本發明屬于磨削技術領域，涉及一種金剛石刀頭底面磨削機，特別是一種金剛石刀頭底面磨削機的自動進料裝置。

本發明屬于磨削技術領域，涉及一種金剛石刀頭底面磨削機，特別是一種具有自動進料裝置的金剛石刀頭底面磨削機。

背景技術：

金剛石刀頭是金剛石鋸片的工作主體。金剛石刀頭的一端部采用合金粉末燒結而成，該端面稱為刀面；另一端部主要采用鐵制成，該端面稱為底面。

金剛石刀頭的底面需磨削加工，保證底面與金剛石鋸片基體的連接面相吻合。為了提高金剛石刀頭底面磨削加工的效率，申請人曾提出了一種金剛石刀頭底面磨削機(申請公布號CN103331488A)。金剛石刀頭存放在振動盤內，振動盤振動將金剛石刀頭輸送至第一磨削機構處，第一磨削機構將金剛石刀頭的某一端面磨削出一亮面，再通過視覺傳感器判斷亮面位于底面上還是位于刀面上；最后采用第二磨削機構將金剛石刀頭底面磨平磨平。本金剛石刀頭底面磨削機存在著以下不足：1、振動盤無法輸送毛刺過長的金剛石刀頭，即毛刺長度≤2.5㎜；由此在金剛石刀頭燒結時需避免金剛石刀頭的毛刺過長，即需降低金剛石刀頭模具的使用次數，進而導致金剛石刀頭的制造成本增加。2、視覺傳感器的判斷準確性僅為90％～95％，導致砂輪磨削刀面，砂輪損耗過快，若刀面當做底面被焊接在鋸片基體上，則嚴重影響鋸片的品質。

技術實現要素：

本發明提出了一種金剛石刀頭底面磨削機的自動進料裝置，本發明要解決的技術問題是如何降低金剛石刀頭制造的成本和提高金剛石刀頭的品質。

本發明的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現：本金剛石刀頭底面磨削機的自動進料裝置，金剛石刀頭底面磨削機包括機架和設置在機架上的刀頭中轉件；其特征在于，本自動進料裝置包括具有多個刀頭放置槽的托盤，機架上設有能使托盤水平放置且刀頭放置槽朝上的托盤座，托盤座上設有夾鉗，夾鉗和機架之間通過能使夾鉗移動至刀頭放置槽上方實現夾鉗夾持位于刀頭放置槽內的金剛石刀頭和能使夾鉗移動至刀頭中轉件上方實現夾鉗將金剛石刀頭釋放在刀頭中轉件上的夾鉗移動驅動機構。

一種金剛石刀頭底面磨削機還包括磨削砂輪、刀頭進給裝置和上述自動進料裝置，刀頭進給裝置包括刀頭中轉件、刀頭夾具、推料機構和進給機構。刀頭中轉件為進料承載臺或中轉輸送帶。

與現有技術相比，首先，人工判斷區分金剛石刀頭的刀面和底面后，手工地將該金剛石刀頭依次擺放在托盤的刀頭放置槽內，保證金剛石刀頭的底面朝向一致。然后，將托盤按本金剛石刀頭底面磨削機的設計要求放置在托盤座上；接著，操控夾鉗移動驅動機構和操控夾鉗，進而將托盤的刀頭放置槽內金剛石刀頭一個一個地移動至刀頭中轉件上；緊接著，推料機構將金剛石刀頭推入刀頭夾具的夾口內以及刀頭夾具夾持住金剛石刀頭；最后，驅動刀頭夾具使金剛石刀頭的底面與砂輪接觸，實現磨平金剛石刀頭的底面。

托盤的作用是托持金剛石刀頭且使金剛石刀頭有規則地陳列。刀頭放置槽的寬度要略大于金剛石刀頭的高度，進而帶毛刺的金剛石刀頭能放入刀頭放置槽，而且不受毛刺長度影響；因而金剛石刀頭模具可按其使用壽命極限次數使用，金剛石刀頭模具的極限使用次數是現有控制毛刺長度的使用次數的1.3倍以上；進而有效地降低了金剛石刀頭的制造成本。

