1.一種自動調壓高精度拋光機,包括機架(1)、送料架(12)、設置于機架(1)的輸送線(13)和至少一設置于輸送線(13)上方的由相應的拋光電機(4)驅動而旋轉的拋光輪(40),拋光電機(4)連接拋光輪(40),輸送線(13)的兩側分別設置有一送料架(12),送料架(12)和輸送線(13)分別設置有若干輸送輥,其特征在于:包括控制單元、用于檢測拋光電機(4)的電流/電壓或拋光輪(40)的壓力的檢測單元、至少一升降臺(20)和至少一液壓缸(7),各升降臺(20)分別上下滑動安裝于機架(1),各升降臺(20)分別連接一對應的液壓缸(7),各拋光電機(4)分別安裝于一對應的升降臺(20),各檢測單元分別連接相應的拋光電機(4)或安裝于相應的拋光電轉軸/拋光輪軸,控制單元分別連接各檢測單元,用于接收各檢測單元的檢測數值,液壓缸(7)設置有控制閥,控制單元分別連接各液壓缸(7)的控制閥,用于分別驅動各升降臺(20)獨立升降;
在控制單元接收到的任一檢測單元的檢測數值小于設定的初始值時,控制單元執行加壓控制動作,相應的拋光輪(40)所在的升降臺(20)無級持續下降;
在控制單元接收到的任一檢測單元的檢測數值大于設定的初始值時,控制單元執行減壓控制動作,相應的拋光輪(40)所在的升降臺(20)無級持續上升;
在控制單元接收到的任一檢測單元的檢測數值等于設定的初始值時,相應的拋光輪(40)所在的升降臺(20)保持不動。
2.根據權利要求1所述的一種自動調壓高精度拋光機,其特征在于:所述檢測單元包括至少一電流/電壓檢測電路,各電流/電壓檢測電路分別連接控制單元,各所述拋光電機(4)分別連接對應的電流/電壓檢測電路;
所述機架(1)一側設置有油壓工作站(11),油壓工作站(11)分別連接各液壓缸(7)的控制閥;
沿所述輸送線(13)輸送金屬板材/型材前行的方向,所述輸送線(13)的上方至少依次設置一個粗拋光輪和一個精拋光輪,粗拋光輪和精拋光輪分別安裝在一相應的滑動座(2);
沿所述輸送線(13)輸送金屬板材/型材前行的方向,輸送線(13)的上方間隔設置有至少2個上壓輥(5),用于壓緊運送到輸送線(13)的金屬板材/型材,各上壓輥(5)的兩端分別安裝有一浮動塊,各浮動塊分別上下滑動安裝于一相應的壓輥架(50),各浮動塊與相應的壓輥架(50)之間連接有調節螺桿和/或壓力彈簧,各壓輥架(50)分別固定于機架(1),在上壓輥(5)和所述輸送線(13)的所述輸送輥之間形成一供金屬板材/型材通過的通道。
3.根據權利要求1所述的一種自動調壓高精度拋光機,其特征在于:所述機架(1)設置有至少一搖擺機構,搖擺機構包括第二電機(3)和凸輪機構(30),第二電機(3)連接凸輪機構(30),各所述拋光輪(40)分別固定在一滑動座(2),各滑動座(2)縱向滑動安裝于相應的所述升降臺(20),各凸輪機構(30)分別一連接相對應的滑動座(2)。
4.根據權利要求1所述的一種自動調壓高精度拋光機,其特征在于:所述液壓缸(7)設置于升降臺(20)的下方,液壓缸(7)的推桿固定在升降臺(20)的底部,所述液壓缸(7)固定于電動升降座(71),電動升降座(71)上下滑動安裝于機架(1),機架(1)的下方安裝有至少一由第四電機(73)驅動的第一電動蝸輪升降機構(72),第一電動蝸輪升降機構(72)傳動連接電動升降座(71)。
5.根據權利要求1所述的一種自動調壓高精度拋光機,其特征在于:所述輸送線(13)安裝于一升降平臺(6)的上部,升降平臺(6)的下方設置有一底架(61),升降平臺(6)和底架(61)之間的兩側位置分別安裝有至少一蝸輪升降機構(62),各蝸輪升降機構(62)通過傳動鏈條同步傳動連接,底架(61)設置有手輪(63),手輪(63)連接其中一蝸輪升降機構(62);底架(61)的頂部安裝有至少一由第一電機驅動的第二電動蝸輪升降機構(64)。
6.根據權利要求1所述的一種自動調壓高精度拋光機,其特征在于:所述輸送線(13)的各輸送輥的表面具有一軟膠層,輸送線(13)的各輸送輥的一端或兩端通過鏈條連接并同步傳動,輸送線(13)的輸送輥通鏈條連接于第三電機(10);所述輸送線(13)至少在進料端、各拋光輪(40)的下方或出料端設置有感應器。
7.一種高精度拋光方法,其特征在于:包括以下步驟,
送料步驟,將整板的金屬板材/型材輸送到輸送線(13);
拋光步驟,沿金屬板材/型材的前行方向,在輸送線(13)的上方至少設置一個能夠獨立調節其高度位置的由相應的拋光電機(4)驅動而旋轉的拋光輪(40),通過輸送線(13)輸送金屬板材/型材前行,依次通過輸送線(13)上方的各個拋光輪(40)分別對金屬板材/型材的表面進行拋光加工;
