定子的內徑表面紋路會根據定子型號的不同而加工成不同的凹凸紋路，通過調節構件伸縮復位的特性，使打磨槍體的槍頭圍繞與機架之間的轉動連接處沿定子的徑向實現伸縮移動，使打磨槍體的槍頭能充分的抵觸在凹凸紋路上，實現對定子內徑的自動打磨，使定子的內徑表面受到相同的作用力，提升打磨的精度。

本實用新型進一步設置為：所述調節構件包括套設于打磨槍體的槍頭并朝向轉動夾具徑向移動的驅動環套以及套設在驅動環套與打磨槍體槍頭之間用于伸縮復位的渦卷彈簧。

通過采用上述技術方案，套設于打磨槍體槍頭上的驅動環套帶動打磨槍體的槍頭朝向轉動夾具的徑向實現移動，套設于驅動環套和打磨槍體槍頭之間的渦卷彈簧對驅動環套與打磨槍體槍頭之間形成彈性復位的伸縮空間；使槍頭抵觸在定子內徑上凸起的位置時，通過渦卷彈簧產生的彈性回復作用力帶動槍頭朝向定子凹陷的位置移動，從而使槍頭能一直抵觸在定子的內徑上，實現對定子的打磨。

本實用新型進一步設置為：所述驅動環套上端面設有供渦卷彈簧嵌設用于限制周向移動的限位槽。

通過采用上述技術方案，移動中打磨槍體的槍頭對渦卷彈簧施加形變的作用力，在長期的作用力的情況下會使渦卷彈簧產生材料上的彈性疲勞，從而降低了渦卷彈簧的彈性力，影響定子的打磨精度；通過限位槽連通驅動環套的端面，可實現對渦卷彈簧的更換，提升定子的打磨精度。

本實用新型進一步設置為：所述機架與打磨槍體之間通過關節軸承轉動連接，所述關節軸承的球套連接機架，所述關節軸承的桿接端連接打磨槍體。

通過采用上述技術方案，關節軸承在本身形狀的特性下實現萬向轉動的特性，使打磨槍體能與機架之間實現轉動，使槍頭朝向定子內徑移動，實現對定子內徑的打磨。

本實用新型進一步設置為：所述關節軸承的球套與機架之間沿打磨槍體的軸向往復調節滑移。

通過采用上述技術方案，通過往復調節滑移的設置可實現對打磨槍體沿軸向上的高度調節，使打磨槍體的槍頭可實現對不同高度定子內徑的打磨，提升打磨機的適用范圍；且通過高度的調節方式可增大打磨槍體上槍頭與轉動夾具之間的距離，使定子能更加便捷的放入到轉動夾具內，使操作更加方便。

本實用新型進一步設置為：所述關節軸承的桿接端上設有供打磨槍體插設用于限制打磨槍體周向移動的環體。

通過采用上述技術方案，通過環體插設連接的方式實現對打磨槍體的周向限位，使打磨槍體與環體之間實現可拆卸連接的作用，可將打磨槍體從打磨機上拆卸出來實現單獨的手動打磨使用，提升打磨機的實用性；通過環體的設置可實現對破損后打磨槍體的更換，且失去了機架的阻擋，使打磨槍體的維修更加方便。

本實用新型進一步設置為：所述環體上設有直徑小于打磨槍體固定在環體位置上直徑的缺口部。

通過采用上述技術方案，通過缺口部的設置，使打磨槍體從環體上取出時，可減少打磨槍體的軸向移動空間，當打磨槍體上直徑小于缺口部直徑時，就能將打磨槍體從缺口部上取出，使打磨槍體的拿取更加方便。

本實用新型進一步設置為：所述機架上設有轉動塊，所述轉動塊上設有供轉動夾具安裝的腔室，螺栓穿過轉動夾具與轉動塊螺紋連接。

通過采用上述技術方案，通過轉動塊上腔室的設置，可實現對不同轉動夾具的安放，并通過螺栓實現轉動夾具與轉動塊之間的連接，使轉動塊上可實現對不同轉動夾具的放置，增加打磨機的適用范圍。

