本發明涉及打磨技術領域，具體為一種機器人打磨設備。

背景技術：

氣動打磨機具有多種外形結構，適合各種角度操作，體積小，轉速高，研磨效率高，噪音低，震動小，具有強力的吸塵效果，長時間使用不疲勞。氣動打磨機適用于鐵板、木材、塑料，輪胎業表面研磨，船舶、汽車、磨具、航空業精細拋光，去毛邊，除銹，去油漆等作業。

現有的氣動打磨機都是手持式的，在進行工作中，增加了工人的勞動力，并且在長期處于振動下，會對工人的健康造成威脅。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種機器人打磨設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人打磨設備，包括機架、固定座、支撐臂、轉動裝置、連接臂、驅動裝置、固定架、氣動打磨機、夾具和控制按鈕，所述機架的底部四角處均固定有支撐座，所述固定座包括固定管、第一電機和轉盤，所述固定管底部通過螺栓固定在機架的頂部，所述第一電機固定在固定管底部，所述第一電機的輸出軸與轉盤固定連接，所述轉盤的底部通過軸承與固定管的頂部轉動連接，所述支撐臂的底部固定在轉盤的頂部，所述支撐臂的通過轉動裝置與連接臂轉動連接，所述連接臂通過驅動裝置與固定架轉動連接，所述驅動裝置包括第二電機、驅動齒輪、轉動齒輪、齒輪帶和轉軸，所述第二電機的輸出軸與驅動齒輪轉動連接，所述驅動齒輪與齒輪帶的一端嚙合連接，所述轉動齒輪嚙合在齒輪帶的另一端，所述轉動齒輪的轉動中心與轉軸固定連接，所述轉軸通過軸承與連接臂的端部轉動連接，且中間與固定架固定連接，所述固定架的端部固定有氣動打磨機，所述夾具固定在機架頂部位于固定座的一側，所述控制按鈕固定在機架頂部遠離固定座的一側。

優選的，所述固定架包括固定套和支撐板，所述固定套套在轉軸中間位置，且與轉軸固定連接，所述固定套的外側固定有支撐板，所述支撐板的端部通過螺栓與氣動打磨機固定連接。

優選的，所述夾具包括支撐架、下治具和上治具，所述支撐架的底部通過螺栓固定在機架的頂部，所述下治具固定在支撐架的頂部，所述上治具位于下治具的正上方，且上治具的頂部固定有把手。

優選的，所述轉動裝置包括第三電機和固定盤，所述支撐臂的一端通過軸承與連接臂轉動連接，所述第三電機電機的底部固定在連接臂一端的內部，所述第三電機電機的輸出軸與固定盤固定連接，且固定板位于支撐臂的內側，所述固定盤通過螺栓與支撐臂固定連接。

優選的，所述控制按鈕分別于第一電機、第二電機和第三電機電性連接。

優選的，所述機架包括頂板、支撐柱、側板、連接板和滾動裝置，所述頂板的底部四角處均固定有支撐柱，所述連接板固定在支撐柱的底部，所述側板固定在頂板的側邊底部，且于支撐柱和連接板固定連接，所述滾動裝置固定在連接板的底部。

優選的，所述滾動裝置包括連接座和滾輪，所述連接座的頂部固定在連接桿的兩端，所述連接座的底部通過軸承與滾輪轉動連接。

優選的，所述支撐座包括底板、旋擰把手和支撐桿，所述底板頂部中間設有凹槽，所述支撐桿的底部通過軸承與底板轉動連接，所述旋擰把手套在支撐桿位于底板的上端，且與支撐桿固定連接，支撐柱的底部設有螺紋孔，所述支撐桿的頂部通過螺紋與支撐柱連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明首先通過第一電機的轉動帶動轉盤轉動，通過轉盤可以調節支撐臂的方向，通過第三電機的轉動可以使連接臂與支撐臂之間相對轉動，在第二電機的作用下可以帶動驅動齒輪轉動，在齒輪帶和轉動齒輪的作用下使轉軸轉動，從而調節固定架的角度，改變氣動打磨機的打磨角度。

2、本發明在支撐座的作用下可以對機架進行支撐，通過轉動旋擰把手可以帶動支撐桿轉動，從而改變底板與地面的距離，使底板懸空，從而移動機架。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明機架結構示意圖；

