本發明涉及管道打磨技術領域，特別是涉及一種預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置及方法。

背景技術：

預應力鋼筒混凝土管(prestressedconeretecylinderpipe)簡稱pccp，預應力鋼筒混凝土管芯在制造過程中，當pccp中的鋼筒制作完成后，需要經過混凝土澆筑、纏絲、噴砂漿保護層等工序，才能得到一根完整的管芯。在混凝土澆筑和噴漿過程中，pccp的承、插口會不可避免地附著較多的混凝土和砂漿，由于預應力鋼筒混凝土管芯在埋入地下后，需要靠pccp承、插口的相互配合完成密封，這就要求承、插口具有高精度，同時承插口表面具有附著物也不能滿足防腐的要求。因此，在后續的生產過程中，必須將承、插口表面的混凝土和砂漿清理干凈，一是滿足后續噴涂防腐材料的要求，二是保證預應力鋼筒混凝土管道芯的承插口尺寸精度。

目前，現有的技術是采用人工打磨方法，在管芯的兩端人工手持專用磨光機，對管芯插口的外壁、承口的內壁進行打磨"這種方法存在以下缺點:1、打磨的效率較低，2、需要較多的人工，3、打磨的精度受工人主觀的影響較大，4、在打磨過程中不安全。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置及方法，以解決上述現有技術存在的問題，能夠很方便地將預應力鋼筒混凝土管道承口與插口表面的混凝土和砂漿打磨、清理干凈，降低操作人員的勞動強度并提高打磨效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置，包括機架、支架和移動架，所述支架包括豎直梁與水平梁，所述豎直梁下端固定在所述水平梁上且上端設置有鋼絲拉緊座，所述水平梁兩端分別設置有一個從動輪；所述機架上下兩端分別設置有滑輪和主動輪，所述主動輪聯接有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置固設于所述機架上，所述機架能夠沿所述豎直梁上下滑動，所述機架與所述鋼絲拉緊座通過鋼絲繩連接且所述鋼絲繩的載荷部分在所述滑輪上繞過；所述移動架連接在所述支架上，所述移動架下端設置有一表面設置有鋼絲的滾筒，所述滾筒聯接有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置固設于所述移動架上；所述主動輪、從動輪及滾筒均位于所述支架的同一側且軸線平行。

優選地，所述移動架包括套管、插柱和橫梁，所述插柱與所述橫梁垂直且所述插柱一端固設于所述橫梁上，所述套管套設于所述插柱上且固設于所述水平梁上，所述套管外壁設置有一螺母，所述橫梁上設置有一絲杠與所述螺母配合。

優選地，所述豎直梁與所述水平梁焊接在一起，所述插柱與所述橫梁焊接在一起。

優選地，所述第一驅動裝置為電機，所述電機通過鏈傳動機構帶動所述主動輪轉動，所述鏈傳動機構包括設置在所述電機的輸出軸上的第一鏈輪、設置在所述主動輪的主動軸上的第二鏈輪以及繞在所述第一鏈輪和所述第二鏈輪上的鏈條。

優選地，所述第一鏈輪的直徑小于所述第二鏈輪的直徑。

優選地，所述第二驅動裝置為伺服電機，所述伺服電機通過帶輪傳動機構帶動所述滾筒轉動，所述帶輪傳動機構包括設置在所述伺服電機輸出軸上的第一帶輪、設置在所述滾筒的輸入軸上的第二帶輪以及繞在所述第一帶輪和所述第二帶輪上的傳動帶。

優選地，所述第一帶輪的直徑大于所述第二帶輪的直徑。

優選地，所述鋼絲均勻分布在所述滾筒表面。

優選地，所述滑輪與所述主動輪軸線垂直。

本發明還提供一種基于上述預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置的預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨方法：需要打磨預應力鋼筒混凝土管道承口時，使所述滾筒及兩個所述從動輪均緊貼承口處的管口內壁，然后將所述鋼絲拉緊座拉緊，使所述主動輪緊貼承口處的管口外壁，最后同時啟動所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置；需要打磨預應力鋼筒混凝土管道插口時，首先使所述主動輪緊貼插口處的管口內壁，將所述鋼絲拉緊座拉緊使兩個所述從動輪緊貼管口處的管口外壁，然后使所述滾筒緊貼插口處的管口外壁，最后同時啟動所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置。