本實用新型進一步設置為：所述機架圍繞于轉動夾具的四周向上延伸有延邊。

通過采用上述技術方案，打磨槍體在于定子之間打磨時會產生一定量的磨屑，磨屑在轉動夾具離心力的作用下會朝向四周飛濺，飛濺的磨屑被延邊所阻擋滯留在機架上，使磨屑不會掉落到地面上，引發不必要的二次清理。

本實用新型進一步設置為：所述關節軸承的球套與桿接端之間設有摩擦片。

通過采用上述技術方案，通過摩擦片的設置增大關節軸承球套與桿接端之間存在的摩擦阻力，使打磨槍體在驅動環套的帶動下不會形成較大的波動，減少打磨槍體的槍頭作用在定子上的局部作用力，使槍頭在渦卷彈簧的帶動下形成平穩的移動，提升定子的打磨精度。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：通過轉動夾具的設置實現對定子的轉動，通過調節構件的伸縮調節帶動打磨槍體的槍頭始終抵觸在定子的內徑表面上，實現對定子內徑的自動打磨。

附圖說明

圖1為定子內徑打磨機的立體圖；

圖2為圖1中A部放大圖；

圖3為圖1中B部放大圖。

圖中：1、機架；2、打磨槍體；3、轉動夾具；4、調節構件；41、驅動環套；42、渦卷彈簧；5、限位槽；6、關節軸承；61、球套；62、桿接端；7、環體；8、缺口部；9、轉動塊；10、腔室；11、螺栓；12、延邊；13、摩擦片。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

參考圖1和圖3，一種定子內徑打磨機，包括機架1以及設置在機架1上的打磨槍體2，打磨槍體2與機架1之間連接有關節軸承6；關節軸承6的球套61與機架1之間沿打磨槍體2的軸向通過螺桿滑移連接，關節軸承6的桿接端62上設有供打磨槍體2插設且限制打磨槍體2周向移動的環體7，環體7上設有直徑小于打磨槍體2固定在環體7位置上直徑的缺口部8；球套61與桿接端62之間設有摩擦片13。

參考圖2，機架1上設有帶動槍頭圍繞于關節軸承6轉動且實現伸縮復位的調節構件4，調節構件4包括套設在槍頭上驅動槍頭移動的驅動環套41，驅動環套41與槍頭之間設有用于伸縮復位的渦卷彈簧42，驅動環套41朝向關節軸承6一側的端面上設有供渦卷彈簧42嵌設用于限制周向移動的限位槽5。

參考圖1，機架1上位于打磨槍體2槍頭一側的正下方定軸轉動設有轉動塊9，機架1上設有有驅動轉動塊9轉動的電機，轉動塊9端面上設有供轉動夾具3放置的腔室10，螺栓11穿過轉動夾具3與轉動塊9螺紋連接；機架1上圍繞于轉動夾具3的四周向上延伸有延邊12。

通過螺桿驅動球套61沿打磨槍體2的軸向移動，將打磨槍體2移動向遠離轉動塊9的一側，根據加工定子的型號不同，在轉動塊9的腔室10上更換與定子適配的轉動夾具3，并通過螺栓11與轉動塊9螺紋連接的方式實現對轉動夾具3的固定；螺桿驅動打磨槍體2朝向轉動夾具3移動，并使轉動夾具3的內徑表面與打磨槍體2的槍頭高度持平，驅動環套41帶動打磨槍體2圍繞與關節軸承6之間的連接處轉動，使槍頭表面抵觸在定子的內徑表面上；電機帶動轉動塊9轉動，槍頭在驅動環套41的作用力下抵觸在定子內徑的凹陷面內，當定子內的凸起面在電機的轉動下抵觸在槍頭并對槍體施加作用力，使槍頭在抵觸凸起位置的作用力下朝向定子軸心移動，并在渦卷彈簧42產生的彈性回復力下使槍頭從新抵觸在下一凹陷面上；以此往復使槍頭始終緊貼在定子的內徑表面上，實現對定子的自動打磨。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。