有經驗的工人可保證100％準確地區分金剛石刀頭的刀面和底面，因而避免砂輪磨削刀面，即避免砂輪產生不必要地磨損以及加工出刀頭次品，進而可省略次品分揀，降低金剛石刀頭制作成本，以及提高金剛石刀頭的品質。

附圖說明

圖1是本金剛石刀頭底面磨削機的俯視結構示意圖。

圖2是托盤的立體結構示意圖。

圖3是本自動進料裝置的主視結構示意圖。

圖4是薄壁鉆金剛石刀頭的立體結構示意圖。

圖5是薄壁鉆金剛石刀頭排列在托盤上的立體結構示意圖。

圖中，1、機架；2、磨削砂輪；3、刀頭中轉件；4、刀頭夾具；5、推料機構；6、進給機構；7、托盤；7a、刀頭放置槽；7b、擋板；8、托盤座；8a、側面靠板；8b、端面靠板；8c、托桿；8d、鎖位氣缸；9、夾鉗；10、水平縱向移動座；11、水平橫向移動座；12、第一導軌；13、第一電機滾柱絲桿組件；14、升降氣缸；15、金剛石刀頭；15a、刀面。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，本金剛石刀頭底面磨削機包括機架1、磨削砂輪2、刀頭進給裝置和自動進料裝置。

磨削砂輪2與機架1之間通過砂輪位置調整系統授權公告號CN203293025U相連接。刀頭進給裝置授權公告號CN203292956U包括刀頭中轉件3、刀頭夾具4、推料機構5和進給機構6；說明書附圖給出刀頭中轉件3為輸送帶。

自動進料裝置能自動地將金剛石刀頭15輸送至輸送帶上且金剛石刀頭15的朝向符合金剛石刀頭15被夾頭夾具裝夾要求，即刀面15a朝向刀頭夾具4的夾口。自動進料裝置包括托盤7、夾鉗9和夾鉗驅動機構。

如圖2和圖5所示，托盤7呈板狀，機架1上設有托盤座8，托盤座8靠近刀頭中轉件3區域，這樣能降低金剛石刀頭移動距離，提高進料效率。說明書附圖給出托盤座8位于輸送帶的端部區域。托盤座8包括固定在機架1上側面靠板8a、端面靠板8b和多根托桿8c；多根托桿8c設置在同一水平面上。機架1上還固定有能使托盤7的側面抵壓在側面靠板8a上的鎖位氣缸8d。使用時，托盤7放置在托桿8c上且位于鎖位氣缸8d和側面靠板8a之間；托盤7水平設置，托盤7的底面與托桿8c相抵靠，采用托桿8c托持托盤7具有接觸面積小的特點，因而既可提高托盤7放置水平度，又能方便且靈活地調整托盤7的位置。調整托盤7的位置使托盤7的端面與端面靠板8b相抵靠，通過操縱鎖位氣缸8d使托盤7還與側面靠板8a相抵靠，實現穩定地固定托盤7且保證每次固定的托盤7位置相同。

托盤7的頂面上開有多條平行設置的刀頭放置槽7a，刀頭放置槽7a的深度要遠小于金剛石刀頭15的厚度，即金剛石刀頭15僅部分嵌入刀頭放置槽7a內；刀頭放置槽7a的寬度大于金剛石刀頭15的高度，這樣具有毛刺的金剛石刀頭15也能放入刀頭放置槽7a內；刀頭放置槽7a的長度要遠大于金剛石刀頭15的長度，即一條刀頭放置槽7a內可依次排列多個金剛石刀頭15。托盤7上固定有封堵刀頭放置槽7a一端面的擋板7b，這樣金剛石刀頭15可抵靠在擋板7b上，便于人們擺放金剛石刀頭15以及擺放出的金剛石刀頭15位置基本一致。作為優選，托盤7的擋板7b與端面靠板8b相抵靠，這樣能使金剛石刀頭15相對于機架1的位置基本一致，進而便于后續夾鉗9夾持金剛石刀頭15。

