本申請涉及硅材料的，尤其涉及一種硅塊端面磨削設備。

背景技術：

1、目前，隨著社會對綠色可再生能源利用的重視和開放，光伏太陽能發電領域越來越得到重視和發展。光伏發電領域中，通常的晶體硅太陽能電池是在高質量硅片上制成的，這種硅片從提拉或澆鑄的硅錠后通過多線鋸切割及后續加工而成。

2、現有硅片的制作流程，以單晶硅片為例，大致的作業工序可包括：先使用硅棒截斷機對截面呈圓形的長硅棒(硅棒整體呈圓柱形)進行截斷作業以形成多段短硅棒；截斷完成后，使用硅棒開方機對截斷后的短硅棒進行開方作業后形成截面呈類矩形的方硅棒；再對開方后的方硅棒進行磨面、滾圓/倒角等研磨作業，使得硅棒的表面整形達到相應的平整度及尺寸公差要求；后續再對方硅棒進行切片以得到硅片。

3、其中，在開方作業中，除了形成方硅棒之外，還會切割留下截面呈弓形的邊皮料。為充分利用這部分的邊皮料，也可再對邊皮料進行截斷開方作業形成硅塊，后續對硅塊進行磨面、滾圓/倒角等研磨作業，再進行切片即可得到小硅片。一般地，在對硅塊進行磨面作業時，大部分廠商每次僅對一個硅塊進行處理，加工效率低。因此，如何提供一種能夠同時對多個硅塊進行磨面作業的磨削設備，以提高加工效率，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、鑒于以上所述相關技術的缺點，本申請的目的在于提供一種硅塊端面磨削設備，用于解決相關技術中的硅塊端面磨削設備每次僅對一個硅塊進行磨面作業，導致加工效率低的技術問題。

2、為實現上述目的及其他相關目的，本申請提供一種硅塊端面磨削設備，包括：機座，設置有待位區與磨削區，以及可在所述待位區及磨削區之間回轉的回轉臺面；多個磨削臺面，包括鏡像對稱設置在所述回轉臺面上且分別對應所述待位區的第一組磨削臺面以及對應所述磨削區的第二組磨削臺面，各所述磨削臺面用于夾持一硅塊的頂面及底面以通過旋轉切換待磨削的端面；以及多個磨面主軸；設置在所述機座的磨削區，各所述磨面主軸分別對應所述第二組磨削臺面中每一磨削臺面設置用以對各磨削臺面夾持的硅塊進行端面磨削作業。

3、綜上所述，本申請提供的硅塊端面磨削設備，通過在機座上設置用于在執行磨削作業前臨時放置硅塊的待位區、用于執行磨削作業的磨削區、以及可在待位區和磨削區之間回轉的回轉臺面，保證了硅塊的持續供應，減少了硅塊上下料所需的時間，提高了加工效率。通過在回轉臺面上設置包括第一組磨削臺面和第二組磨削臺面的多個磨削臺面，能夠同時實現多個硅塊的夾持，進一步地，每個磨削臺面均可通過旋轉切換待磨削的端面，使得每個硅塊均可在其對應的磨削臺面的夾持下實現四個端面的磨削。通過在機座的磨削區設置對應各磨削臺面的多個磨削主軸，能夠同時實現對多個硅塊的磨削作業，從而進一步提高了加工效率。

技術特征：

1.一種硅塊端面磨削設備，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的硅塊端面磨削設備，其特征在于，所述機座的待位區與磨削區之間垂向設置有防護板以形成相對開放的待位區及相對封閉的磨削區。

3.根據權利要求1所述的硅塊端面磨削設備，其特征在于，所述回轉臺面通過正向或逆向旋轉180°將位于所述待位區的第一組磨削臺面切換至所述磨削區以及將位于所述磨削區的第二組磨削臺面切換至所述待位區。

4.根據權利要求1所述的硅塊端面磨削設備，其特征在于，所述第一組磨削臺面及第二組磨削臺面分別包括三個磨削臺面，相鄰的兩個磨削臺面的軸心與所述回轉臺面的軸心之間的連線構成等邊三角形關系。

5.根據權利要求4所述的硅塊端面磨削設備，其特征在于，所述第一組磨削臺面或第二組磨削臺面中各所述磨削臺面包括設置在所述回轉臺面上支架，設置在所述支架的頂部并可升降運動以釋放或壓制所述硅塊頂面的頂層臺面，對應所述頂層臺面的軸心設置在所述支架底部用于承載所述硅塊的底側臺面，所述頂層臺面和底側臺面之間構成夾持所述硅塊的夾持空間。

6.根據權利要求4所述的硅塊端面磨削設備，其特征在于，所述第一組磨削臺面或第二組磨削臺面中三個磨削臺面包括一夾持空間縱向開放的磨削臺面以及分別位于所述夾持空間縱向開放的磨削臺面相對兩側的兩個夾持空間橫向開放的磨削臺面。

7.根據權利要求6所述的硅塊端面磨削設備，其特征在于，所述多個磨面主軸包括對應所述夾持空間縱向開放的磨削臺面的一個橫向磨面主軸，以及位于所述橫向磨面主軸的相對兩側分別對應所述夾持空間橫向開放的磨削臺面的兩個縱向磨面主軸。

8.根據權利要求7所述的硅塊端面磨削設備，其特征在于，各所述磨面主軸通過給進運動逼近所述硅塊的端面以執行磨削作業以及通過回撤運動遠離所述硅塊的端面以待所述硅塊進行端面切換。

9.根據權利要求1所述的硅塊端面磨削設備，其特征在于，還包括對應所述機座的待位區設置用于將所述硅塊依次置入所述第一組磨削臺面中各所述磨削臺面的六軸機器人。

10.根據權利要求9所述的硅塊端面磨削設備，其特征在于，所述六軸機器人的末端執行器包括用于夾持所述硅塊頂面及底面的一對叉臂，各叉臂具有用于避讓所述磨削臺面的空間。

技術總結
本申請公開一種硅塊端面磨削設備，包括：機座，設置有待位區與磨削區，以及可在所述待位區及磨削區之間回轉的回轉臺面；多個磨削臺面，包括鏡像對稱設置在所述回轉臺面上且分別對應所述待位區的第一組磨削臺面以及對應所述磨削區的第二組磨削臺面，各所述磨削臺面用于夾持一硅塊的頂面及底面以通過旋轉切換待磨削的端面；以及多個磨面主軸；設置在所述機座的磨削區，各所述磨面主軸分別對應所述第二組磨削臺面中每一磨削臺面設置用以對各磨削臺面夾持的硅塊進行端面磨削作業。

技術研發人員：盧建春,顧斌,潘雪明,李鑫,曹奇峰
受保護的技術使用者：上海日進機床有限公司
技術研發日：20240723
技術公布日：2025/4/24