本實用新型屬于清潔、環保機械設備技術領域，適用于路邊石清洗車的磨削裝置部分，具體涉及萬向伸縮式路邊石磨具傳動裝置。
背景技術：
隨著城市化進程的加快，人們對市容市貌的要求越來越高，路邊石作為城市街道最基本的組成部分，其清潔問題越來越受到重視，路邊石清洗設備應運而生。專利“路邊石清洗裝置(2014103102261)”“一種路邊石清洗工作裝置(2015104458865)”和“路邊石清洗車磨削裝置(2015107550740)”都涉及到了對路邊石的清洗及翻新，其中，在對路邊石的磨削清洗裝置中，磨具作為對路邊石進行磨削翻新的工具，其傳動問題一直困擾著相關設計人員，主要因為在磨具旋轉工作時，需要對磨具施加一定壓力，使其能夠緊貼路邊石表面進行摩擦打磨，但此壓力又不可過大，否則會損壞路邊石表面；此外，路邊石清洗車輛在行駛時，駕駛員很難使車輛始終平行于路邊石行駛，當車輛出現偏離路邊石行駛的情況時，磨具也會隨之偏離，使其無法正常工作；當路面出現高低不平或路邊石出現高低不平的情況時，磨具也會隨之偏離，使其無法隨著路況正常進行磨削工作，工作效率隨之下降。
技術實現要素：
針對現有技術中出現的技術問題，本實用新型提供了用于路邊石磨削裝置的萬向伸縮式路邊石磨具傳動裝置，使路邊石磨削裝置的磨具在不同的路況下，始終保持與路邊石表面的貼合，高效完成磨削作業。結合說明書附圖，本實用新型的具體實施方式如下：
萬向伸縮式路邊石磨具傳動裝置，該傳動裝置傳動連接于動力源與磨具之間，所述傳動裝置由同軸設置的磨具架3、傳動套4、彈簧5、中心柱6以及主軸7組成；
所述磨具架3與所述傳動套4固定連接，所述中心柱6置于傳動套4內，中心柱6一端與磨具架固定連接，所述主軸7一端沿軸向開有凹槽，且主軸7凹槽段嵌置于傳動套4內，所述彈簧5套裝在中心柱6上，彈簧5一端頂壓在磨具架端面上，另一端頂壓在主軸7凹槽內；
所述主軸7與傳動套4之間通過傳動銷11連接并傳遞動力，傳動銷一端固定在主軸7的側壁上，另一端活動安裝于傳動套4側壁的長條形通孔內；
置于傳動套4內的主軸7的外壁與傳動套4的內壁之間存在間隙，在彈簧5的作用下，主軸7與傳動套4之間相對滑移或扭轉。
萬向伸縮式路邊石磨具傳動裝置，其中，述磨具架3為一端帶有凸起的圓盤，磨具架3凸起端的外圓周面加工有螺紋，并與磨具10通過磨具螺母1固定連接。
萬向伸縮式路邊石磨具傳動裝置，其中，所述主軸7尾端安裝有同步齒帶輪13，通過同步齒帶傳遞動力源動力。
萬向伸縮式路邊石磨具傳動裝置，其中，所述主軸7中端通過一對軸承安裝在軸承套8內。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：
本實用新型的萬向伸縮式路邊石磨具傳動裝置中，采用彈簧、傳動銷以及傳動套上的長條形通孔的配合設計，使得傳動套帶動磨具架進而帶動磨具實現軸向的滑移以及多個方向的旋轉，這樣的設計保證了對磨具始終施加一個相對恒定的力，使磨具在不同的路況下保持相對穩定的作業，避免磨具損壞，提高作業效率。此外，本實用新型的設計結構巧妙，安裝簡便，可應用于路邊石磨削機的頂面及側面磨削裝置上。
