本技術涉及噴取設備的，特別涉及一種改進式噴取連體機。

背景技術：

1、在一些產品的生產制造過程中，往往需要借助壓鑄機來壓鑄各種壓鑄件，如汽車、摩托車的配件、日用五金、家用電器的配件等。壓鑄機上通常設置有模具，利用壓射裝置將熔融狀態的金屬液壓射到模具中，待壓鑄件成型后再進行開模，開模后得到固體金屬鑄件。

2、在壓鑄機壓鑄成型后，壓鑄件的取出一部分是采用由人工取出的方式，其存在的缺點是：壓鑄機停機時間長，工作效率低，速度慢，而且勞動強度大，容易引發工傷事故。隨著工業的發展，取件機取代人工取件在制造行業中的應用越來越多，如中國實用新型專利（公開號：cn214643645u）公開的一種雙伺服取件機，包括機架、第一電機、第一力臂、第二力臂、第三力臂和機械手，第一電機設置在機架上，第一力臂的一端固定安裝在第一電機的輸出軸上，第二力臂的一端可旋轉地設置在機架上，第一力臂的自由端與第三力臂的一端鉸接，第二力臂的自由端與第三力臂的另一端鉸接；取件機還包括伸縮桿和旋轉氣缸；伸縮桿的一端可旋轉地安裝在第三力臂上，伸縮桿的另一端與機械手固定連接；旋轉氣缸設置在第三力臂上，旋轉氣缸的輸出端與伸縮桿傳動連接；取件機還包括升降機構和橫移設備。該取件機的應用大大降低了用工成本，同時提高了生產效率。

3、另一方面，壓鑄件在加工過程中，需要對壓鑄件加工用的模具的型腔進行噴射水霧等，進而對模具進行降溫，由此，技術人員設計了一種能夠對模具進行定點噴霧的噴霧機。并且，為了有效減小占用空間，降低制造成本，技術人員將取件設備和噴霧設備集成于一體，如中國實用新型專利（公開號：cn217096814u）公開的一種噴取連體機，包括機箱、取件裝置和噴霧裝置，取件裝置包括擺臂、輔助臂、桿件和第一驅動器，擺臂連接于第一驅動器的輸出端，擺臂的另一端鉸接于安裝板，輔助臂鉸接于安裝板，輔助臂的另一端交接于機箱，桿件轉動連接于安裝板，安裝板上設有驅動桿件轉動的第二驅動器，夾料組件安裝于桿件的輸出端；機箱設有滑板以及驅動組件，滑板上安裝有噴霧裝置，噴霧裝置包括殼體、主動桿、輔助桿和第三驅動器，主動桿鉸接于連接器，主動桿的另一端連接于第三驅動器，輔助桿鉸接于連接器，輔助桿的另一端鉸接于殼體，安裝架連接于連接器，噴霧組件連接于連接器。其將噴霧裝置和取件裝置集成于一體，有效減小了占用空間還降低了制造成本。

4、但上述現有技術中披露的一種噴取連體機，其是通過手輪來實現噴霧組件的位置調節，調節精度和調節效率都比較低。

5、故有必要對現有技術加以改進。

技術實現思路

1、本實用新型的目的為了解決現有技術中通過手輪來實現噴霧裝置的位置調節，調節精度和調節效率都比較低的問題，而提出的一種改進式噴取連體機。

2、為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

3、一種改進式噴取連體機，包括安裝底板，所述安裝底板上分別設置有取件裝置和噴霧裝置，所述噴霧裝置包括噴霧組件、驅動臂組件、安裝基座及安裝滑板，所述噴霧組件通過驅動臂組件與安裝滑板擺動連接，所述安裝基座固定設置于安裝底板的上端面，所述安裝滑板滑動設置于安裝基座上，所述安裝基座設置有與安裝滑板傳動連接的驅動組件，所述驅動組件用于驅動安裝滑板相對于安裝基座往復線性滑動，所述驅動組件包括驅動電機、鏈輪、與鏈輪相對應的鏈條，所述驅動電機的輸出端與鏈輪傳動連接，所述鏈條傳動套接于鏈輪上，所述鏈條與安裝滑板固定連接。

4、進一步的，所述驅動組件還包括固定設置于安裝滑板下端面的滑接套筒及與滑接套筒滑接配合的滑接柱，所述滑接柱與安裝基座固定連接，且所述滑接柱呈沿安裝滑板的滑動方向設置。

