本實用新型涉及一種擾流板自動打磨機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的擾流板打磨，是通過人工進行打磨，此種打磨方式不僅效率低，而且精度差，打磨出的擾流板往往不符合出廠要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供了一種擾流板自動打磨機器人，通過機械手可以打磨擾流板的各個部位，并能實現(xiàn)自動換砂紙，自動化程度高，打磨效率高，精度好。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種擾流板自動打磨機器人，其特征在于：它包括旋轉(zhuǎn)臺、機械手、換砂紙系統(tǒng)、玻璃密封室、換紙裝置、配合塊和砂紙，所述機械手和換砂紙系統(tǒng)設(shè)置在玻璃密封室內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)臺一部分位于玻璃密封室內(nèi)，另一部分位于玻璃密封室外，旋轉(zhuǎn)臺能旋轉(zhuǎn)變換兩部分的位置，所述換紙裝置設(shè)置在換砂紙系統(tǒng)上，換紙裝置與機械手的頭部配合，所述換紙裝置包括固定盤、液壓裝置和扇形配合片，所述固定盤上均勻開有第一凹弧，液壓裝置的活塞部與扇形配合片連接，液壓裝置的缸體固定在換砂紙系統(tǒng)上，且扇形配合片略高于固定盤，所述配合塊設(shè)置在機械手的頭部，砂紙設(shè)置在配合塊外，所述配合塊的圓周上均勻設(shè)置有第二凹弧，第二凹弧與第一凹弧對應(yīng)，所述扇形配合片與第二凹弧配合。

本實用新型一種擾流板自動打磨機器人，其砂紙為圓盤形。

本實用新型一種擾流板自動打磨機器人，其旋轉(zhuǎn)臺包括底座、框架、視鏡、夾持裝置和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在框架上，且與底座連接，所述框架）上設(shè)置有夾持裝置，所述框架上還設(shè)置有視鏡。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型一種擾流板自動打磨機器人，通過機械手可以打磨擾流板的各個部位，并能實現(xiàn)自動換砂紙，自動化程度高，打磨效率高，精度好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種擾流板自動打磨機器人俯視圖。

圖2為圖1中的換紙裝置的右視圖。

圖3為為機械手頭部的局部示意圖。

圖4為本實用新型的配合塊的示意圖。

圖5為圖1中旋轉(zhuǎn)臺的右視圖。

圖中：

旋轉(zhuǎn)臺1，

底座1.1，

框架1.2，

視鏡1.3，

夾持裝置1.4，

旋轉(zhuǎn)軸1.5，

機械手2，

換砂紙系統(tǒng)3，

玻璃密封室4，

換紙裝置5，

固定盤5.1，

液壓裝置5.2，

扇形配合片5.3，

第一凹弧5.4，

配合塊6，

第二凹弧6.1，

砂紙7，

擾流板8。

具體實施方式

參見圖1-5，本實用新型涉及一種擾流板自動打磨機器人，它包括旋轉(zhuǎn)臺1、機械手2、換砂紙系統(tǒng)3、玻璃密封室4、換紙裝置5、配合塊6和砂紙7，所述機械手2和換砂紙系統(tǒng)3設(shè)置在玻璃密封室4內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)臺1一部分位于玻璃密封室4內(nèi)，另一部分位于玻璃密封室4外，旋轉(zhuǎn)臺1能旋轉(zhuǎn)變換兩部分的位置。

所述換紙裝置5設(shè)置在換砂紙系統(tǒng)3上，換紙裝置5與機械手2的頭部配合，所述換紙裝置5包括固定盤5.1、液壓裝置5.2和扇形配合片5.3，所述固定盤5.1的半圓周上均勻開有第一凹弧5.4，液壓裝置5.2的活塞部與扇形配合片5.3連接，液壓裝置5.2的缸體固定在換砂紙系統(tǒng)3上，所述扇形配合片5.3與第一凹弧5.4配合，且扇形配合片5.3略高于固定盤5.1。

所述配合塊6設(shè)置在機械手2的頭部，砂紙7設(shè)置在配合塊6外，所述配合塊6的圓周上均勻設(shè)置有第二凹弧6.1，第二凹弧6.1與第一凹弧5.4對應(yīng)。

其中砂紙7為圓盤形。

所述旋轉(zhuǎn)臺1包括底座1.1、框架1.2、視鏡1.3、夾持裝置1.4和旋轉(zhuǎn)軸1.5，所述旋轉(zhuǎn)軸1.5設(shè)置在框架1.2上，且與底座1.1連接，所述框架1.2上設(shè)置有夾持裝置1.4，夾持裝置1.4上用于放置待打磨的擾流板8，所述框架1.2上還設(shè)置有視鏡1.3，視鏡1.3用于觀察擾流板8打磨情況或機械手2的工作狀態(tài)。

工作原理：

旋轉(zhuǎn)臺1的旋轉(zhuǎn)軸1.5旋轉(zhuǎn)可以調(diào)換其位于玻璃密封室4內(nèi)外兩部分的位置，因此當(dāng)一個擾流板在玻璃密封室4內(nèi)進行打磨時，另一個擾流板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺1位于玻璃密封室外準備。

機械手2頭部的砂紙7對擾流板各個部位進行打磨，每經(jīng)過一道打磨工序就要換砂紙7，換砂紙7時，先將機械手2頭部的配合塊6的第二凹弧6.1與固定盤5.1上的第一凹弧5.4對準并壓緊，然后啟動液壓裝置5.2，由于扇形配合片5.3略高于固定盤5.1，因此扇形配合片5.3會插入配合塊6的第二凹弧6.1內(nèi)，此時機械手2脫離，扇形配合片5.3拉住砂紙7，使得砂紙7卸下，之后在機械手2頭部的配合塊6上加裝新的砂紙7。