本發明涉及一種拋光裝置。特別是涉及一種結構緊湊、設計巧妙的行星拋光裝置。

背景技術：

隨著空間光學技術、光束控制技術以及大型天文望遠技術的不斷發展，對光學元件的需求日益增加。小磨頭拋光技術是光學元件表面成形過程中應用最廣泛的技術，而行星拋光裝置是實現小磨頭拋光技術的關鍵部件。

專利zl201410554563.5所公開的一種大口徑非球面機器人行星拋光裝置，包括公轉傳動機構、自轉傳動機構、拋光軸組件和平衡配重偏心調節裝置。其中，該行星拋光裝置的公轉傳動機構采用了兩個垂直相交的導軌滑塊結構實現拋光軸的公轉運動，具有剛度高的優點，但機械結構較為復雜，進而使得公轉傳動機構的質量較大、整個拋光裝置的體積較大。

技術實現要素：

本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種結構緊湊、設計巧妙的行星拋光裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種結構緊湊的行星拋光裝置，包括公轉傳動部分、自轉傳動部分及拋光軸；所述公轉傳動部分包括：安裝法蘭、裝置殼體、公轉電機、減速器、偏心調整組件、拋光軸安裝連桿、平行四邊形機構以及偏心調整旋鈕；所述安裝法蘭與所述裝置殼體固接，所述公轉電機與所述減速器的輸入軸連接，所述減速器的輸出軸與所述偏心調整組件固接，所述公轉電機帶動所述偏心調整組件繞轉動軸轉動；所述偏心調整組件可旋轉地與所述拋光軸安裝連桿連接，偏心調整組件與拋光軸安裝連桿之間相對旋轉運動的軸線為偏心軸；所述平行四邊形機構設置在所述拋光軸安裝連桿的正下方，其一端固定在所述裝置殼體上，另一端與所述拋光軸安裝連桿通過一組寬幅導軌滑塊可移動地連接，所述拋光軸安裝連桿上設有寬幅導軌；所述偏心調整旋鈕安裝在所述裝置殼體的一側；

所述自轉傳動部分包括：自轉電機、第一級帶傳動組件和第二級帶傳動組件；所述自轉電機固定于裝置殼體上；所述第一級帶傳動組件的一端可旋轉地與所述自轉電機的電機軸相連，另一端可旋轉地與所述第二級帶傳動組件相連；所述第二級帶傳動組件可旋轉地與所述拋光軸連接；

所述拋光軸安裝于拋光軸安裝連桿上并隨拋光軸安裝連桿一起作公轉運動；所述自轉電機的轉動運動依次通過所述第一級帶傳動組件和第二級帶傳動組件傳遞至所述拋光軸，實現拋光軸的自轉運動。

根據權利要求所述一種結構緊湊的行星拋光裝置，其特征在于，所述偏心調整組件包括：曲柄連桿、導軌、滑塊、偏心軸座和螺桿；所述曲柄連桿與減速器的輸出軸連接，在公轉電機的驅動下繞轉動軸轉動；所述偏心軸座與所述拋光軸安裝連桿可旋轉地連接，旋轉軸線為偏心軸；所述導軌安裝在所述曲柄連桿上，所述滑塊安裝在偏心軸座上。

根據權利要求所述一種結構緊湊的行星拋光裝置，其特征在于，將所述偏心調整組件旋轉至調整位置，通過所述偏心調整旋鈕帶動所述螺桿旋轉，以調整所述轉動軸線與所述偏心軸線的距離。

根據權利要求所述一種結構緊湊的行星拋光裝置，其特征在于，所述平行四邊形機構由固定連桿、輸出連桿構成，所述固定連桿和輸出連桿之間通過兩根相同的連桿相連，所述輸出連桿上安裝有寬幅滑塊；所述固定連桿固定在所述裝置殼體上，所述寬幅滑塊與所述寬幅導軌可移動的連接，構成移動副；所述平行四邊形機構以及所述寬幅導軌與寬幅滑塊構成的移動副限制所述拋光軸安裝連桿僅做平動圓周運動，實現所述拋光頭的公轉運動。

與現有技術相比，本發明的技術方案所帶來的有益效果是：

1.公轉傳動部分為一平面機構，機械設計上采用分層結構設計，各部件的運動平面彼此平行，使得裝置的機械機構極為緊湊；且該公轉傳動機構可根據工藝需求對拋光軸公轉運動的半徑進行調整。