本發明預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置及方法與現有技術相比取得了以下技術效果：

本發明預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置結構簡單、使用方便，利用本發明預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置及方法能夠很方便地將預應力鋼筒混凝土管道承口與插口表面的混凝土和砂漿打磨、清理干凈，在清理過程中只需控制電機和控制電機的開啟與關閉即可，極大程度地降低了操作人員的勞動強度、提高了打磨效率，并保證了打磨精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置一種視角的結構示意圖；

圖2為本發明預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置另一種視角的結構示意圖；

圖3為本發明預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置中壓緊機構的結構示意圖；

圖4為本發明預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置中支撐機構的結構示意圖；

圖5為本發明預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置中打磨機構的結構示意圖；

其中，1-壓緊機構，101-機架，102-電機，103-主動輪，104-主動軸，105-滑輪，11-鏈輪傳動機構，111-第一鏈輪，112-第二鏈輪，2-支撐機構，201-支架，202-鋼絲拉緊座，21-從動機構，211-從動輪，212-從動軸，3-打磨機構，301-移動架，302-伺服電機，303-滾筒，31-帶輪傳動機構，311-第二帶輪，312-第一帶輪，313-輸入軸。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明的目的是提供一種預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置及方法，以解決現有技術存在的問題，能夠很方便地將預應力鋼筒混凝土管道承口與插口表面的混凝土和砂漿打磨、清理干凈，降低操作人員的勞動強度并提高打磨效率。

本發明提供一種預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置，包括機架、支架和移動架，所述支架包括豎直梁與水平梁，所述豎直梁下端固定在所述水平梁上且上端設置有鋼絲拉緊座，所述水平梁兩端分別設置有一個從動輪；所述機架上下兩端分別設置有滑輪和主動輪，所述主動輪聯接有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置固設于所述機架上，所述機架能夠沿所述豎直梁上下滑動，所述機架與所述鋼絲拉緊座通過鋼絲繩連接且所述鋼絲繩的載荷部分在所述滑輪上繞過；所述移動架連接在所述支架上，所述移動架下端設置有一表面設置有鋼絲的滾筒，所述滾筒聯接有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置固設于所述移動架上；所述主動輪、從動輪及滾筒均位于所述支架的同一側且軸線平行。

本發明還提供一種基于上述預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置的預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨方法：需要打磨預應力鋼筒混凝土管道承口時，使所述滾筒及兩個所述從動輪均緊貼承口處的管口內壁，然后將所述鋼絲拉緊座拉緊，使所述主動輪緊貼承口處的管口外壁，最后同時啟動所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置；需要打磨預應力鋼筒混凝土管道插口時，首先使所述主動輪緊貼插口處的管口內壁，將所述鋼絲拉緊座拉緊使兩個所述從動輪緊貼管口處的管口外壁，然后使所述滾筒緊貼插口處的管口外壁，最后同時啟動所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置。

本發明預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置結構簡單、使用方便，利用本發明預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置及方法能夠很方便地將預應力鋼筒混凝土管道承口與插口表面的混凝土和砂漿打磨、清理干凈。

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1和2所示，本實施例預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置包括壓緊機構1、支撐機構2和打磨機構3；

其中，如圖3所示，壓緊機構1包括機架101、滑輪105、主動輪103和電機102，滑輪105和主動輪103分別設置在機架101的上下兩端，在本實施例中滑輪105的軸線垂直于主動輪103的軸線，電機102固設于機架101上，電機102通過鏈傳動機構帶動主動輪103轉動，鏈傳動機構包括設置在電機102的輸出軸上的第一鏈輪111、設置在主動輪103的主動軸104上的第二鏈輪112以及繞在第一鏈輪111和第二鏈輪112上的鏈條，第一鏈輪111的直徑小于第二鏈輪112的直徑。

如圖4所示，支撐機構2包括支架201、鋼絲拉緊座202和兩個從動輪211，支架201包括豎直梁與水平梁，豎直梁下端焊接在水平梁上，鋼絲拉緊座202設置于豎直梁上端，兩個從動輪211分別設置于水平梁的兩端，從動輪211與水平梁之間通過從動軸212連接，且從動軸212平行于主動軸104，從動輪211與從動軸212構成從動機構21。

機架101可滑動設置于支架201的豎梁上，機架101上連接有一鋼絲繩，鋼絲繩的另一端設置在鋼絲拉緊座202上且鋼絲繩的載荷部分在滑輪105上繞過，通過鋼絲拉緊座202拉緊或放松鋼絲繩能夠調節機架101沿沿豎直梁上下滑動。

