本實(shí)用新型涉及鍍膜玻璃處理技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鍍膜玻璃的除膜設(shè)備。

背景技術(shù)：

鍍膜玻璃是在玻璃表面涂覆一層或多層金屬、金屬氧化物或其他物質(zhì)或者把金屬離子遷移到玻璃的表面層中，使其改變玻璃對(duì)陽光、熱能的輻射率、放射率、吸收率以及透過率等性能或賦予玻璃表面導(dǎo)電、自潔等特殊性能，使之成為無色或者有色的一層薄膜以形成具有新功能的玻璃產(chǎn)品。

根據(jù)鍍膜玻璃的制造工藝，可分為在線鍍膜玻璃和離線鍍膜玻璃兩種，本實(shí)用新型屬于離線鍍膜玻璃領(lǐng)域。

其中離線low-E鍍膜玻璃是由多層膜層構(gòu)成，是采用磁控濺射鍍膜技術(shù)生產(chǎn)的，其功能層主要為銀層，由于銀層特別容易氧化，所以普通的離線low-E鍍膜玻璃不能進(jìn)行加熱操作，只能是鍍膜后立即合成中空玻璃使用。

隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，近年來出現(xiàn)了可鋼化low-E鍍膜玻璃，國內(nèi)幾家比較大的采用磁控濺射技術(shù)的玻璃鍍膜廠家可以生產(chǎn)這種可鋼化low-E鍍膜玻璃。所述產(chǎn)品比較適合于高檔建筑幕墻玻璃。但是上述膜層結(jié)構(gòu)不能經(jīng)受烘彎工序，烘彎后會(huì)導(dǎo)致低輻射性能下降、透過率發(fā)生變化；有的膜層結(jié)構(gòu)的可見光透過率不能滿足汽車玻璃、特別是前風(fēng)擋玻璃的要求；所以這些可鋼化鍍膜玻璃產(chǎn)品不能用于制造夾層玻璃，特別是不能用于制造汽車前風(fēng)擋玻璃。

最近，在可鋼化Low-E鍍膜技術(shù)基礎(chǔ)上，又出現(xiàn)了一種新型低輻射鍍膜玻璃，那就是可烘彎低輻射鍍膜玻璃，應(yīng)用到汽車玻璃、特別是前風(fēng)擋玻璃。

然而，在實(shí)際應(yīng)用中，上述可烘彎低輻射鍍膜玻璃的表面并不需要或者并 不能全部覆蓋/涂敷Low-E膜層。一方面，Low-E膜層中的紅外反射層可能干涉電磁波信號(hào)的透過，如ETC、GPS、RF等；另一方面將Low-E膜層鍍?cè)诓ＡО宓耐膺吘墔^(qū)域容易造成膜層的腐蝕，也是不提倡的。也就是說，鍍?cè)诓ＡП砻娴牟糠謪^(qū)域的鍍膜膜層是需要除掉的。

通常采用磨輪打磨、噴砂等工藝來進(jìn)行除膜操作；但這些工藝容易造成玻璃劃傷或者影響玻璃的外觀；再或者采用化學(xué)蝕刻的方式來進(jìn)行除膜操作，但容易造成環(huán)境污染，工序也繁多，效率比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供了一種可以避免環(huán)境污染、工序簡單、速度快、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的鍍膜玻璃的除膜設(shè)備，本實(shí)用新型采用激光對(duì)鍍膜玻璃進(jìn)行劃線除膜，解決了化學(xué)蝕刻污染環(huán)境的問題；同時(shí)，由于高速振鏡工作范圍有限，本實(shí)用新型通過高速振鏡系統(tǒng)配合CCD傳感器，將整塊鍍膜玻璃劃分為至少兩個(gè)除膜區(qū)域，由CCD傳感器獲取除膜區(qū)域的圖像并設(shè)置定位點(diǎn)，給高速振鏡系統(tǒng)移動(dòng)蝕刻除膜提供了精確了路徑。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種鍍膜玻璃的除膜設(shè)備，包括玻璃輸送平臺(tái)，移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、CCD傳感器及高速振鏡系統(tǒng)，其中，所述的移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括X向移動(dòng)臺(tái)和Y向移動(dòng)臺(tái)，所述的X向移動(dòng)臺(tái)與Y向移動(dòng)臺(tái)相連，CCD傳感器設(shè)置在玻璃輸送平臺(tái)上方，Y向移動(dòng)臺(tái)兩端架設(shè)于玻璃輸送平臺(tái)兩側(cè)，所述的高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在X向移動(dòng)臺(tái)上。

