本發(fā)明屬于汽車零配件設備生產領域，尤其涉及一種自動拋光裝置。

背景技術：

20世紀90年代初，良好的經(jīng)濟發(fā)展勢頭帶動了汽車行業(yè)的興起。1997年開始，隨著我國汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，市政道路建設的不斷完善，居民收入水平的顯著增長，私家車消費時代揭開序幕，我國開始進入全民汽車消費時代。在中國的"計劃經(jīng)濟"時期，汽車一直被作為重要生產資料管理，是以團體使用為主的生產工作工具。然而，隨著中國改革開放的不斷深入，這一情況發(fā)生了根本變化。國家"十五"計劃首次提出：鼓勵汽車進入家庭。"汽車夢"不再是富人的專利，擁有汽車對于許多中國家庭來說已經(jīng)不再是奢望。汽車大規(guī)模步入尋常百姓家，街頭巷尾，多姿多彩的私家車已成為都市靚麗的風景線。而且，隨著人民生活水平的提高和社會經(jīng)濟良好的發(fā)展勢頭，人們可以借助汽車去到世界的每個角落。

隨著汽車產業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車零配件產品也得到了快速發(fā)展。其中，拋光工藝是在汽車零配件制作過程中必不可少的一個產生高品質外觀的工序。傳統(tǒng)的工藝都是通過手工抓取產品進行過麻、過布的工藝；隨著人力成本的增加以及年輕人對工作環(huán)境的要求提升，使用機器人替代傳統(tǒng)的拋光作業(yè)就迫在眉睫；然而，機器人抓取工件進行拋光作業(yè)時會存在很多的死角，這樣就嚴重影響了生產品質的提升。

因此，研發(fā)出一種自動拋光裝置，用于解決現(xiàn)有技術中，汽車零配件的拋光工藝無法同時兼顧生產效率和生產工藝的技術缺陷，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種自動拋光裝置，用于解決現(xiàn)有技術中，汽車零配件的拋光工藝無法同時兼顧生產效率和生產工藝的技術缺陷。

本發(fā)明提供了一種自動拋光裝置，所述自動拋光裝置包括：拋光機構、控制機構和旋轉機構，所述控制機構控制所述拋光機構和旋轉機構；

所述旋轉機構包括：支架、固定單元和旋轉單元，所述旋轉單元安裝在所述支架上，所述固定單元與所述旋轉單元連接，所述旋轉單元與所述控制機構連接。

優(yōu)選地，所述固定單元為裝夾塊。

優(yōu)選地，所述旋轉單元的旋轉角度范圍為0～180°。

優(yōu)選地，所述旋轉單元包括：旋轉氣缸；

所述旋轉氣缸固定在所述支架上，所述旋轉氣缸帶動所述固定單元轉動。

優(yōu)選地，所述旋轉單元還包括：皮帶、第一皮帶輪和第二皮帶輪；

所述第一皮帶輪和第二皮帶輪固定在所述支架上，所述第一皮帶輪與所述固定單元連接，所述第二皮帶輪與所述旋轉氣缸連接，所述皮帶連接所述第一皮帶輪和第二皮帶輪。

優(yōu)選地，所述固定單元的數(shù)量為兩個，兩個所述固定單元設置于所述支架的兩側。

優(yōu)選地，所述自動拋光裝置還包括：限位單元；

所述限位單元安裝在所述支架上，所述限位單元與所述固定單元連接。

優(yōu)選地，所述限位單元為氣缸，所述限位單元與所述控制機構連接。

優(yōu)選地，所述支架的表面設置有防腐蝕層。

優(yōu)選地，所述固定單元的表面設置有防腐蝕層。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種自動拋光裝置，所述自動拋光裝置包括：拋光機構、控制機構和旋轉機構，所述控制機構控制所述拋光機構和旋轉機構；所述旋轉機構包括：支架、固定單元和旋轉單元，所述旋轉單元安裝在所述支架上，所述固定單元與所述旋轉單元連接，所述旋轉單元與所述控制機構連接。本發(fā)明提供的技術方案中，控制機構控制旋轉單元轉動，旋轉單元帶動固定單元轉動，進一步帶動待加工件旋轉至預設位置后，進行拋光；在完成待加工件現(xiàn)有平面的拋光后，繼續(xù)旋轉至另一平面，繼續(xù)拋光，完成了待加工件的全面拋光，不留死角；同時，整個拋光過程可自動化進行，拋光過程高效。本發(fā)明提供的一種自動拋光裝置，解決了現(xiàn)有技術中，汽車零配件的拋光工藝無法同時兼顧生產效率和生產工藝的技術缺陷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種自動拋光裝置中，旋轉機構的結構示意圖；

其中，支架1、旋轉氣缸21、第二皮帶輪22、皮帶23、第一皮帶輪24、固定單元3、限位單元4以及待加工件5。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種自動拋光裝置，用于解決現(xiàn)有技術中，汽車零配件的拋光工藝無法同時兼顧生產效率和生產工藝的技術缺陷。

