本發(fā)明涉及一種拋丸機(jī)設(shè)備，尤其涉及一種大直徑鋼管內(nèi)外壁自動(dòng)拋丸機(jī)。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)的大直徑鋼管除銹，始終采用人工噴砂的方式，使用空壓機(jī)，用壓縮空氣將鋼砂以很高的速度撞擊鐵筒表面，以獲得表面的粗糙度和光潔度，完成除銹過程。目前這種除銹工藝非常落后，首先是消耗的電能太大，而且用工量大，工作時(shí)間長；其次是不環(huán)保，工人極易患上塵肺病，到現(xiàn)在還沒有一款適合大直徑鋼管除銹的拋丸機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種大直徑鋼管內(nèi)外壁自動(dòng)拋丸機(jī)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種大徑鋼管內(nèi)外壁自動(dòng)拋丸機(jī)，包括機(jī)架、鋼管旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、拋丸機(jī)構(gòu)、丸料循環(huán)系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)；

所述鋼管旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括安裝于所述機(jī)架上的四個(gè)鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座板、滑道、驅(qū)動(dòng)安裝座板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸和鋼管旋轉(zhuǎn)輪，所述底座板與所述機(jī)架焊接，所述滑道焊接在所述底座板上，所述驅(qū)動(dòng)安裝座板安裝在所述滑道上并可調(diào)節(jié)安裝位置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述驅(qū)動(dòng)安裝座板上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座支撐安裝在所述驅(qū)動(dòng)安裝座板上，所述鋼管旋轉(zhuǎn)輪套在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，四個(gè)鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鋼管旋轉(zhuǎn)輪均位于同一圓弧上；

所述拋丸機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱、外壁拋丸器支撐架和內(nèi)壁拋丸器支撐架，所述外壁拋丸器支撐架和所述內(nèi)壁拋丸器支撐架均焊接有一個(gè)拋丸器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述拋丸器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伸縮端均焊接有一個(gè)拋丸箱體，四個(gè)鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鋼管旋轉(zhuǎn)輪所在圓弧經(jīng)過兩個(gè)所述拋丸箱體之間，每個(gè)所述拋丸箱體沿豎直方向均依次安裝有三個(gè)拋丸器，所述儲(chǔ)料箱設(shè)置有六個(gè)下料閥，六個(gè)所述下料閥的出料口與六個(gè)所述拋丸器的進(jìn)料口一一對應(yīng)連通；

所述丸料循環(huán)系統(tǒng)包括提升機(jī)、回料箱、安裝在所述回料箱內(nèi)的回料絞龍、用于驅(qū)動(dòng)所述回料絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)的回料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)所述提升機(jī)的提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)的機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有上下兩個(gè)皮帶輪，所述提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)端與上皮帶輪的轉(zhuǎn)軸連接，上下兩個(gè)所述皮帶輪之間通過平皮帶傳動(dòng)連接，所述平皮帶的外側(cè)面依次設(shè)置有若干用于提升鋼砂的提升料斗，所述提升機(jī)的頂部機(jī)殼與所述儲(chǔ)料箱連通，所述提升機(jī)的上皮帶輪位于所述儲(chǔ)料箱的斜上方，所述提升機(jī)的底部機(jī)殼與所述回料箱連通，所述提升機(jī)的下皮帶輪位于所述回料箱的斜下方，所述回料箱的頂部開口，六個(gè)所述拋丸器均位于所述回料箱的頂口上方；

