本實(shí)用新型涉及玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種汽車玻璃板切割磨邊定位裝置。

背景技術(shù)：

在汽車上使用的前擋風(fēng)玻璃、后擋風(fēng)玻璃以及側(cè)窗玻璃，是汽車的重要零部件。這些玻璃是用玻璃板加工設(shè)備將玻璃板毛坯加工而成的。汽車玻璃板加工包括玻璃板切割、玻璃板磨邊等工藝，在每一道工藝加工過程中，都需要對玻璃進(jìn)行精確定位，同時，每一道加工工藝都是連續(xù)進(jìn)行的，在上道工藝加工完成后，需要將玻璃板在線送到下道工藝，這也需要對玻璃板進(jìn)行準(zhǔn)確的搬運(yùn)和定位，否則就無法滿足玻璃板的加工精度要求，就會出現(xiàn)質(zhì)量問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是為了解決玻璃板加工設(shè)備在對玻璃板毛坯進(jìn)行玻璃板切割、玻璃板磨邊等工藝時，在每一道工藝加工過程中，都需要對玻璃進(jìn)行精確定位，同時，每一道加工工藝都是連續(xù)進(jìn)行的，在上道工藝加工完成后，需要將玻璃板在線送到下道工藝，這也需要對玻璃板進(jìn)行準(zhǔn)確的搬運(yùn)和定位，否則就無法滿足玻璃板的加工精度要求，就會出現(xiàn)質(zhì)量問題的技術(shù)問題，提供一種在對玻璃板毛坯進(jìn)行玻璃板切割、玻璃板磨邊等工藝時，在每一道工藝加工過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)對玻璃進(jìn)行精確定位，同時，每一道加工工藝都是連續(xù)進(jìn)行的，在上道工藝加工完成后，需要將玻璃板在線送到下道工藝，也能夠?qū)ΣＡО暹M(jìn)行準(zhǔn)確的搬運(yùn)和定位，可以滿足玻璃板的加工精度要求，不會出現(xiàn)質(zhì)量問題的汽車玻璃板切割磨邊定位裝置。

為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種汽車玻璃板切割磨邊定位裝置，包括Y軸推送組件、X軸推送組件和Y軸托輪組件，Y軸托輪組件可升降地置于X軸推送組件下部，Y軸托輪組件升高后高于X軸推送組件。

優(yōu)選地，Y軸推送組件包括Y軸伺服電機(jī)，Y軸伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接，滾珠絲杠帶動滾珠導(dǎo)軌，滾珠導(dǎo)軌上設(shè)有滑座，滑座底部設(shè)有Y軸推臂，Y軸推臂前端設(shè)有推塊。

優(yōu)選地，X軸推送組件包括X軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)與傳動軸連接，傳動軸上設(shè)有傳動帶輪，傳動帶輪與同步齒形帶連接，傳動帶輪一側(cè)設(shè)有玻璃板定位糾正梁，玻璃板定位糾正梁側(cè)面設(shè)有緩沖擋塊。

優(yōu)選地，傳動帶輪另一側(cè)設(shè)有漲緊調(diào)節(jié)絲杠。

優(yōu)選地，Y軸托輪組件包括玻璃板提升底座，玻璃板提升底座上設(shè)有氣缸，氣缸與支架連接，支架上設(shè)有軸承座，軸承座中間設(shè)有托輪軸，托輪軸上設(shè)有托輪。

優(yōu)選地，托輪上設(shè)有托輪凸起環(huán)。

優(yōu)選地，托輪材料為聚氨酯。

優(yōu)選地，Y軸托輪組件上設(shè)有玻璃板移動阻尼裝置。

優(yōu)選地，玻璃板移動阻尼裝置，包括底座，底座上設(shè)有彈簧支桿，彈簧支桿上設(shè)有彈簧支撐板，彈簧支撐板上部的彈簧支桿上套設(shè)阻尼力調(diào)節(jié)彈簧，阻尼力調(diào)節(jié)彈簧上設(shè)有阻尼板，彈簧支桿前端設(shè)有連接端板，底座上還設(shè)有阻尼力調(diào)節(jié)絲桿，阻尼力調(diào)節(jié)絲桿前端與彈簧支撐板連接。

