本實用新型涉及鎖具加工領域，尤其涉及一種鎖具夾具的松緊調節結構。

背景技術：

掛鎖是目前鎖具行業中最古老、也最具有保有量的種類，可以說其它鎖具都是從掛鎖這門類中繁衍、派生而來的。掛鎖的鎖體上裝有可以扣接的環狀或“一”字形狀的金屬梗，即“鎖梁”，使掛鎖通過鎖梁直接與鎖體扣接成為封閉形鎖具。目前，掛鎖的拋光主要為機械拋光，即在一定的機械裝置上，以相應的接觸方式，并在一定的壓力作用下，使高速運轉著的拋光輪與鎖具工件表面接觸產生摩擦，將鎖具加工表面的余量逐漸磨除或拋磨光滑的工藝?，F有鎖具拋光機中，鎖具被固定在一夾具組件之上，并通過與拋光輪或砂帶進行接觸，實現拋光。但是，現有鎖具的夾具組件結構單一，一般通過氣缸驅動，夾具組件的夾裝松緊度完全通過氣缸控制，此機構極大的約束了鎖具的夾裝送料方式，因而急需改進。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種鎖具夾具的松緊調節結構，該結構的松緊調節結構更加簡單，操作更加方便，同時鎖具夾具的夾裝送料方式更加多元化。

為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種鎖具夾具的松緊調節結構，其特征在于：包括能夠沿固定路徑運行的夾具組件，以及能夠干涉所述夾具組件的底板；所述底板設置在夾具組件運行路徑的下方，底板的上端面沿其路徑方向傾斜向上；所述夾具組件的下端面滾動設置在底板上，夾具組件的夾具開口在底板所在的路徑內逐漸變大。

作為優選，所述夾具組件能夠沿固定點周向轉動，底板為弧形底板。

作為優選，所述夾具組件包括固定座和滑桿，以及滑動設置在滑桿上的活動座，以及用于驅動活動座活動的復位彈簧和調節組件；所述滑桿的桿體方向朝向固定座，活動座與固定座之間構成夾具開口；所述復位彈簧套設在活動座與固定座之間的滑桿上；所述調節組件包括固定在活動座外側桿體上的固定板，以及連接在固定板下方的活動板，以及固定在所述活動板上的干涉板；所述固定板與活動板之間設有壓簧，活動板的板體下端通過滾軸定位有滾輪，干涉板的板體處于活動座和固定板之間，干涉板的上端部與活動座斜面配合。該技術方案提供一種夾具組件，該夾具組件改變了傳統夾具的夾緊方式，該夾具組件中活動板受到的縱向作用力可轉變為活動座的橫向活動力，從而簡化了夾具組件的驅動方式，適用于在該拋光機中。

作為優選，所述固定座上設有第一夾塊，活動座上設有第二夾塊；第一夾塊和第二夾塊上均設有弧形夾口，且第一夾塊和第二夾塊的弧形夾口水平相對。

本實用新型采用上述技術方案，該技術方案涉及一種鎖具夾具的松緊調節結構，該調節結構包括夾具組件和底板，夾具組件夾裝固定鎖具并可沿固定路徑運行，底板設置在夾具組件的運行路徑中，底板干涉所述夾具組件；通過該結構，夾具組件帶動鎖具移動至某個特定路徑時，通過底板的干涉即可實現夾具組件的夾具開口調節，相比于傳統氣缸控制的夾具，該結構的松緊調節結構更加簡單，操作更加方便，同時鎖具夾具的夾裝送料方式更加多元化。

