1.一種大徑鋼管內外壁自動拋丸機，其特征在于：包括機架、鋼管旋轉系統、拋丸機構、丸料循環系統和除塵系統；
所述鋼管旋轉系統包括安裝于所述機架上的四個鋼管旋轉機構，所述鋼管旋轉機構包括底座板、滑道、驅動安裝座板、旋轉驅動機構、旋轉軸和鋼管旋轉輪，所述底座板與所述機架焊接，所述滑道焊接在所述底座板上，所述驅動安裝座板安裝在所述滑道上并可調節安裝位置，所述旋轉驅動機構安裝在所述驅動安裝座板上，所述旋轉軸通過軸承座支撐安裝在所述驅動安裝座板上，所述鋼管旋轉輪套在所述旋轉軸上，所述旋轉軸通過鏈輪傳動機構與所述旋轉驅動機構傳動連接，四個鋼管旋轉機構的鋼管旋轉輪均位于同一圓弧上；
所述拋丸機構包括儲料箱、外壁拋丸器支撐架和內壁拋丸器支撐架，所述外壁拋丸器支撐架和所述內壁拋丸器支撐架均焊接有一個拋丸器位置調節機構，兩個所述拋丸器位置調節機構的伸縮端均焊接有一個拋丸箱體，四個鋼管旋轉機構的鋼管旋轉輪所在圓弧經過兩個所述拋丸箱體之間，每個所述拋丸箱體沿豎直方向均依次安裝有三個拋丸器，所述儲料箱設置有六個下料閥，六個所述下料閥的出料口與六個所述拋丸器的進料口一一對應連通；
所述丸料循環系統包括提升機、回料箱、安裝在所述回料箱內的回料絞龍、用于驅動所述回料絞龍轉動的回料驅動機構和用于帶動所述提升機的提升驅動機構，所述提升機的機殼內設置有上下兩個皮帶輪，所述提升驅動機構的轉動端與上皮帶輪的轉軸連接，上下兩個所述皮帶輪之間通過平皮帶傳動連接，所述平皮帶的外側面依次設置有若干用于提升鋼砂的提升料斗，所述提升機的頂部機殼與所述儲料箱連通，所述提升機的上皮帶輪位于所述儲料箱的斜上方，所述提升機的底部機殼與所述回料箱連通，所述提升機的下皮帶輪位于所述回料箱的斜下方，所述回料箱的頂部開口，六個所述拋丸器均位于所述回料箱的頂口上方；
所述除塵系統包括除塵器和與所述除塵器連接的除塵風管，所述除塵風管的吸風口與所述回料箱連通。
2.根據權利要求1所述的大徑鋼管內外壁自動拋丸機，其特征在于：四個所述鋼管旋轉機構的鋼管旋轉輪成矩形排列結構，對角線上的兩個所述鋼管旋轉輪的中軸延長線重合。
3.根據權利要求1所述的大徑鋼管內外壁自動拋丸機，其特征在于：所述滑道從頭至尾依次設置有多個用于連接所述驅動安裝座板的螺孔，所述驅動安裝座板通過螺栓與所述滑道的其中一處安裝區域內的多個所述螺孔連接。
4.根據權利要求1所述的大徑鋼管內外壁自動拋丸機，其特征在于：每個所述驅動安裝座板上均設置有四塊用于保護所述鋼管旋轉輪的護板，四塊所述護板均勻分布于所述旋轉軸的兩側，同一側的兩塊所述護板之間留有用于放置鋼管的空間，四個鋼管旋轉機構的鋼管旋轉輪所在圓弧經過同一側的兩塊所述護板之間。
5.根據權利要求1所述的大徑鋼管內外壁自動拋丸機，其特征在于：所述鏈輪傳動機構包括安裝在所述旋轉軸上的副鏈輪、安裝在所述旋轉驅動機構的轉動端的主鏈輪、同時與所述主鏈輪和所述副鏈輪嚙合的鏈條。
6.根據權利要求1所述的大徑鋼管內外壁自動拋丸機，其特征在于：所述下料閥的出料口與所述拋丸器的進料口之間通過下料軟管連通。
7.根據權利要求1所述的大徑鋼管內外壁自動拋丸機，其特征在于：所述拋丸器位置調節機構包括電動推桿、與拋丸器支撐架焊接的拋頭架軌道、安裝在所述拋頭架軌道上并可滑動的拋頭架，所述拋丸箱體與所述拋頭架連接，所述電動推桿的伸縮端與所述拋頭架連接。
8.根據權利要求1所述的大徑鋼管內外壁自動拋丸機，其特征在于：所述除塵風管與所述回料箱的連接點、所述提升機與所述回料箱的連接點分別位于所述回料絞龍驅動連接端的上下兩側。
9.根據權利要求1所述的大徑鋼管內外壁自動拋丸機，其特征在于：所述回料驅動機構、所述旋轉驅動機構和所述提升驅動機構均由電機和與所述電機連接的減速機組成。