5、進一步的，所述安裝滑板的下端固定設置有連接板，所述鏈條穿設于連接板上，且所述鏈條通過連接件與連接板固定連接。

6、進一步的，所述連接板設置有供連接件穿過的避讓孔，所述連接件設置有與避讓孔止擋配合的第一連接端，所述連接件還設置有可穿過避讓孔的第二連接端。

7、進一步的，所述第二連接端設置有螺紋段，所述第二連接端設置有與螺紋段螺接配合的螺母。

8、進一步的，所述鏈條的一端與第一連接端固定連接，所述鏈條的另一端與第二連接端固定連接。

9、進一步的，所述鏈輪包括分別設置于鏈條兩端的主動鏈輪和從動鏈輪，所述主動鏈輪與驅動電機的輸出端傳動連接，所述安裝基座上、遠離驅動電機的一端設置有用于調節鏈條松緊度的調節塊，所述調節塊設置有供從動鏈輪穿過的條形槽，所述條形槽呈沿安裝滑板的滑動方向設置。

10、進一步的，所述安裝基座設置有兩根滑接柱，每根所述滑接柱分別設置有兩個滑接套筒。

11、進一步的，所述噴霧裝置還包括殼體，所述殼體固定設置于安裝滑板的上端面，所述驅動臂組件包括主動桿、輔助桿、連接器和擺動電機，所述主動桿的一端轉動連接于殼體，所述主動桿的另一端鉸接于連接器，所述擺動電機用于驅動主動桿相對于殼體轉動，所述輔助桿的一端鉸接于連接器，所述輔助桿的另一端鉸接于殼體，所述噴霧組件連接于連接器上。

12、采用上述結構后，本實用新型有益效果為：

13、（1）本實用新型所述的一種改進式噴取連體機，包括安裝底板，所述安裝底板上分別設置有取件裝置和噴霧裝置。通過取件裝置對成型后的壓鑄件進行拿取，通過噴霧裝置對模具的型腔進行定點噴霧以降低模具的溫度，便于脫模，將取件裝置和噴霧裝置集成于一體，有效減小了占用空間還降低了制造成本。

14、（2）本實用新型所述的一種改進式噴取連體機，所述噴霧裝置包括噴霧組件、驅動臂組件、安裝基座及安裝滑板，所述噴霧組件通過驅動臂組件與安裝滑板擺動連接，所述安裝基座固定設置于安裝底板的上端面，所述安裝滑板滑動設置于安裝基座上，所述安裝基座設置有與安裝滑板傳動連接的驅動組件，所述驅動組件用于驅動安裝滑板相對于安裝基座往復線性滑動，所述驅動組件包括驅動電機、鏈輪、與鏈輪相對應的鏈條，所述驅動電機的輸出端與鏈輪傳動連接，所述鏈條傳動套接于鏈輪上，所述鏈條與安裝滑板固定連接。通過驅動電機實現噴霧組件的位置調節，提升了調節精度和調節效率。具體而言，驅動電機運轉時帶動鏈條同步傳動，鏈條帶動與其固定連接的連接板同步移動，進而帶動了安裝滑板及設置于安裝滑板上的噴霧組件同步移動，提升了調節精度和調節效率。同時，也使得噴霧組件到達設定位置后可以進行前后移動噴霧。

15、（3）本實用新型所述的一種改進式噴取連體機，所述噴霧裝置還包括殼體，所述殼體固定設置于安裝滑板的上端面，所述驅動臂組件包括主動桿、輔助桿、連接器和擺動電機。所述擺動電機驅動主動桿在豎直方向上擺動進而帶動噴霧組件在豎直方向上運動；所述驅動電機驅動安裝滑板在水平方向上移動進而帶動噴霧組件在水平方向上移動。通過擺動電機和驅動電機的聯動實現了帶動噴霧組件對有深腔產品的模具進行精準噴涂冷卻，避免產品粘模或者脫模劑噴不到模具型腔深處的情況發生，達到更好的脫模效果。