附圖說明

圖1為實施例1中本發明的結構示意圖。

圖2為實施例1中粗拋機構的結構示意圖。

圖3為實施例1中的夾具組件的松緊調節結構示意圖。

圖4為實施例1中的夾具組件的結構示意圖。

圖5為實施例2中本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的優選實施方案作進一步詳細的說明。

實施例1：

該實施例提供一種半自動拋光機，該拋光機可對鎖具封片端面進行拋光，設備所加工的鎖具是裝彈、封片后的掛鎖，該掛鎖的鎖梁、鑰匙均已安裝完成；拋光機使用時需要人工手動上下料。具體圖1~4所示的一種拋光機，包括機架1，以及設置在機架1上的轉盤機構2，以及用于夾裝固定鎖具的多組夾具組件3，以及用于對夾具組件3內的鎖具進行拋光的拋光機構。所述機架1上設有上料工位a、下料工位b和拋光工位，拋光機構處于拋光工位上，具體來說拋光機構可細分為粗拋工位c和精拋工位d，上料工位a、粗拋工位c、精拋工位d和下料工位b沿轉盤機構2的中心處周向規則布置。所述夾具組件3有四組，四組夾具組件3固定在轉盤機構2上，轉盤機構2帶動夾具組件3間歇性周向轉動，轉盤機構2每次轉動的角度為90°。所述轉盤機構2包括步進電機，以及與步進電機輸出端相連接的轉盤22，以及固定在轉盤22上的夾具支架23。所述夾具組件3固定在夾具支架23上；機架1上固定有感應器9，感應器反饋連接所述轉盤機構2上的步進電機。

所述拋光機構包括設有粗拋工位c上的粗拋機構4，以及設置在精拋工位d上的精拋機構5。所述粗拋機構4包括第一電機，以及通過第一主動帶輪42和第一從動帶輪43定位的粗拋砂帶44，所述驅動電機的輸出端連接所述第一主動帶輪42，第一從動帶輪43處于第一主動帶輪42上方。所述機架1上設有第一支架45，第一支架45上設有第一縱向移動副46，第一從動帶輪43通過轉軸定位在第一縱向移動副46上。所述精拋機構的結構與粗拋機構相同，故省略附圖；精拋機構5包括第二電機，以及通過第二主動帶輪和第二從動帶輪定位的精拋砂帶，所述驅動電機的輸出端連接所述第二主動帶輪，第二從動帶輪處于第二主動帶輪上方。所述機架1上設有第二支架，第二支架上設有第二縱向移動副，第二從動帶輪通過轉軸定位在第二縱向移動副上。

所述機架1上設有用于干涉所述夾具組件3的弧形底板6，弧形底板6的板體經過上料工位a和下料工位b，弧形底板6的上端面沿其路徑方向傾斜向上。所述夾具組件3在經過拋光工位時，夾具組件3處于夾緊狀態。夾具組件3經過上料工位a和下料工位b時，夾具組件3在弧形底板6干涉下處于松弛狀態，松弛狀態的夾具開口比夾緊狀態的夾具開口大。需要說明的是，所述夾緊狀態是指夾具組件3夾裝固定鎖體的狀態，松弛狀態是指夾具組件3內的鎖體處于不被固定的狀態。

更進一步地，夾具組件3在上料工位a時的夾具開口比其在下料工位b時的夾具開口大。上述結構中，轉盤機構2帶動夾具組件3經過弧形底板6，夾具組件3的夾具開口逐漸變大。下料工位b時只需解除對鎖具的夾緊限制即可，夾具開口不需要太大，夾具開口兩側壁還可對鎖具進行推動限位，即可實現精準下料。在上料工位a時，由于上料時存在一定誤差，因而需要保證夾具開口的開口尺寸，提供一定容錯率。