附圖說明
圖1為本實用新型的萬向伸縮式路邊石磨具傳動裝置結構示意圖；
圖中：
1-磨具螺母； 2-螺釘； 3-磨具架； 4-傳動套；
5-彈簧； 6-中心柱； 7-主軸； 8-軸承套；
9-軸承； 10-磨具； 11-傳動銷； 12-彈性擋圈；
13-同步齒帶輪； 14-墊圈； 15-螺栓。
具體實施方式
為了進一步說明本實用新型的技術方案，結合說明書附圖，本實用新型的具體實施方式如下：
如圖1所示，本實用新型公開了萬向伸縮式路邊石磨具傳動裝置，由磨具架3、傳動套4、彈簧5、中心柱6、主軸7、軸承套8、傳動銷11以及同步齒帶輪13組成。
其中，所述傳動套4為回轉體，其主體為一個套筒，套筒一端沿圓周方向設有安裝外沿，在安裝外沿上加工螺紋安裝孔。所述磨具架3為中心帶有凸起的圓盤，磨具架3凸起端的外圓周面加工有螺紋，圓盤面上沿圓周方向加工有安裝孔。所述磨具架3的圓盤與傳動套4的安裝外沿通過螺釘2固定連接。所述中心柱6沿軸向置于傳動套4內，并焊接在磨具架3的圓盤背面的中心處。所述主軸7一端沿軸向開有筒形凹槽。所述彈簧5套裝在中心柱6上，一端頂壓在磨具架3的圓盤背面，另一端頂壓在主軸7的筒形凹槽內底面上。所述主軸7的筒形凹槽端嵌置在傳動套4內，并與傳動套4之間留有間隙，所述主軸7的筒形凹槽的槽壁上開有圓孔，在所述傳動套4的側壁上，沿軸向開有長條形通孔。主軸7與傳動套4之間通過一個傳動銷11連接，傳動銷11的一端焊接在主軸7的圓孔內，另一端在傳動套4側壁的長條形通孔內滑動。主軸7將動力通過傳動銷11傳遞給傳動套4，進而帶動傳動套4旋轉。此外，由于傳動套4上的通孔為長條形，且長條形通孔的寬度大于傳動銷11安裝端面直徑，傳動套4可在彈簧5的作用下相對于主軸7沿軸向運動，且主軸7與傳動套之間留有間隙，使得傳動套4可相對于主軸7沿徑向等多個方向旋轉，進而達到傳動套4的伸縮和萬向旋轉的目的。
所述主軸7的中端通過一對軸承9安裝在軸承套8內，所述軸承8的外圈限位于軸承套8的內沿，內側的軸承8的內圈限位于主軸7的軸肩，外側的軸承9的內圈通過裝卡在主軸7上的彈性擋圈12限位。
所述主軸7的尾端安裝有一個同步齒帶輪13，所述同步齒帶輪13通過墊圈14和螺栓15同軸固定在主軸7的尾端。
在所述磨具架3的凸起端，磨具10套裝在磨具架3的凸起端，并頂靠在磨具架3的圓盤正面，最后通過磨具螺母1與磨具架3凸起外圓周的螺紋連接，將磨具10固定安裝在磨具架3上。
由于傳動套4與磨具架3以及磨具之間依次固定連接，傳動套4在彈簧5的作用下可沿軸向實現伸縮和萬向旋轉運動，進而帶動磨具10沿軸向實現伸縮和萬向旋轉。
本實用新型的工作過程如下：
工作時，油馬達通過同步齒帶和同步齒帶輪13帶動主軸7旋轉，主軸7通過傳動銷11把動力傳遞給磨具架3并帶動磨具10旋轉。由于傳動銷11在傳動套4的長條形通孔內相對自由滑動，可以達到萬向旋轉和軸向伸縮的目的，又因為彈簧5的作用，對磨具10始終施加一個相對恒定的力，實現磨具在不同的路況下保持相對穩定的作業，進而保護磨具10不受損壞。