本實用新型涉及機床領域，特別是涉及內外圓復合磨床。

背景技術：

傳統磨床的功能單一，一臺磨床只能研磨一種端面，如研磨零件的外圓端面或內圓端面，當研磨完一種端面研磨其他端面時，需將當前組件拆卸，安裝相應的組件，即需進行二次拆裝，操作不便，加工效率低。

技術實現要素：

基于此，有必要針對現有的磨床操作不便加工效率低的問題，提供一種內外圓復合磨床。

一種內外圓復合磨床，內外圓復合磨床包括機座，機座上設有外圓砂磨部、內圓砂磨部和用于夾持零件送至外圓砂磨部和內圓砂磨部加工的零件夾送部。

零件夾送部設有用于夾持零件的夾持部和驅動夾持的零件旋轉的旋轉部，外圓砂磨部和內圓砂磨部位于零件夾送部的送樣路徑的側面，外圓砂磨部和內圓砂磨部位的磨頭可相對送樣路徑的垂直方向活動。

進一步地，零件夾送部包括夾送底座、夾送中板和夾送上板，夾送底座固定在機座上，夾送中板與夾送底座通過滑軌連接，并在由操作電機控制的滑動絲桿的驅動下相對夾送底座滑動。

夾送上板設置在夾送中板上，且夾持部和旋轉部均設置于夾送上板上。

進一步地，夾送上板與夾送中板活動連接，并在角度調節裝置的調節下相對夾送中板以送樣路徑為中心線左右偏轉。

進一步地，夾送上板中部通過軸承與旋轉軸配合安裝在夾送中板上，角度調節裝置設置于夾送中板的一端，角度調節裝置包括微調手輪、微調軸絲桿、微調軸絲桿螺母和旋轉滑動銷，微調手輪轉動微調軸絲桿，微調軸絲桿帶動微調軸絲桿螺母，微調軸絲桿螺母推動旋轉滑動銷從而使夾送上板以旋轉軸為中 心旋轉。

進一步地，夾送中板的端部還設有用于測量夾送上板的偏轉角度的刻度板和百分表。

進一步地，夾持部為三爪卡盤，驅動部為驅動電機。

進一步地，夾送上板設有配合夾持部夾持零件的頂尖部分。

進一步地，外圓砂磨部包括第一底座、第一滑塊和外圓砂輪頭，外圓砂輪頭設置于第一滑塊上，第一滑塊與第一底座通過滑軌連接，并在由第一電機控制的滑動絲桿的驅動下相對第一底座滑動。

進一步地，內圓砂磨部包括第二底座、第二滑塊和內圓砂輪頭，第二滑塊與第二底座通過滑軌連接，并在由第二電機控制的滑動絲桿的驅動下相對第二底座滑動，內圓砂輪頭設置于第二滑塊上。

進一步地，外圓砂磨部和內圓砂磨部并排設置于零件夾送部一側。

上述內外圓復合磨床同時包括外圓砂磨部和內圓砂磨部。零件夾送部將零件夾持好之后送至外圓砂磨部和內圓砂磨部，旋轉部驅動零件旋轉，外圓砂磨部和內圓砂磨部對零件進行打磨，從而加工外圓端面或內圓端面。外圓砂磨部和內圓砂磨部位的磨頭可相對送樣路徑的垂直方向活動，因而可對多種的規格的零件進行加工。上述內外圓復合磨床可對多種的規格的零件進行加工，并且無需拆裝組件，即可完成外圓端面或內圓端面加工，操作方便，提高了加工效率。

附圖說明

圖1為一實施方式的內外圓復合磨床的結構示意圖；

圖2為一實施方式的零件夾送部的結構示意圖。

附圖標記說明：100、外圓砂磨部；200、內圓砂磨部；300、零件夾送部；400、滑動絲桿；110、第一底座；120、第一滑塊；130、外圓砂輪頭；140、第一電機；210、第二底座；220、第二滑塊；230、內圓砂輪頭；240、第二電機；310、夾持部；320、旋轉部；330、夾送底座；340、夾送中板；350、夾送上板；351、頂尖部分；360、操作電機；370、角度調節裝置；371、軸承；372、旋轉 軸；373、微調手輪；374、微調軸絲桿；375、微調軸絲桿螺母；376、旋轉滑動銷；377、刻度板；378、百分表。