所述夾具組件3包括設置在轉盤機構2上的固定座31和滑桿32，以及滑動設置在滑桿32上的活動座33，以及用于驅動活動座33活動的復位彈簧34和調節組件。所述滑桿32的桿體方向朝向固定座31，活動座33與固定座31之間構成夾具開口。所述復位彈簧34套設在活動座33與固定座31之間的滑桿32上。所述調節組件包括固定在活動座33外側桿體上的固定板35，以及連接在固定板35下方的活動板36，以及固定在所述活動板36上的干涉板37。所述固定板35與活動板36之間設有壓簧38，活動板36的板體下端通過滾軸定位有滾輪39。所述干涉板37的板體處于活動座33和固定板35之間，干涉板37的上端部與活動座33斜面配合。所述固定座31上設有第一夾塊311，活動座33上設有第二夾塊331。第一夾塊和第二夾塊上均設有弧形夾口，且第一夾塊和第二夾塊的弧形夾口水平相對。上述技術方案提供一種夾具組件3，該夾具組件3改變了傳統夾具的夾緊方式，該夾具組件3中活動板36受到的縱向作用力可轉變為活動座33的橫向活動力，從而簡化了夾具組件3的驅動方式。夾具組件3配合弧形底板6形成一種鎖具夾具的松緊調節結構，夾具組件3能夠沿固定路徑運行，底板能夠干涉所述夾具組件3。在該拋光機中，該夾具組件3在經過上料工位a和下料工位b時，夾具組件3的滾輪39滾動在弧形底板6上，同時活動板36及其上的干涉板37高度抬升，從而使活動座33在復位彈簧34的作用下遠離固定座31，夾具開口變大。而該夾具組件3在經過拋光工位時，在壓簧38的作用下，活動板36及其上的干涉板37高度下降，從而壓迫活動座33靠近固定座31，夾具開口變小處于鎖緊狀態。

實施例2：

該實施例提供一種全自動拋光機，該拋光機可對鎖具封片端面進行拋光，設備所加工的鎖具是裝彈、封片后的掛鎖，該掛鎖的鎖梁、鑰匙均已安裝完成；拋光機使用中的上料、下料、旋轉送料和拋光均采用自動化和機械化。該實施例中拋光機，也包括機架1，以及設置在機架1上的轉盤機構2，以及用于夾裝固定鎖具的多組夾具組件3，以及用于對夾具組件3內的鎖具進行拋光的拋光機構，其中轉盤機構2、夾具組件3和拋光機構的具體結構和實施例1中相同，該實施例與實施例的區別在于：如圖5所示，該設備的上料工位a上設有上料組件7，下料工位b上設有下料組件8，機架1上固定有感應器，感應器反饋連接所述轉盤機構2、上料組件7和下料組件8。

所述下料組件8包括下料氣缸81，以及設置在下料氣缸81輸出端上的下料推桿82。下料推桿82的桿體方向朝向下料工位b上的夾具開口，下料氣缸81的輸出方向與下料推桿82的桿體方向相平行，所述感應器反饋連接所述下料氣缸81。

所述上料組件7包括上料氣缸71，以及設置在上料氣缸71輸出端上的上料推桿72，以及用于為上料推桿72供料的料軌73，以及用于將料軌73內最下方鎖具輸送至上料推桿72上的上料輔桿74。所述上料推桿72的桿體方向朝向上料工位a上的夾具開口，上料氣缸71的輸出方向與上料推桿72的桿體方向相平行，所述料軌73豎直設置在上料推桿72一側，上料輔桿74橫向活動設置在料軌73下方，上料輔桿74的活動方向與上料推桿72的活動方向相垂直。所述感應器反饋連接所述上料氣缸71和上料輔桿74。該上料方式中，上料輔桿74橫向活動可將料軌73最下端的鎖具推送到上料推桿72的輸出端上，上料氣缸71推動上料推桿72輸出可將鎖具推送至上料工位a的夾具開口內。

綜述

綜合上述兩件實施例，該技術方案涉及一種拋光機，該拋光機主要用于對鎖具封片端面進行拋光加工，提升鎖具表面光整度。該拋光機中夾具組件3用于固定鎖具，轉盤機構2帶動夾具組件3周向轉動，拋光機構用于對鎖具進行拋光。在轉盤機構2周向轉動過程中，夾具組件3被所述弧形底板6所干涉，實現夾具組件3在上料工位a、下料工位b和拋光工位上的不同工作狀態，在簡化結構的基礎之上，實現夾具對鎖具的控制。