本金剛石刀頭底面磨削機的自動進料裝置可包括一個托盤7；也可包括多個托盤7。多個托盤7中的一個托盤7安裝在機架1上，其余托盤7供工人們擺放金剛石刀頭15，進而顯著提高金剛石刀頭15加工效率。

說明書附圖給出刀頭放置槽7a的縱向線與輸送帶的縱向線平行設置。托盤座8上設有夾鉗9，夾鉗9和機架1之間通過能使夾鉗9移動至刀頭放置槽7a上方實現夾鉗9夾持位于刀頭放置槽7a內的金剛石刀頭15和能使夾鉗9移動至刀頭中轉件3上方實現夾鉗9將金剛石刀頭15釋放在刀頭中轉件3上的夾鉗驅動機構。具體來說，夾鉗驅動機構包括水平縱向移動座10和水平橫向移動座11；水平縱向移動座10與機架1之間通過第一導軌12相連接，第一導軌12的導向方向與刀頭放置槽7a的縱向線平行設置，水平縱向移動座10與機架1之間還通過第一電機滾柱絲桿組件13相連接。水平縱向移動座10與水平橫向移動座11之間通過第二導軌相連接，第二導軌的導向方向與刀頭放置槽7a的縱向線垂直設置，水平縱向移動座10與水平橫向移動座11之間還通過第二電機滾柱絲桿組件相連接。夾鉗9的本體與水平橫向移動座11之間通過升降氣缸14相連接。根據實際情況，刀頭放置槽7a的縱向線也可與輸送帶的縱向線垂直設置，夾鉗驅動機構根據上述設置進行適應性地調整。

通過闡述自動進料裝置自動地將金剛石刀頭15輸送至輸送帶上的步驟進一步說明各個結構的作用和優點：圖3給出的金剛石刀頭15是薄壁鉆的金剛石刀頭15，根據燒結工藝的特征和材料的特征，工人能準確且快速地分辨出金剛石刀頭15的底面。金剛石刀頭15可按如圖4所示結構排列，即金剛石刀頭15的底面均朝向右側，金剛石刀頭15的凹面均朝下，金剛石刀頭15沿著刀頭放置槽7a的縱向線依次排列。將排滿金剛石刀頭15的托盤7 放置在托桿8c上且位于鎖位氣缸8d和側面靠板8a之間，調整托盤7的位置使托盤7的的擋板7b與端面靠板8b相抵靠，托盤7的側面與側面靠板8a相抵靠；接著操縱鎖位氣缸8d使托盤7被抵壓在側面靠板8a上，此時托板處于鎖止狀態。

操縱夾鉗驅動機構的第一電機滾柱絲桿組件13和第二電機滾柱絲桿組件實現夾鉗9移動，即使夾鉗9移動至刀頭放置槽7a中一個金剛石刀頭15的上方，然后操縱升降氣缸14使夾鉗9下降、操縱夾鉗9夾持金剛石刀頭15、操縱升降氣缸14使夾鉗9上升復位；緊接著，操縱夾鉗驅動機構的第一電機滾柱絲桿組件13和第二電機滾柱絲桿組件實現夾鉗9再次移動，即使夾鉗9移動至輸送帶的正上方，最后操縱升降氣缸14使夾鉗9下降、操縱夾鉗9釋放金剛石刀頭15、操縱升降氣缸14使夾鉗9上升復位。依次進行上述操控實現將托盤7上的金剛石刀頭15逐個地移動至輸送帶上。

移動至輸送帶上的金剛石刀頭15由輸送帶移動帶動其移動，推料機構5將金剛石刀頭15推入刀頭夾具4的夾口內，刀頭夾具4夾持住金剛石刀頭15，最后進給機構6帶動刀頭夾具4和金剛石刀頭15移動且金剛石刀頭15的底面與磨削砂輪2的輪面相接觸，將金剛石刀頭15的底面磨平。