技術特征：

1.一種改進式噴取連體機，包括安裝底板（1），所述安裝底板（1）上分別設置有取件裝置（2）和噴霧裝置（3），其特征在于：所述噴霧裝置（3）包括噴霧組件（31）、驅動臂組件（32）、安裝基座（33）及安裝滑板（34），所述噴霧組件（31）通過驅動臂組件（32）與安裝滑板（34）擺動連接，所述安裝基座（33）固定設置于安裝底板（1）的上端面，所述安裝滑板（34）滑動設置于安裝基座（33）上，所述安裝基座（33）設置有與安裝滑板（34）傳動連接的驅動組件（4），所述驅動組件（4）用于驅動安裝滑板（34）相對于安裝基座（33）往復線性滑動，所述驅動組件（4）包括驅動電機（41）、鏈輪（42）、與鏈輪（42）相對應的鏈條（43），所述驅動電機（41）的輸出端與鏈輪（42）傳動連接，所述鏈條（43）傳動套接于鏈輪（42）上，所述鏈條（43）與安裝滑板（34）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種改進式噴取連體機，其特征在于：所述驅動組件（4）還包括固定設置于安裝滑板（34）下端面的滑接套筒（44）及與滑接套筒（44）滑接配合的滑接柱（45），所述滑接柱（45）與安裝基座（33）固定連接，且所述滑接柱（45）呈沿安裝滑板（34）的滑動方向設置。

3.根據權利要求1所述的一種改進式噴取連體機，其特征在于：所述安裝滑板（34）的下端固定設置有連接板（341），所述鏈條（43）穿設于連接板（341）上，且所述鏈條（43）通過連接件（5）與連接板（341）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種改進式噴取連體機，其特征在于：所述連接板（341）設置有供連接件（5）穿過的避讓孔（3411），所述連接件（5）設置有與避讓孔（3411）止擋配合的第一連接端（51），所述連接件（5）還設置有可穿過避讓孔（3411）的第二連接端（52）。

5.根據權利要求4所述的一種改進式噴取連體機，其特征在于：所述第二連接端（52）設置有螺紋段（521），所述第二連接端（52）設置有與螺紋段（521）螺接配合的螺母（522）。

6.根據權利要求4所述的一種改進式噴取連體機，其特征在于：所述鏈條（43）的一端與第一連接端（51）固定連接，所述鏈條（43）的另一端與第二連接端（52）固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種改進式噴取連體機，其特征在于：所述鏈輪（42）包括分別設置于鏈條（43）兩端的主動鏈輪（421）和從動鏈輪（422），所述主動鏈輪（421）與驅動電機（41）的輸出端傳動連接，所述安裝基座（33）上、遠離驅動電機（41）的一端設置有用于調節鏈條（43）松緊度的調節塊（46），所述調節塊（46）設置有供從動鏈輪（422）穿過的條形槽（461），所述條形槽（461）呈沿安裝滑板（34）的滑動方向設置。

8.根據權利要求2所述的一種改進式噴取連體機，其特征在于：所述安裝基座（33）設置有兩根滑接柱（45），每根所述滑接柱（45）分別設置有兩個滑接套筒（44）。

9.根據權利要求1所述的一種改進式噴取連體機，其特征在于：所述噴霧裝置（3）還包括殼體（35），所述殼體（35）固定設置于安裝滑板（34）的上端面，所述驅動臂組件（32）包括主動桿（321）、輔助桿（322）、連接器（323）和擺動電機，所述主動桿（321）的一端轉動連接于殼體（35），所述主動桿（321）的另一端鉸接于連接器（323），所述擺動電機用于驅動主動桿（321）相對于殼體（35）轉動，所述輔助桿（322）的一端鉸接于連接器（323），所述輔助桿（322）的另一端鉸接于殼體（35），所述噴霧組件（31）連接于連接器（323）上。

技術總結
本技術公開了一種改進式噴取連體機，包括安裝底板，所述安裝底板上分別設置有取件裝置和噴霧裝置，所述噴霧裝置包括噴霧組件、驅動臂組件、安裝基座及安裝滑板，所述噴霧組件通過驅動臂組件與安裝滑板擺動連接，所述安裝基座固定設置于安裝底板的上端面，所述安裝滑板滑動設置于安裝基座上，所述安裝基座設置有與安裝滑板傳動連接的驅動組件，所述驅動組件用于驅動安裝滑板相對于安裝基座往復線性滑動，所述驅動組件包括驅動電機、鏈輪、與鏈輪相對應的鏈條，所述驅動電機的輸出端與鏈輪傳動連接，所述鏈條傳動套接于鏈輪上，所述鏈條與安裝滑板固定連接。通過驅動電機實現噴霧組件的位置調節，提升了調節精度和調節效率。

技術研發人員：孫仲獻
受保護的技術使用者：寧波市科卓自動化科技有限公司
技術研發日：20240618
技術公布日：2025/4/28