本實(shí)用新型的有益效果是，由于汽車玻璃板切割磨邊定位裝置，設(shè)有Y軸推送組件、X軸推送組件、Y軸托輪組件，Y軸托輪組件可升降地置于X軸推送組件下部，Y軸托輪組件升高后高于X軸推送組件，在對玻璃板毛坯進(jìn)行玻璃板切割、玻璃板磨邊等工藝時，在每一道工藝加工過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)對玻璃進(jìn)行精確定位，同時，每一道加工工藝都是連續(xù)進(jìn)行的，在上道工藝加工完成后，需要將玻璃板在線送到下道工藝，也能夠?qū)ΣＡО暹M(jìn)行準(zhǔn)確的搬運(yùn)和定位，可以滿足玻璃板的加工精度要求，不會出現(xiàn)質(zhì)量問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型Y軸托輪組件示意圖；

圖5為圖4的Z處放大圖；

圖6為圖3中玻璃板移動阻尼裝置剖視圖。

圖中符號說明：

1.Y軸推送組件；2.X軸推送組件；3.Y軸托輪組件；4.玻璃板移動阻尼裝置；101.Y軸伺服電機(jī)；102.滾珠絲杠；103.滾珠導(dǎo)軌；104.滑座；105.Y軸推臂；106.推塊；201.X軸伺服電機(jī)；202.減速機(jī)；203.傳動軸；204.傳動帶輪；205.同步齒形帶；206.漲緊調(diào)節(jié)絲桿；207.玻璃板定位糾正梁；208.緩沖擋塊；301.托輪；302.支架；303.氣缸；304.玻璃板提升底座；305.軸承座；306.托輪軸；307.托輪凸起環(huán)；401.阻尼力調(diào)節(jié)絲桿；402.阻尼壓力調(diào)節(jié)彈簧；403.阻尼板；404.連接端板；405.底座；406.彈簧支撐板；407.彈簧支桿。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖，以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-6所示為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，一種汽車玻璃板切割磨邊定位裝置，設(shè)有Y軸推送組件1、X軸推送組件2、Y軸托輪組件3，Y軸托輪組件3可升降地置于X軸推送組件2下部，Y軸托輪組件3升高后高于X軸推送組件2，圖1中可以看出，Y軸推送組件1包括Y軸伺服電機(jī)101，Y軸伺服電機(jī)101與滾珠絲杠102連接，滾珠絲杠102帶動滾珠導(dǎo)軌103，滾珠導(dǎo)軌103上設(shè)有滑座104，滑座104底部設(shè)有Y軸推臂105，Y軸推臂105前端設(shè)有推塊106；圖3中可以看出，X軸推送組件2包括X軸伺服電機(jī)201，X軸伺服電機(jī)201與減速機(jī)202連接，減速機(jī)202與傳動軸203連接，傳動軸203上設(shè)有傳動帶輪204，傳動帶輪204與同步齒形帶205連接，傳動帶輪204一側(cè)設(shè)有玻璃板定位糾正梁207，玻璃板定位糾正梁207側(cè)面設(shè)有緩沖擋塊208，緩沖擋塊208一般采用尼龍材料或者其他柔性材料，這樣可以保護(hù)玻璃板側(cè)面不被碰傷，傳動帶輪204另一側(cè)設(shè)有漲緊調(diào)節(jié)絲杠206，漲緊調(diào)節(jié)絲杠206的主要作用是漲緊同步齒形帶205，使同步齒形帶205保持合理的漲緊力，同步齒形帶205設(shè)有多條，可以滿足不同寬度規(guī)格玻璃板的需要。

圖1中可以看出，Y軸托輪組件3包括玻璃板提升底座304，玻璃板提升底座304上設(shè)有氣缸303，氣缸303與支架302連接，氣缸303為帶導(dǎo)向氣缸，支架302上設(shè)有軸承座305，軸承座305中間設(shè)有托輪軸306，托輪軸306上設(shè)有托輪301，托輪301上設(shè)有托輪凸起環(huán)307，托輪凸起環(huán)307可以為多條，這樣托輪301外表面就可以形成多道凹陷，可以有效降低托輪301和玻璃板之間的接觸面積，使托輪301支撐更玻璃板更穩(wěn)定、更平穩(wěn)，托輪301在頂起玻璃板時，可以有效防止玻璃板之間輕微的灰塵劃傷玻璃表面；同時，托輪301材料為聚氨酯材料，這樣其外表面更柔軟，更能有效保護(hù)托輪301與玻璃板接觸時不能劃傷玻璃板。托輪軸306可以布置多條，以滿足不同規(guī)格尺寸的玻璃板的需要。