圖3為本發明支撐座結構示意圖；

圖4為本發明第一電機結構示意圖；

圖5為本發明第三電機結構示意圖；

圖6為本發明第二結構示意圖。

圖中：1-機架；2-固定座；3-支撐臂；4-轉動裝置；5-連接臂；6-驅動裝置；7-固定架；8-氣動打磨機；9-夾具；10-控制按鈕；11-支撐座；12-固定管；13-第一電機；14-轉盤；15-第二電機；16-驅動齒輪；17-轉動齒輪；18-齒輪帶；19-轉軸；20-固定套；21-支撐板；22-支撐架；23-下治具；24-上治具；25-第三電機；26-固定盤；27-頂板；28-支撐柱；29-側板；30-連接板；31-滾動裝置；32-連接座；33-滾輪；34-底板；35-旋擰把手；36-支撐桿。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-6，本發明提供一種技術方案：一種機器人打磨設備，包括機架1、固定座2、支撐臂3、轉動裝置4、連接臂5、驅動裝置6、固定架7、氣動打磨機8、夾具9和控制按鈕10，所述機架1的底部四角處均固定有支撐座11，所述固定座2包括固定管12、第一電機13和轉盤14，所述固定管12底部通過螺栓固定在機架1的頂部，所述第一電機13固定在固定管12底部，所述第一電機13的輸出軸與轉盤14固定連接，所述轉盤14的底部通過軸承與固定管12的頂部轉動連接，所述支撐臂3的底部固定在轉盤14的頂部，所述支撐臂3的通過轉動裝置4與連接臂5轉動連接，所述連接臂5通過驅動裝置6與固定架7轉動連接，所述驅動裝置6包括第二電機15、驅動齒輪16、轉動齒輪17、齒輪帶18和轉軸19，所述第二電機15的輸出軸與驅動齒輪16轉動連接，所述驅動齒輪16與齒輪帶18的一端嚙合連接，所述轉動齒輪17嚙合在齒輪帶18的另一端，所述轉動齒輪17的轉動中心與轉軸19固定連接，所述轉軸19通過軸承與連接臂5的端部轉動連接，且中間與固定架7固定連接，所述固定架7的端部固定有氣動打磨機8，所述夾具9固定在機架1頂部位于固定座2的一側，所述控制按鈕10固定在機架1頂部遠離固定座2的一側。

所述固定架7包括固定套20和支撐板21，所述固定套20套在轉軸19中間位置，且與轉軸19固定連接，所述固定套20的外側固定有支撐板21，所述支撐板21的端部通過螺栓與氣動打磨機8固定連接，所述夾具9包括支撐架22、下治具23和上治具24，所述支撐架22的底部通過螺栓固定在機架1的頂部，所述下治具23固定在支撐架22的頂部，所述上治具24位于下治具23的正上方，且上治具24的頂部固定有把手，所述轉動裝置4包括第三電機25和固定盤26，所述支撐臂3的一端通過軸承與連接臂5轉動連接，所述第三電機25電機的底部固定在連接臂5一端的內部，所述第三電機25電機的輸出軸與固定盤26固定連接，且固定板位于支撐臂3的內側，所述固定盤26通過螺栓與支撐臂3固定連接，所述控制按鈕10分別于第一電機13、第二電機15和第三電機25電性連接，所述機架1包括頂板27、支撐柱28、側板29、連接板30和滾動裝置31，所述頂板27的底部四角處均固定有支撐柱28，所述連接板30固定在支撐柱28的底部，所述側板29固定在頂板27的側邊底部，且于支撐柱28和連接板30固定連接，所述滾動裝置31固定在連接板30的底部，所述滾動裝置31包括連接座32和滾輪33，所述連接座32的頂部固定在連接桿的兩端，所述連接座32的底部通過軸承與滾輪33轉動連接，所述支撐座11包括底板34、旋擰把手35和支撐桿36，所述底板34頂部中間設有凹槽，所述支撐桿36的底部通過軸承與底板34轉動連接，所述旋擰把手35套在支撐桿36位于底板34的上端，且與支撐桿36固定連接，支撐柱28的底部設有螺紋孔，所述支撐桿36的頂部通過螺紋與支撐柱28連接。

工作原理：在使用時，首先通過第一電機13的轉動帶動轉盤14轉動，通過轉盤14可以調節支撐臂4的方向，通過第三電機25的轉動可以使連接臂5與支撐臂3之間相對轉動，在第二電機15的作用下可以帶動驅動齒輪16轉動，在齒輪帶18和轉動齒輪17的作用下使轉軸19轉動，從而調節固定架7的角度，改變氣動打磨機的打磨角度，并且在支撐座11的作用下可以對機架1進行支撐，通過轉動旋擰把手35可以帶動支撐桿36轉動，從而改變底板34與地面的距離，使底板34懸空，從而移動機架1。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。