2.在拋光軸輸出連桿的公轉運動實現上，采用平行四邊形機構以及寬幅導軌與寬幅滑塊構成的移動副限制其平面轉動運動，這樣的結構在保證機構剛性的同時具有機械結構簡單、慣性力小、便于實現的優點。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明所述公轉傳動部分的立體結構示意圖之一；

圖3是本發明所述公轉傳動部分的立體結構示意圖之二；

圖4是本發明中公轉傳動部分的剖視結構示意圖；

圖5是本發明中拋光軸安裝連桿與平行四邊形機構的連接結構示意圖；

圖6是本發明中自轉傳動部分和拋光軸的立體結構示意圖；

附圖標記：

1、公轉傳動部分，2、自轉傳動部分，3、拋光軸；

11、安裝法蘭，12、裝置殼體，13、公轉電機，14、減速器，15、偏心調整組件，16、拋光軸安裝連桿，17、平行四邊形機構，18、偏心調整旋鈕；

21、自轉電機，22、第一級帶傳動組件，23、第二級帶傳動組件；

151、曲柄連桿，152、導軌，153、滑塊，154、偏心軸座，155、螺桿；

161、寬幅導軌，171、固定連桿；172、輸出連桿；173、寬幅滑塊；

o1、轉動軸，o2、偏心軸。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本發明的一種結構緊湊的行星拋光裝置做出詳細說明。

如圖1至圖3所示，一種行星拋光裝置，包括公轉傳動部分1、自轉傳動部分2、拋光軸3；公轉傳動部分1包括：安裝法蘭11、裝置殼體12、公轉電機13、減速器14、偏心調整組件15、拋光軸安裝連桿16、平行四邊形機構17以及偏心調整旋鈕18；安裝法蘭11與裝置殼體12固接，公轉電機13與減速器14輸入軸連接，減速器14的輸出軸與偏心調整組件15固接，公轉電機13帶動偏心調整組件15繞轉動軸o1轉動；偏心調整組件15可旋轉地與拋光軸安裝連桿16連接，二者相對旋轉運動的軸線為偏心軸o2；平行四邊形機構17設置在拋光軸安裝連桿16的正下方，其一端固定在裝置殼體12上，另一端與拋光軸安裝連桿16通過一組寬幅導軌滑塊可移動地連接；偏心調整旋鈕18安裝在裝置殼體12上。

自轉傳動部分2包括：自轉電機21、第一級帶傳動組件22以及第二級帶傳動組件23；自轉電機21固定在裝置殼體12上；第一級帶傳動組件22一端繞自轉電機軸可旋轉地與自轉電機21連接，另一端可旋轉地與第二級帶傳動組件23連接；第二級帶傳動組件23同樣可旋轉地與拋光軸3連接。

如圖6所示，拋光軸3安裝在公轉傳動部分1的拋光軸安裝連桿16上，隨拋光軸安裝連桿16一起作公轉運動；自轉電機21的轉動運動依次通過第一級帶傳動組件22、第二級帶傳動組件23傳遞到拋光軸3，實現拋光軸3的自轉運動，拋光軸3的底部設有拋光頭。

偏心調整組件15包括：曲柄連桿151、導軌152、滑塊153、偏心軸座154以及螺桿155；曲柄連桿151與減速器14輸出軸固連，在公轉電機13的驅動下繞轉動軸o1轉動；偏心軸座154與拋光軸安裝連桿16可旋轉地連接，旋轉軸線為偏心軸o2，軸線o1與軸線o2的距離為e；導軌152安裝在曲柄連桿151上，滑塊153安裝在偏心軸座154上；偏心調整組件15旋轉到調整位置，如圖4，通過偏心調整旋鈕18帶動螺桿155旋轉，可調整軸線o1與軸線o2的距離e。

如圖5所示，平行四邊形機構17由固定連桿171、輸出連桿172以及連接二者的兩個相同的連桿構成，此外，輸出連桿172上安裝有寬幅滑塊173；平行四邊形機構17的固定連桿171固定在裝置殼體12上，其輸出連桿172上的寬幅滑塊173與拋光軸安裝連桿16上的寬幅導軌161可移動的連接，構成移動副；平行四邊形機構17以及寬幅導軌161與寬幅滑塊173構成的移動副限制所述拋光軸安裝連桿16僅做平動圓周運動，實現拋光頭的公轉運動。

盡管上面結合附圖對本發明的優選實施例進行了描述，但是本發明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本發明的保護范圍之內。