如圖5所示，打磨機構3包括移動架301、滾筒303和伺服電機302，移動架301包括套管、插柱和橫梁，插柱與橫梁垂直且插柱一端焊接在橫梁上，套管套設于插柱上且固設于支架201水平梁上，套管外壁設置有一螺母，橫梁上設置有一絲杠與螺母配合；滾筒303設置于橫梁上，滾筒303表面均勻設置有鋼絲，滾筒303與橫梁通過輸入軸313連接，該輸入軸313平行于從動輪211的從動軸212，伺服電機302設置于機架101上，伺服電機302通過帶輪傳動機構31帶動滾筒303轉動，帶輪傳動機構31包括設置在伺服電機302輸出軸上的第一帶輪312、設置在滾筒303的輸入軸313上的第二帶輪311以及繞在第一帶輪312和第二帶輪311上的傳動帶，第一帶輪312的直徑大于第二帶輪311的直徑；通過旋轉螺母可以使插柱在套管中上下移動，從而對橫梁與水平梁之間的距離進行調節，即實現對滾筒303位置的調節。

值得注意的是，主動輪103、從動輪211及滾筒303均位于支架201的同一側。

本實施例還提供一種基于上述預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置的預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨方法：

一、在需要打磨預應力鋼筒混凝土管道承口時，將支撐機構2和打磨機構3放置在承口內側，首先使兩個從動輪211均緊貼承口處的管口內壁；然后將鋼絲拉緊座202拉緊，使主動輪103緊貼承口處的管口外壁，管口壁被卡在主動輪103和從動輪211之間；然后旋轉螺母通過絲杠螺母結構調節打磨機構3上下移動，使滾筒303緊貼承口處的管口內壁，最后同時啟動電機102和伺服電機302，電機102通過鏈輪傳動機構11帶動主動輪103沿管口外壁移動，同時伺服電機302通過帶輪傳動機構31帶動滾筒303不停轉動，滾筒303表面的鋼絲與承口內壁的混凝土、膠砂等激烈摩擦，使混凝土、膠砂等從承口內壁脫落，主動輪103沿管口外壁移動的過程中還會帶動從動輪211、滾筒303沿承口內壁移動，從而將整個承口內壁清理干凈；

二、在需要打磨預應力鋼筒混凝土管道插口時，將壓緊機構1放置在插口內側，首先使主動輪103緊貼插口處的管口內壁，將鋼絲拉緊座202拉緊兩個從動輪211緊貼插口處的管口外壁；然后旋轉螺母通過絲杠螺母結構調節打磨機構3上下移動，使滾筒303緊貼插口處的管口外壁，最后同時啟動電機102伺服電機302，電機102通過鏈輪傳動機構11帶動主動輪103沿管口內壁移動，同時伺服電機302通過帶輪傳動機構31帶動滾筒303不停轉動，滾筒303表面的鋼絲與插口外壁的混凝土、膠砂等激烈摩擦，使混凝土、膠砂等從插口外壁脫落，主動輪103沿管口內壁移動的過程中還會帶動從動輪211、滾筒303沿插口外壁移動，從而將整個插口外壁清理干凈。

值得注意的是，在使用本實施例預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置打磨預應力鋼筒混凝土管道承口處的管口內壁時，采用較長的從動輪211緊貼承口處的管口內壁；而在使用本實施例預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置打磨預應力鋼筒混凝土管道插口處的管口外壁時，由于有些預應力鋼筒混凝土管道插口處的管口外壁上還設置有密封槽，較長的從動輪211無法穩定與插口處的管口外壁貼合，故在打磨插口處的管口外壁時會將每個較長的從動輪都替換為兩個間隔設置的、較短的從動輪，即支撐機構2上共設置四個短從動輪，使內側的兩個短從動輪卡在密封槽內，外側的兩個短從動輪緊貼在管口外壁上，這樣可以使打磨裝置整體穩定地將預應力鋼筒混凝土管道的插口管壁夾緊，從而進行后續的打磨工作。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“橫”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具存特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“笫二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。本發明中打磨機構的上下調節的方式不以本實施例為限，本領域技術人員在知曉本發明核心思想的基礎上能夠想到通過其它方式對實現打磨機構即滾筒的上下調節，應落在本發明的保護范圍之內。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。