作為優(yōu)選，玻璃輸送平臺(tái)兩側(cè)各設(shè)有一Y向直線電機(jī)，Y向移動(dòng)臺(tái)兩端在Y向直線電機(jī)作用下沿Y向直線電機(jī)導(dǎo)軌移動(dòng)；在Y向移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有X向直線電機(jī)，X向移動(dòng)臺(tái)在X向直線電機(jī)作用下沿X向直線電機(jī)導(dǎo)軌移動(dòng)。直線電機(jī) 具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度的優(yōu)勢，直線電機(jī)通過直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式，可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機(jī)的動(dòng)子初級(jí)和定子次級(jí)之間無直接接觸，定子及動(dòng)子均為剛性部件，從而保證直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的靜音性以及整體機(jī)構(gòu)核心運(yùn)動(dòng)部件的高剛性。本實(shí)用新型通過高速振鏡系統(tǒng)與直線電機(jī)進(jìn)行配合，提高了加工速度，效率大幅提高，并且噪音小，工作安全可靠，壽命長。

作為優(yōu)選，還包括Z向移動(dòng)臺(tái)，Z向移動(dòng)臺(tái)連接X向移動(dòng)臺(tái)，所述的高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在Z向移動(dòng)臺(tái)上。通過Z向移動(dòng)臺(tái)帶動(dòng)高速振鏡系統(tǒng)上下移動(dòng)，以調(diào)節(jié)激光的焦距。

作為優(yōu)選，Z向移動(dòng)臺(tái)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由絲桿螺母副和伺服電機(jī)連接構(gòu)成，任意一個(gè)所述的伺服電機(jī)均與一個(gè)控制器連接。

作為優(yōu)選，所述的高速振鏡系統(tǒng)包括高速振鏡、反射鏡與激光源，激光源發(fā)出的激光經(jīng)反射鏡偏轉(zhuǎn)至高速振鏡，高速振鏡的激光出射方向與Z向移動(dòng)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡平行。

作為優(yōu)選，所述的玻璃輸送平臺(tái)為大理石平臺(tái)，在大理石平臺(tái)上設(shè)有多條沿Y向設(shè)置的凹槽，在Y向設(shè)置的凹槽內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)輪，在傳動(dòng)輪上繞設(shè)有用于輸送玻璃的皮帶。傳動(dòng)輪可在電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，使皮帶帶動(dòng)玻璃進(jìn)行輸送。

作為優(yōu)選，在玻璃輸送平臺(tái)上設(shè)有玻璃定位組件，在大理石平臺(tái)上設(shè)有多條橫豎交叉的沿X向設(shè)置的凹槽和沿Y向設(shè)置的凹槽，玻璃定位組件包括多個(gè)分布在X向設(shè)置的凹槽和Y向設(shè)置的凹槽內(nèi)的沿橫向、縱向運(yùn)動(dòng)的定位件。定位件沿水平方向運(yùn)動(dòng)可以夾住玻璃，而定位件向下運(yùn)動(dòng)則是為了在玻璃輸送時(shí)不妨礙到玻璃，而在需要夾住玻璃時(shí)向上運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的定位件連接有沿縱向方向推動(dòng)的第一氣缸，所述的第一 氣缸又連接有沿橫向推動(dòng)的第二氣缸。

采用了上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型的原理及有益效果是：

本實(shí)用新型采用激光對(duì)鍍膜玻璃進(jìn)行劃線除膜，解決了化學(xué)蝕刻污染環(huán)境的問題；同時(shí)，本實(shí)用新型通過高速振鏡系統(tǒng)配合CCD傳感器，將整塊鍍膜玻璃劃分為至少兩個(gè)除膜區(qū)域，由CCD傳感器獲取除膜區(qū)域的圖像并設(shè)置定位點(diǎn)，使高速振鏡系統(tǒng)可以沿預(yù)設(shè)的定位點(diǎn)軌跡移動(dòng)，給高速振鏡系統(tǒng)移動(dòng)蝕刻除膜提供了精確了路徑。

再進(jìn)一步說，由于高速振鏡工作范圍有限，本實(shí)用新型通過高速振鏡系統(tǒng)配合CCD傳感器，將整塊鍍膜玻璃劃分為至少兩個(gè)除膜區(qū)域，通過CCD傳感器獲取除膜區(qū)域的圖像并設(shè)置均勻的定位點(diǎn)，并使CCD傳感器實(shí)時(shí)獲知位移路徑上的定位點(diǎn)，在對(duì)下一個(gè)除膜區(qū)域進(jìn)行除膜時(shí)，先對(duì)上一個(gè)除膜區(qū)域中臨近兩除膜區(qū)域交界處的部分進(jìn)行重疊除膜，而重疊除膜的位移路徑則可根據(jù)在先記錄的已經(jīng)除膜過區(qū)域內(nèi)的位移路徑上的定位點(diǎn)獲知，從而使得除膜線更加連貫，消除了兩個(gè)除膜區(qū)域交界處產(chǎn)生的拼接線或拼接痕跡，解決了大幅面鍍膜玻璃蝕刻的拼接問題。