所述除塵系統(tǒng)包括除塵器和與所述除塵器連接的除塵風(fēng)管，所述除塵風(fēng)管的吸風(fēng)口與所述回料箱連通。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，四個(gè)所述鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鋼管旋轉(zhuǎn)輪成矩形排列結(jié)構(gòu)，對角線上的兩個(gè)所述鋼管旋轉(zhuǎn)輪的中軸延長線重合。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，所述滑道從頭至尾依次設(shè)置有多個(gè)用于連接所述驅(qū)動(dòng)安裝座板的螺孔，所述驅(qū)動(dòng)安裝座板通過螺栓與所述滑道的其中一處安裝區(qū)域內(nèi)的多個(gè)所述螺孔連接。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)安裝座板上均設(shè)置有四塊用于保護(hù)所述鋼管旋轉(zhuǎn)輪的護(hù)板，四塊所述護(hù)板均勻分布于所述旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，同一側(cè)的兩塊所述護(hù)板之間留有用于放置鋼管的空間，四個(gè)鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鋼管旋轉(zhuǎn)輪所在圓弧經(jīng)過同一側(cè)的兩塊所述護(hù)板之間。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上的副鏈輪、安裝在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)端的主鏈輪、同時(shí)與所述主鏈輪和所述副鏈輪嚙合的鏈條。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，所述下料閥的出料口與所述拋丸器的進(jìn)料口之間通過下料軟管連通。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，所述拋丸器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿、與拋丸器支撐架焊接的拋頭架軌道、安裝在所述拋頭架軌道上并可滑動(dòng)的拋頭架，所述拋丸箱體與所述拋頭架連接，所述電動(dòng)推桿的伸縮端與所述拋頭架連接。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，所述除塵風(fēng)管與所述回料箱的連接點(diǎn)、所述提升機(jī)與所述回料箱的連接點(diǎn)分別位于所述回料絞龍驅(qū)動(dòng)連接端的上下兩側(cè)。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，所述回料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由電機(jī)和與所述電機(jī)連接的減速機(jī)組成。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明相對傳動(dòng)的除銹工藝，所消耗的電能更少，用工量小，降低了設(shè)備使用成本，效率更高；該設(shè)備設(shè)計(jì)有除塵系統(tǒng)，不會(huì)揚(yáng)起過多的粉塵，改變了工人的工作環(huán)境，利于工人的健康；該設(shè)備鋼管旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)能夠根據(jù)待除銹的鋼管直徑進(jìn)行支撐結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)，從而增大了設(shè)備的使用范圍，尤其能夠應(yīng)用于大直徑鋼管的除銹。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述大徑鋼管內(nèi)外壁自動(dòng)拋丸機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述大徑鋼管內(nèi)外壁自動(dòng)拋丸機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述大徑鋼管內(nèi)外壁自動(dòng)拋丸機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述拋丸器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機(jī)架，2-除塵器，3-除塵風(fēng)管，4-回料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-回料絞龍，6-回料箱，7-外壁拋丸器支撐架，8-拋丸器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，9-拋丸器，10-拋丸箱體，11-下料軟管，12-下料閥，13-儲(chǔ)料箱，14-提升機(jī)，15-拋丸箱體，16-拋丸器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，17-內(nèi)壁拋丸器支撐架，18-鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，19-鋼管，20-提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，21-提升料斗，22-皮帶輪，23-平皮帶，81-電動(dòng)推桿，82-拋頭架軌道，83-拋頭架，181-滑道，182-護(hù)板，183-軸承座，184-鋼管旋轉(zhuǎn)輪，185-旋轉(zhuǎn)軸，186-鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，187-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，188-驅(qū)動(dòng)安裝座板，189-底座板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、鋼管旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、拋丸機(jī)構(gòu)、丸料循環(huán)系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)，由鋼焊成的機(jī)架1需要能承受較大的鋼管重量。

鋼管旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括安裝于機(jī)架1上的四個(gè)鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18，鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18包括底座板189、滑道181、驅(qū)動(dòng)安裝座板188、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)187、旋轉(zhuǎn)軸185和鋼管旋轉(zhuǎn)輪184，底座板189與機(jī)架1焊接，滑道181焊接在底座板189上，驅(qū)動(dòng)安裝座板188安裝在滑道181上并可調(diào)節(jié)安裝位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)187安裝在驅(qū)動(dòng)安裝座板188上，旋轉(zhuǎn)軸185通過軸承座183支撐安裝在驅(qū)動(dòng)安裝座板188上，鋼管旋轉(zhuǎn)輪184套在旋轉(zhuǎn)軸185上，旋轉(zhuǎn)軸185通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)186與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)187傳動(dòng)連接，四個(gè)鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的鋼管旋轉(zhuǎn)輪184均位于同一圓弧上；

拋丸機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱13、外壁拋丸器支撐架7和內(nèi)壁拋丸器支撐架17，外壁拋丸器支撐架7和內(nèi)壁拋丸器支撐架17均焊接有一個(gè)拋丸器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，圖中所標(biāo)注的8和16均為拋丸器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。兩個(gè)拋丸器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伸縮端均焊接有一個(gè)拋丸箱體，圖中所標(biāo)注的10和15均為拋丸箱體。四個(gè)鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的鋼管旋轉(zhuǎn)輪184所在圓弧經(jīng)過兩個(gè)拋丸箱體之間，每個(gè)拋丸箱體沿豎直方向均依次安裝有三個(gè)拋丸器9，儲(chǔ)料箱13設(shè)置有六個(gè)下料閥12，六個(gè)下料閥12的出料口與六個(gè)拋丸器9的進(jìn)料口一一對應(yīng)連通。

丸料循環(huán)系統(tǒng)包括提升機(jī)14、回料箱6、安裝在回料箱6內(nèi)的回料絞龍5、用于驅(qū)動(dòng)回料絞龍5轉(zhuǎn)動(dòng)的回料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和用于帶動(dòng)提升機(jī)14的提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，提升機(jī)14的機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有上下兩個(gè)皮帶輪22，提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的轉(zhuǎn)動(dòng)端與上皮帶輪22的轉(zhuǎn)軸連接，上下兩個(gè)皮帶輪22之間通過平皮帶23傳動(dòng)連接，平皮帶23的外側(cè)面依次設(shè)置有若干用于提升鋼砂的提升料斗21，提升機(jī)14的頂部機(jī)殼與儲(chǔ)料箱13連通，提升機(jī)14的上皮帶輪22位于儲(chǔ)料箱13的斜上方，提升機(jī)14的底部機(jī)殼與回料箱6連通，提升機(jī)14的下皮帶輪22位于回料箱6的斜下方，回料箱6的頂部開口，六個(gè)拋丸器9均位于回料箱6的頂口上方；