具體實施方式

參照圖1～2，一種內外圓復合磨床，內外圓復合磨床包括機座，機座上設有外圓砂磨部100、內圓砂磨部200和用于夾持零件送至外圓砂磨部100和內圓砂磨部200加工的零件夾送部300。零件夾送部300設有用于夾持零件的夾持部310和驅動夾持的零件旋轉的旋轉部320，外圓砂磨部100和內圓砂磨部200位于零件夾送部300的送樣路徑的側面，外圓砂磨部100和內圓砂磨部200位的磨頭可相對送樣路徑的垂直方向活動。

在內外圓復合磨床中，零件裝夾在夾持部310上。夾持部310可相對機座運動，將零件運送至加工位置。夾持部310的行進軌跡為送樣路徑。一般來說，零件夾送部300為狹長的結構，夾持部310沿零件夾送部300的延伸方向即徑向來回運動。外圓砂磨部100和內圓砂磨部200位于零件夾送部300的送樣路徑的側面，即位于零件夾送部300的側面，二者可位于零件夾送部300的同側或異側。外圓砂磨部100和內圓砂磨部200位的磨頭課相對送樣路徑的垂直方向活動，即外圓砂磨部100和內圓砂磨部200位可根據零件的徑向截面大小，調整外圓砂磨部100和內圓砂磨部200位與零件夾送部300的側面直接的距離，以控制磨頭與零件的相對位置，從而對零件的外圓和內圓進行加工。

上述內外圓復合磨床同時包括外圓砂磨部100和內圓砂磨部200。零件夾送部300將零件夾持好之后送至外圓砂磨部100和內圓砂磨部200，旋轉部320驅動零件旋轉，外圓砂磨部100和內圓砂磨部200對零件進行打磨，從而加工外圓端面或內圓端面。外圓砂磨部100和內圓砂磨部200位的磨頭可相對送樣路徑的垂直方向活動，因而可對多種的規格的零件進行加工。上述內外圓復合磨床可對多種的規格的零件進行加工，并且無需拆裝組件，即可完成外圓端面或內圓端面加工，操作方便，提高了加工效率。

進一步地，參照圖1～2，零件夾送部300包括夾送底座330、夾送中板340和夾送上板350，夾送底座330固定在機座上，夾送中板340與夾送底座330通 過滑軌連接，并在由操作電機360控制的滑動絲桿400的驅動下相對夾送底座330滑動。夾送上板350設置在夾送中板340上，且夾持部310和旋轉部320均設置于夾送上板350上。

操作電機360控制滑動絲桿400并驅動夾送中板340相對夾送底座330滑動，使得夾持部310可沿夾送底座330的延伸方向往復運動，夾送底座330和夾送中板340的延伸方向即為送樣路徑。外圓砂磨部100和內圓砂磨部200可位于夾送底座330的同側或異側。優選地，操作電機360為伺服電機。上述結構的零件夾送部300，滑動順暢，可靠性高，滑動位置可由操作電機360精確控制，可保證加工精確度，并且自動化程度高，加工效率高。

進一步地，參照圖1～2，夾送上板350與夾送中板340活動連接，并在角度調節裝置370的調節下相對夾送中板340以送樣路徑為中心線左右偏轉。

夾送上板350可相對夾送中板340偏轉，因此，復合在滿足圓柱形端面磨削的同時亦能滿足錐面的磨削，即可在零件上加工形成內錐度端面和外錐度端面，使得內外圓復合磨床功能更為完善，可滿足零件加工的要求。在某一實施例中，夾送上板350在夾送中板340上可在±10°的范圍內自由旋轉。

進一步地，參照圖1～2，夾送上板350中部通過軸承371與旋轉軸372配合安裝在夾送中板340上，角度調節裝置370設置于夾送中板340的一端，角度調節裝置370包括微調手輪373、微調軸絲桿374、微調軸絲桿螺母375和旋轉滑動銷376，微調手輪373轉動微調軸絲桿374，微調軸絲桿374帶動微調軸絲桿螺母375，微調軸絲桿螺母375推動旋轉滑動銷376從而使夾送上板350以旋轉軸372為中心旋轉。

