本技術涉及夾具，具體為一種炮泥夾具。

背景技術：

1、鋼廠煉鐵出鐵時，會在高爐底部將出鐵口打通，在下一次煉鐵之前要將鐵口用炮泥進行封堵，在堵鐵口過程中，需要將炮泥投入泥炮機中。

2、在投擲炮泥的過程中，需要使用炮泥夾具與機械臂配合進行炮泥的夾取及投放，現有的炮泥夾具在夾取炮泥時，一般與炮泥直接進行剛性接觸，當炮泥堆放時間較久，質地較硬時，容易造成夾具的損壞。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種炮泥夾具，用于解決上述背景技術中提到的問題。

2、為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種炮泥夾具，包括抓夾組件，所述抓夾組件上方設置有橫向緩沖組件，所述橫向緩沖組件的上方設置有縱向緩沖組件，且縱向緩沖組件的上方設置有轉動組件；

3、所述橫向緩沖組件包括限位件，所述限位件的內部開設有橫向限位槽，且橫向限位槽的內部設置有活動圓盤，所述活動圓盤的頂部和底部設置有貼著橫向限位槽內壁滾動的滾珠，所述活動圓盤的底部固定連接有延伸至限位件下方的連接桿，所述活動圓盤的周圍設置有復位組件。

4、優選的，所述復位組件包括橫向貫穿限位件并延伸至橫向限位槽內部的活動桿，所述活動桿位于限位件外部的一端固定連接有第一擋塊，活動桿位于橫向限位槽內部的一端固定連接有第二擋塊，所述第二擋塊與橫向限位槽的內壁之間固定連接有套設在活動桿表面的第一復位彈簧。

5、優選的，所述縱向緩沖組件包括開設在限位件內部的縱向限位槽，還包括縱向貫穿限位件并延伸至縱向限位槽內部的限位桿，所述限位桿位于縱向限位槽內部的一端固定連接有第三擋塊，且縱向限位桿位于限位件上方的一端固定連接有第一連接盤，所述第一連接盤的底部與限位件的頂部之間固定連接有套設在限位桿表面的第二復位彈簧。

6、優選的，所述轉動組件包括電機和減速機構，且電機的輸出端與減速機構的輸入端固定連接，所述減速機構的輸出端通過連接軸與第一連接盤的頂部固定連接。

7、優選的，所述抓夾組件包括與連接桿延伸至限位件下方的一端固定連接的第二連接盤，所述第二連接盤底部的兩側均通過連接件轉動連接有活動臂，第二連接盤底部的中心位置固定連接有伸縮桿，且伸縮桿的輸出端通過連接件轉動連接有兩個傳動件，兩個所述傳動件遠離伸縮桿的一端分別與兩個活動臂通過轉軸轉動連接。

8、優選的，所述活動臂遠離第二連接盤的一端固定連接有錐刺。

9、有益效果

10、本實用新型提供了一種炮泥夾具。與現有技術相比具備以下有益效果：

11、（1）、該炮泥夾具，通過設置橫向緩沖組件，能夠使夾具在夾取炮泥時，自適應炮泥硬度或形狀，提供橫向緩沖量，且活動盤的周圍設置有多個復位組件，使活動盤能夠帶動底部的抓夾組件在水平面內多方向移動，自適應能力較強，在夾取炮泥時，起到保護夾爪的作用。

12、（2）、該炮泥夾具，通過設置縱向緩沖組件，能夠為夾具提供縱向緩沖量，在錐刺接觸炮泥插入炮泥時，防止剛性接觸造成夾爪損壞。

13、（3）、該炮泥夾具，通過設置轉動組件能夠調整夾爪的抓夾角度，從而提高抓取成功率。

技術特征：

1.一種炮泥夾具，包括抓夾組件（1），其特征在于：所述抓夾組件（1）上方設置有橫向緩沖組件（2），所述橫向緩沖組件（2）的上方設置有縱向緩沖組件（3），且縱向緩沖組件（3）的上方設置有轉動組件（4）；

2.根據權利要求1所述的一種炮泥夾具，其特征在于：所述復位組件（26）包括橫向貫穿限位件（21）并延伸至橫向限位槽（22）內部的活動桿（261），所述活動桿（261）位于限位件（21）外部的一端固定連接有第一擋塊（262），活動桿（261）位于橫向限位槽（22）內部的一端固定連接有第二擋塊（263），所述第二擋塊（263）與橫向限位槽（22）的內壁之間固定連接有套設在活動桿（261）表面的第一復位彈簧（264）。

3.根據權利要求2所述的一種炮泥夾具，其特征在于：所述縱向緩沖組件（3）包括開設在限位件（21）內部的縱向限位槽（31），還包括縱向貫穿限位件并延伸至縱向限位槽（31）內部的限位桿（32），所述限位桿（32）位于縱向限位槽（31）內部的一端固定連接有第三擋塊（33），且縱向限位桿（32）位于限位件（21）上方的一端固定連接有第一連接盤（34），所述第一連接盤（34）的底部與限位件（21）的頂部之間固定連接有套設在限位桿（32）表面的第二復位彈簧（35）。

4.根據權利要求1所述的一種炮泥夾具，其特征在于：所述轉動組件（4）包括電機（41）和減速機構（42），且電機（41）的輸出端與減速機構（42）的輸入端固定連接，所述減速機構（42）的輸出端通過連接軸與第一連接盤（34）的頂部固定連接。

5.根據權利要求2所述的一種炮泥夾具，其特征在于：所述抓夾組件（1）包括與連接桿（25）延伸至限位件（21）下方的一端固定連接的第二連接盤（11），所述第二連接盤（11）底部的兩側均通過連接件轉動連接有活動臂（12），第二連接盤（11）底部的中心位置固定連接有伸縮桿（13），且伸縮桿（13）的輸出端通過連接件轉動連接有兩個傳動件（14），兩個所述傳動件（14）遠離伸縮桿（13）的一端分別與兩個活動臂（12）通過轉軸轉動連接。

6.根據權利要求5所述的一種炮泥夾具，其特征在于：所述活動臂（12）遠離第二連接盤（11）的一端固定連接有錐刺（15）。

技術總結
本技術公開了一種炮泥夾具，包括抓夾組件，所述抓夾組件上方設置有橫向緩沖組件，所述橫向緩沖組件的上方設置有縱向緩沖組件，且縱向緩沖組件的上方設置有轉動組件，橫向緩沖組件包括限位件，所述限位件的內部開設有橫向限位槽，且橫向限位槽的內部設置有活動圓盤，所述活動圓盤的周圍設置有復位組件，本技術涉及夾具技術領域。該炮泥夾具，通過設置橫向緩沖組件，能夠使夾具在夾取炮泥時，自適應炮泥形狀，提供橫向緩沖量，活動盤能夠帶動底部的抓夾組件在水平面內多方向移動，自適應能力較強，起到保護夾爪的作用，通過設置縱向緩沖組件，能夠為夾具提供縱向緩沖量，在錐刺接觸炮泥插入炮泥時，防止剛性接觸造成夾爪損壞。

技術研發人員：劉鑫,梁志軍,張洪明,楊青
受保護的技術使用者：內蒙古新聯信息產業有限公司
技術研發日：20240703
技術公布日：2025/4/28