除塵系統(tǒng)包括除塵器2和與除塵器2連接的除塵風(fēng)管3，除塵風(fēng)管3的吸風(fēng)口與回料箱6連通。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，四個(gè)鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的鋼管旋轉(zhuǎn)輪184成矩形排列結(jié)構(gòu)，對角線上的兩個(gè)鋼管旋轉(zhuǎn)輪184的中軸延長線重合。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，滑道181從頭至尾依次設(shè)置有多個(gè)用于連接驅(qū)動(dòng)安裝座板188的螺孔，驅(qū)動(dòng)安裝座板188通過螺栓與滑道181的其中一處安裝區(qū)域內(nèi)的多個(gè)螺孔連接。如果四個(gè)鋼管旋轉(zhuǎn)輪184的當(dāng)前位置不合適，即不能匹配支撐待除銹的鋼管，則可松開螺栓，沿著滑道181移動(dòng)四個(gè)驅(qū)動(dòng)安裝座板188的位置，直至與待除銹鋼管的直徑相匹配位置，再利用螺栓將其固定。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，每個(gè)驅(qū)動(dòng)安裝座板188上均設(shè)置有四塊用于保護(hù)鋼管旋轉(zhuǎn)輪184的護(hù)板182，四塊護(hù)板182均勻分布于旋轉(zhuǎn)軸185的兩側(cè)，同一側(cè)的兩塊護(hù)板182之間留有用于放置鋼管的空間，四個(gè)鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的鋼管旋轉(zhuǎn)輪184所在圓弧經(jīng)過同一側(cè)的兩塊護(hù)板182之間。護(hù)板182起到在吊裝鋼管時(shí)保護(hù)鋼管旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)不被撞壞。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)186包括安裝在旋轉(zhuǎn)軸185上的副鏈輪、安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)187的轉(zhuǎn)動(dòng)端的主鏈輪、同時(shí)與主鏈輪和副鏈輪嚙合的鏈條。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，下料閥12的出料口與拋丸器9的進(jìn)料口之間通過下料軟管11連通。為了更便于體現(xiàn)出其它各個(gè)結(jié)構(gòu)，圖中僅僅畫出了其中一根下料軟管11以作示意。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，拋丸器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿81、與拋丸器支撐架焊接的拋頭架軌道82、安裝在拋頭架軌道82上并可滑動(dòng)的拋頭架83，拋丸箱體與拋頭架83連接，電動(dòng)推桿81的伸縮端與拋頭架83連接。在拋丸器9工作之前，電動(dòng)推桿81處于收縮狀態(tài)，拋丸器9遠(yuǎn)離鋼管內(nèi)外壁；在拋丸器9處于工作狀態(tài)時(shí)，則電動(dòng)推桿81處于伸展?fàn)顟B(tài)，從而拋丸器9與鋼管接觸，開始除銹拋光。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，除塵風(fēng)管3與回料箱6的連接點(diǎn)、提升機(jī)14與回料箱6的連接點(diǎn)分別位于回料絞龍5驅(qū)動(dòng)連接端的上下兩側(cè)。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，回料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)187和提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20均由電機(jī)和與電機(jī)連接的減速機(jī)組成。

本發(fā)明的工作原理如下：

將鋼管19豎直支撐放置在四個(gè)鋼管旋轉(zhuǎn)輪184上，四個(gè)鋼管旋轉(zhuǎn)輪184同時(shí)支撐接觸鋼管19的下端圓弧邊緣。四個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)187沿同一圓弧方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)輪184轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋼管19以其中軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心而轉(zhuǎn)動(dòng)；

利用拋丸器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拋丸箱體向鋼管壁移動(dòng)，即拋丸器9向鋼管壁移動(dòng)，其中外側(cè)的三個(gè)拋丸器9接觸并作用在鋼管的外壁上，內(nèi)側(cè)的三個(gè)拋丸器9接觸并作用在鋼管的內(nèi)壁上，從而開始進(jìn)行拋丸作業(yè)；

在拋丸過程中，通過下料閥12控制供砂通道，儲(chǔ)料箱13的鋼砂進(jìn)入各個(gè)拋丸器9中，由拋丸器9拋處的鋼砂落入下方的回料箱6中，通過回料絞龍5將鋼砂往后聚集在一起并落入提升機(jī)14的提升料斗21中，通過提升機(jī)14將鋼砂提升回送至頂部的儲(chǔ)料箱13中，從而實(shí)現(xiàn)鋼砂的循環(huán)利用；

在回料過程中，除塵器2持續(xù)工作，利用除塵風(fēng)管3將鋼砂內(nèi)的粉塵吸走，從而減少了揚(yáng)塵，優(yōu)化的工作環(huán)境。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。