夾送上板350中部通過軸承371與旋轉軸372配合安裝在夾送中板340上，夾送上板350中部與夾送中板340轉動連接，而角度調節裝置370則推動夾送上板350相對夾送中板340旋轉，從而使得夾送上板350相對夾送中板340偏轉。上述結構的內外圓復合磨床，結構簡單，精密度高，可靠性高，可有效的調節夾送上板350的偏轉角度。

進一步地，參照圖1～2，夾送中板340的端部還設有用于測量夾送上板350的偏轉角度的刻度板377和百分表378。設置刻度板377和百分表378可精確測 量夾送上板350的偏轉角度，以精確控制偏轉角度，保證零件加工的精密度。

進一步地，參照圖1，夾持部310為三爪卡盤，驅動部為驅動電機。三爪卡盤可緊緊的裝夾零件，以防止加工過程中零件松動，從而保證零件加工的精密度。零件送樣到位后，驅動電機帶動裝夾好的零件轉動實現打磨加工，從而保證加工的效率。

進一步地，參照圖1，夾送上板350設有配合夾持部310夾持零件的頂尖部分351。頂尖部分351可配合夾持部310裝夾不易裝夾穩固的零件，如狹長的零件。頂針部分安裝在夾送上板350，可以根據零件的形狀判斷是否需要裝夾，需要自由拆裝。該設計擴大了內外圓復合磨床的加工范圍，同時頂尖部分351自由拆裝，操作更為靈活。

進一步地，參照圖1，外圓砂磨部100包括第一底座110、第一滑塊120和外圓砂輪頭130，外圓砂輪頭130設置于第一滑塊120上，第一滑塊120與第一底座110通過滑軌連接，并在由第一電機140控制的滑動絲桿400的驅動下相對第一底座110滑動。

外圓砂輪頭130設有電機驅動磨頭轉動。當零件到位之后，開始對零件進行打磨，形成相應的端面結構。上述結構的外圓砂磨部100，外圓砂輪頭130滑動順暢，可靠性高，外圓砂輪頭130滑動位置可由第一電機140精確控制，可保證加工精確度，并且自動化程度高，加工效率高。

進一步地，參照圖1，內圓砂磨部200包括第二底座210、第二滑塊220和內圓砂輪頭230，第二滑塊220與第二底座210通過滑軌連接，并在由第二電機240控制的滑動絲桿400的驅動下相對第二底座210滑動，內圓砂輪頭230設置于第二滑塊220上。

內圓砂輪頭230設有電機驅動磨頭轉動。當零件到位之后，開始對零件進行打磨，形成相應的端面結構。上述結構的內圓砂磨部200，內圓砂輪頭230滑動順暢，可靠性高，內圓砂輪頭230滑動位置可由第二電機240精確控制，可保證加工精確度，并且自動化程度高，加工效率高。

進一步地，外圓砂磨部100和內圓砂磨部200并排設置于零件夾送部300一側。可以理解的是，當二者位于同側時，內外圓復合磨床結構更為規整，布 局更為合理，有利于縮小內外圓復合磨床的體積，同時加工外圓端面或內圓端面的進行的調整較小，方便加工。

本實用新型的工作原理：

上述內外圓復合磨床同時包括外圓砂磨部100和內圓砂磨部200。零件夾送部300將零件夾持好之后送至外圓砂磨部100和內圓砂磨部200，旋轉部320驅動零件旋轉，外圓砂磨部100和內圓砂磨部200對零件進行打磨，從而加工外圓端面或內圓端面。外圓砂磨部100和內圓砂磨部200位的磨頭可相對送樣路徑的垂直方向活動，因而可對多種的規格的零件進行加工。上述內外圓復合磨床可對多種的規格的零件進行加工，并且無需拆裝組件，即可完成外圓端面或內圓端面加工，操作方便，提高了加工效率。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。