下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

為了更詳細說明本發(fā)明，下面結合附圖對本發(fā)明提供的一種自動拋光裝置，進行具體地描述。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供了一種自動拋光裝置，包括：拋光機構、控制機構和旋轉機構，控制機構控制拋光機構和旋轉機構；旋轉機構包括：支架1、固定單元3和旋轉單元，旋轉單元安裝在支架1上，固定單元3與旋轉單元連接，旋轉單元與控制機構連接。

本發(fā)明實施例提供的技術方案中，控制機構控制旋轉單元轉動，然后旋轉單元帶動固定單元3轉動，進一步帶動待加工件5旋轉至預設位置后，進行拋光；在完成待加工件5現(xiàn)有平面的拋光后，繼續(xù)旋轉至另一平面，繼續(xù)拋光，完成了待加工件5的全面拋光，不留死角；整個拋光過程可自動化進行，拋光過程高效。本發(fā)明實施例提供的一種自動拋光裝置，解決了現(xiàn)有技術中，汽車零配件的拋光工藝無法同時兼顧生產效率和生產工藝的技術缺陷。

為便于待加工件5的固定，既可以將待加工件5穩(wěn)定的固定，同時還便于拋光完成后拆卸，本發(fā)明實施例提供的技術方案中，固定單元3為裝夾塊。

進一步地優(yōu)化技術方案，由于待加工件5的形狀大小各不相同，為有效實現(xiàn)待加工件5各角度的全面拋光，不留死角，在加工過程中，需將待加工件5旋轉至任意角度，因此，本發(fā)明實施例提供的一種自動拋光裝置中，旋轉單元的旋轉角度范圍為0～180°。

為實現(xiàn)旋轉單元穩(wěn)定的旋轉，確保旋轉單元可以按照控制機構預設的程序，旋轉至預設的拋光位置，本發(fā)明實施例提供的技術方案中，旋轉單元包括：旋轉氣缸21；旋轉氣缸21固定在支架1上，旋轉氣缸21帶動固定單元3轉動。

進一步地優(yōu)化技術方案，給固定單元3一個更加均勻穩(wěn)定的旋轉力，本發(fā)明實施例提供的一種自動拋光裝置中，旋轉單元還包括：皮帶23、第一皮帶23輪24和第二皮帶23輪22；第一皮帶23輪24和第二皮帶23輪22固定在支架1上，第一皮帶23輪24與固定單元3連接，第二皮帶23輪22與旋轉氣缸21連接，皮帶23連接第一皮帶23輪24和第二皮帶23輪22。

由于待加工件5具有一定的重量，同時在拋光過程中，還會受到拋光機構以及旋轉單元的外力，在受到多個外力后，為有效防止待加工件5在拋光過程中不發(fā)生移動，本發(fā)明實施例提供的技術方案中，固定單元3的數(shù)量為兩個，兩個固定單元3設置于支架1的兩側。

更好地優(yōu)化技術方案，當旋轉單元旋轉至預設的拋光位置后，旋轉單元不會由于重力的作用發(fā)生掉落，本發(fā)明實施例提供的一種自動拋光裝置還包括：限位單元4；限位單元4安裝在支架1上，限位單元4與固定單元3連接。

為實現(xiàn)自動拋光裝置的全自動作業(yè)，同時確保限位單元4良好的限位效果，本發(fā)明實施例提供的技術方案中，限位單元4為氣缸，限位單元4與控制機構連接。當旋轉單元旋轉至預設位置時，控制機構控制限位單元4將固定單元3頂緊不發(fā)生移動；完成拋光后，控制機構控制限位單元4將固定單元3松開，旋轉單元可帶動固定單元3進行旋轉。

為防止拋光過程中，產生的廢料附著在支架1表面后，支架1發(fā)生腐蝕，為防止支架1發(fā)生腐蝕，有效延長支架1的使用壽命，本發(fā)明實施例提供的一種自動拋光裝置中，支架1的表面設置有防腐蝕層。

同理，本發(fā)明實施例提供的技術方案中，固定單元3的表面設置有防腐蝕層。

從上述技術方案可以得出，本發(fā)明實施例提供的一種自動拋光裝置，具有以下優(yōu)點：

一、減少人工干預轉動夾具，降低操作強度；

二、機器人拋光可實現(xiàn)封閉作業(yè)，提升了作業(yè)的安全性，并且使得拋光車間的環(huán)境大幅度提升；

三、經(jīng)實際測試，生產效率可提升2到4倍。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種自動拋光裝置，所述自動拋光裝置包括：拋光機構、控制機構和旋轉機構，所述控制機構控制所述拋光機構和旋轉機構；所述旋轉機構包括：支架、固定單元和旋轉單元，所述旋轉單元安裝在所述支架上，所述固定單元與所述旋轉單元連接，所述旋轉單元與所述控制機構連接。本發(fā)明提供的技術方案中，控制機構控制旋轉單元轉動，旋轉單元帶動固定單元轉動，進一步帶動待加工件旋轉至預設位置后，進行拋光；在完成待加工件現(xiàn)有平面的拋光后，繼續(xù)旋轉至另一平面，繼續(xù)拋光，完成了待加工件的全面拋光，不留死角；同時，整個拋光過程可自動化進行，拋光過程高效。本發(fā)明提供的一種自動拋光裝置，解決了現(xiàn)有技術中，汽車零配件的拋光工藝無法同時兼顧生產效率和生產工藝的技術缺陷。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。