初始化步驟,設定各拋光輪(40)的電流/電壓/壓力的初始值;
檢測步驟,在拋光過程分別實時檢測各拋光輪(40)的電流/電壓/壓力,并將檢測數值輸送到控制單元;
自動調節步驟,
在檢測步驟中檢測到任一拋光輪(40)的電流/電壓/壓力減小時,控制單元控制相應高度調節機構立即執行一加壓控制動作,縮小電流/電壓/壓力降低的拋光輪(40)與金屬板材/型材的表面的相對距離,直到相應的拋光輪(40)的電流/電壓/壓力的相應檢測數值等于或接近設定的初始值;
在檢測步驟中檢測到任一拋光輪(40)的電流/電壓/壓力增大時,控制單元控制相應高度調節機構立即執行一減壓控制動作,增大電流/電壓/壓力降低的拋光輪(40)與金屬板材/型材的表面的相對距離,直到相應的拋光輪(40)的電流/電壓/壓力的檢測數據等于或接近設定的初始值;
完成加工,在整板的金屬板材/型材全部通過所有拋光輪(40)后,完成拋光加工。
8.根據權利要求7所述的一種高精度拋光方法,其特征在于:
分別通過設置在所述輸送線(13)兩端的送料架(12)運送所述金屬板材/型材;
整板的所述金屬板材/型材是指標準規格的長度為1~6米的鋼、鐵、鋁材或鋁合金制成的板材或型材,包括單層結構的板材/型材或具有至少2個材料結構層的復合板材/型材;
所述送料步驟中,先將所述金屬板材/型材移送到輸送線(13)進料端的送料架(12),再從送料架(12)向前運送到輸送線(13),通過輸送線(13)上的若干輸送輥承載金屬板材/型材并將其向前輸送;
所述拋光步驟中,沿輸送線(13)的輸送方向或金屬板材/型材的前行方向,通過輸送線(13)上的若干感應器自動感應金屬板材/型材的位置,
輸送線(13)上方至少依次設置一個能夠獨立調節其高度位置的粗拋光輪和一個能夠獨立調節其高度位置的精拋光輪,通過粗拋光輪對從其下方通過的金屬板材/型材進行粗拋光,通過精拋光輪對從其下方通過的金屬板材/型材進行精拋光,
使包括粗拋光輪和精拋光輪在內的各拋光輪(40)縱向來回移動,縱向來回移動的方向垂直于金屬板材/型材的前行方向;
所述檢測步驟中,檢測方法至少包括以下的一種,
A、通過檢測單元分別實時檢測粗拋光輪和精拋光輪的電流,檢測單元將相應的電流檢測數值輸送到控制單元,并與設定的電流初始值進行比較,
B、通過檢測單元分別實時檢測粗拋光輪和精拋光輪的電壓,檢測單元將相應的電壓檢測數據輸送到控制單元,并與設定的電壓初始值進行比較,
C、通過壓力感應器分別實時檢測粗拋光輪和精拋光輪的對金屬板材/型材的壓力,壓力感應器將相應的壓力檢測數值輸送到控制單元,并與設定的壓力初始值進行比較;
所述自動調節步驟中,
加壓控制動作至少包括無級持續降低相應的拋光輪(40)的高度位置或者連續等距降低相應的拋光輪(40)的高度位置,
減壓控制動作至少包括無級持續升高相應的拋光輪(40)的高度位置或者連續等距升高相應的拋光輪(40)的高度位置。
所述完成加工步驟中,金屬板材/型材的前端部通過所有拋光輪(40)后繼教向前輸送到輸送線(13)出料端的送料架(12),通過輸送線(13)出料端的送料架(12)繼續向前運送金屬板材/型材。
9.根據權利要求8所述的一種高精度拋光方法,其特征在于:
所述自動調節步驟中,包括粗拋光輪和精拋光輪在內的各拋光輪(40)分別固定在一升降臺(20),各升降臺(20)分別上下滑動安裝于機架(1),通過液壓系統及相應控制閥分別控制各升降臺(20)在垂直方向的位移,
在執行加壓控制動作時,液壓系統通過控制相應控制閥使相應的升降臺(20)無級持續下降,而使固定在該升降臺(20)的相應拋光輪(40)無級持續降低,
在執行減壓控制動作時,液壓系統通過控制相應控制閥使相應的升降臺(20)無級持續升,而使固定在該升降臺(20)的相應拋光輪(40)無級持續上升。
10.根據權利要求9所述的一種高精度拋光方法,其特征在于:
所述拋光步驟中,將包括所述粗拋光輪和所述精拋光輪在內的各所述拋光輪(40)分別固定在一滑動座(2),各滑動座(2)縱向滑動安裝于相應的所述升降臺(20),通過第二電機(3)及凸輪機構(30)驅動各滑動座(2)沿縱向方向來回移動,使相應的拋光輪(40)在拋光過程中沿縱向方向來回移動;
將所述輸送線(13)安裝于一升降平臺(6)的上部,通過安裝在升降平臺(6)下方兩側且通過鏈條同步傳動的兩個蝸輪升降機構(62)控制升降平臺(6)的兩端同步升降;
通過第一電動蝸輪升降機構(72)驅動安裝有所述液壓缸(7)的電動升降座(71)升降而實現自動調節所述升降臺(20)的位置調節和/或在拋光過程為驅動升降臺(20)升降提供輔助動力。