再進(jìn)一步說，本實(shí)用新型的除膜設(shè)備采用直線電機(jī)，直線電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度的優(yōu)勢，直線電機(jī)通過直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式，可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機(jī)的動(dòng)子初級(jí)和定子次級(jí)之間無直接接觸，定子及動(dòng)子均為剛性部件，從而保證直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的靜音性以及整體機(jī)構(gòu)核心運(yùn)動(dòng)部件的高剛性。本實(shí)用新型通過高速振鏡系統(tǒng)與直線電機(jī)進(jìn)行配合，不僅使得高速振鏡移動(dòng)過程中保持穩(wěn)定，使得激光聚焦點(diǎn)不產(chǎn)生晃動(dòng)，還提高了加工速度，效率大幅提高，并且噪音小，工作安全可靠，壽命長。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型除膜設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型除膜設(shè)備另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例中定位件的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如下：

實(shí)施例：一種鍍膜玻璃的除膜設(shè)備，如圖1、2所示，包括玻璃輸送平臺(tái)1，移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、CCD傳感器2及高速振鏡系統(tǒng)，其中，所述的移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括X向移動(dòng)臺(tái)3和Y向移動(dòng)臺(tái)4，所述的X向移動(dòng)臺(tái)3與Y向移動(dòng)臺(tái)4相連，CCD傳感器2設(shè)置在玻璃輸送平臺(tái)1上方，具體的說，CCD傳感器2設(shè)置在Y向移動(dòng)臺(tái)4上靠近高速振鏡系統(tǒng)的位置，Y向移動(dòng)臺(tái)4兩端架設(shè)于玻璃輸送平臺(tái)1兩側(cè)，所述的高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在X向移動(dòng)臺(tái)3上；X向移動(dòng)臺(tái)是指沿X向移動(dòng)的工作臺(tái)，Y向移動(dòng)臺(tái)是指沿Y向移動(dòng)的工作臺(tái)。

具體的說，玻璃輸送平臺(tái)1兩側(cè)各設(shè)有一Y向直線電機(jī)5，Y向直線電機(jī)5是指沿Y方向布置，Y向移動(dòng)臺(tái)4兩端在兩個(gè)Y向直線電機(jī)5作用下沿Y向直線電機(jī)導(dǎo)軌6移動(dòng)；在Y向移動(dòng)臺(tái)4上設(shè)有X向直線電機(jī)7，X向直線電機(jī)7是指沿X向布置，X向移動(dòng)臺(tái)3在X向直線電機(jī)7作用下沿X向直線電機(jī)導(dǎo)軌8移動(dòng)。

再進(jìn)一步說，還包括Z向移動(dòng)臺(tái)9，Z向移動(dòng)臺(tái)9連接X向移動(dòng)臺(tái)3，所述的高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在Z向移動(dòng)臺(tái)9上；Z向移動(dòng)臺(tái)9與一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由絲桿螺母副(未圖示)和伺服電機(jī)(未圖示)連接構(gòu)成，任意一個(gè)所述的伺服電機(jī)均與一個(gè)控制器連接。

所述的高速振鏡系統(tǒng)包括高速振鏡10、反射鏡與激光源11，激光源11發(fā) 出的激光經(jīng)反射鏡偏轉(zhuǎn)至高速振鏡10，高速振鏡10的激光出射方向與Z向移動(dòng)臺(tái)9的運(yùn)動(dòng)軌跡平行。

所述的玻璃輸送平臺(tái)1為大理石平臺(tái)，X向移動(dòng)臺(tái)3和Y向移動(dòng)臺(tái)4也均為大理石材質(zhì)制成，在大理石平臺(tái)上設(shè)有多條橫豎交叉的沿X向設(shè)置的凹槽15和沿Y向設(shè)置的凹槽12，在大理石平臺(tái)上設(shè)有多條沿Y向設(shè)置的凹槽12，在Y向設(shè)置的凹槽12內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)輪13，在傳動(dòng)輪13上繞設(shè)有用于輸送玻璃的皮帶14。

在玻璃輸送平臺(tái)1上設(shè)有玻璃定位組件，玻璃定位組件包括多個(gè)分布在X向設(shè)置的凹槽15和Y向設(shè)置的凹槽12內(nèi)的沿橫向、縱向運(yùn)動(dòng)的定位件16。

如圖3所示，所述的定位件16連接有沿縱向方向推動(dòng)的第一氣缸17，所述的第一氣缸17又連接有沿橫向推動(dòng)的第二氣缸18。

作業(yè)時(shí)，將鍍膜玻璃放置在玻璃輸送平臺(tái)1上，由皮帶輸送到位，玻璃邊緣處臨近的定位塊向上伸出，并橫向平移運(yùn)動(dòng)，將鍍膜玻璃進(jìn)行橫向固定，使其保持穩(wěn)定；調(diào)節(jié)Z向移動(dòng)臺(tái)9使激光焦距處于設(shè)定范圍，此時(shí)，再移動(dòng)X向移動(dòng)臺(tái)3與Y向移動(dòng)臺(tái)4，按照上述方法進(jìn)行除膜作業(yè)。