Y軸托輪組件3上設(shè)有玻璃板移動阻尼裝置4，玻璃板移動阻尼裝置4包括底座405，底座405上設(shè)有彈簧支桿407，彈簧支桿407上設(shè)有彈簧支撐板406，彈簧支撐板406上部的彈簧支桿407上套設(shè)阻尼力調(diào)節(jié)彈簧402，阻尼力調(diào)節(jié)彈簧402上設(shè)有阻尼板403，彈簧支桿407前端設(shè)有連接端板404，底座405上還設(shè)有阻尼力調(diào)節(jié)絲桿401，阻尼力調(diào)節(jié)絲桿401前端與彈簧支撐板406連接。

工作時，玻璃板從同步齒形帶205的一側(cè)進(jìn)入，在X軸伺服電機(jī)的帶動下，同步齒形帶205將玻璃板輸送到玻璃板定位糾正梁207一側(cè)，碰觸到緩沖擋塊208上，可以再實(shí)現(xiàn)一定的延時，這樣可以保證玻璃板如果不平行時，同步齒形帶205的延時轉(zhuǎn)動可以將靠近玻璃板定位糾正梁207的一側(cè)調(diào)整平齊，實(shí)現(xiàn)X軸方向的準(zhǔn)確平行定位，然后，X軸伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，將已經(jīng)實(shí)現(xiàn)X軸方向的準(zhǔn)確平行定位的玻璃板向后移動一定的距離，使玻璃板離開緩沖擋塊208一定距離。

此時，Y軸托輪組件在氣缸303的帶動下升起，托輪301的外表面高度超過同步齒形帶205上表面，玻璃板完全由托輪301托起，Y軸伺服電機(jī)101旋轉(zhuǎn)，帶動滾珠絲杠102轉(zhuǎn)動，從而帶動Y軸推臂沿Y軸方向運(yùn)動，Y軸推臂前端設(shè)有的推塊106從起始0點(diǎn)位置，帶動玻璃板沿Y軸移動一定距離，就可以實(shí)現(xiàn)對于玻璃板的X、Y軸方向的精確定位。

圖3中可以看出，在Y軸托輪組件3的中間兩組上設(shè)有玻璃板移動阻尼裝置4，在托輪301轉(zhuǎn)動在Y軸方向移動玻璃板時，托輪軸306與阻尼板403發(fā)生摩擦，這種摩擦力對于托輪301的轉(zhuǎn)動形成一種反向作用力，起到一種制約托輪301轉(zhuǎn)動的阻尼力，這樣，當(dāng)Y軸伺服電機(jī)帶動玻璃板沿Y軸運(yùn)動停止時，托輪301由于玻璃板移動阻尼裝置4的阻尼力作用，會隨時停止運(yùn)動，保證玻璃板在Y軸方向定位的準(zhǔn)確性。圖6中可以看出，玻璃板移動阻尼裝置4底部還設(shè)有阻尼力調(diào)節(jié)絲桿401，可以調(diào)節(jié)阻尼壓力調(diào)節(jié)彈簧402的壓緊力，從而調(diào)節(jié)不同的阻尼力，以適應(yīng)不同規(guī)格尺寸玻璃板對于阻尼力的要求。

本實(shí)施例在對于伺服電機(jī)控制時，采用S加減速優(yōu)化算法控制，就是在伺服電機(jī)啟動和停止的時候，都有緩沖的程序控制，進(jìn)一步降低了玻璃板運(yùn)動時的沖擊。

本實(shí)用新型汽車玻璃板切割磨邊定位裝置，在對玻璃板毛坯進(jìn)行玻璃板切割、玻璃板磨邊等工藝時，在每一道工藝加工過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)對玻璃進(jìn)行精確定位，同時，每一道加工工藝都是連續(xù)進(jìn)行的，在上道工藝加工完成后，需要將玻璃板在線送到下道工藝，也能夠?qū)ΣＡО暹M(jìn)行準(zhǔn)確的搬運(yùn)和定位，可以滿足玻璃板的加工精度要求，不會出現(xiàn)質(zhì)量問題。