本發明涉及玻璃杯治具，特別是涉及一種玻璃杯檢測、切割一體裝置。

背景技術：

1、玻璃杯是一種常見的飲酒器皿，通常用于盛裝葡萄酒、香檳等酒精飲料，底部有一個細長的腳，配備有一個底座，玻璃杯圓度檢測是確保玻璃杯產品質量和安全性的關鍵步驟，它能確保玻璃杯的幾何形狀符合設計規格，保證玻璃杯在放置、使用過程中的穩定性和安全性，常規檢測方式是利用機械觸頭或探針直接接觸玻璃杯表面，測量圓度，或是使用光學、激光或機器視覺技術，無需接觸玻璃杯即可測量圓度。

2、目前，公開號為cn101852583b的中國專利公開了一種圓度檢測裝置，其包括一個基座，一個轉軸，一個測微表，以及一個定位裝置，所述轉軸可轉動的設置在所述基座上，所述測微表對應所述轉軸設置在所述基座上并與所述轉軸間隔一定距離，所述定位裝置設置在所述轉軸上以固定一待檢測工件，該圓度檢測裝置采用安裝在所述轉軸上的定位裝置固定待檢測工件，并通過與所述轉軸對應設置的測微表檢測所述待檢測工件的圓度。

3、上述裝置雖然結構簡單，造價成本低，但是，

4、①上述裝置的定位工件中，通過將工件套設在配備有彈簧的定位裝置外側，利用定位裝置撐住工件的方式進行測量，這種固定工件的方法只適用于材質較為堅固且不易變形損壞的環狀工件，并不適用于玻璃杯測量，由于玻璃杯的材質因素，上述測量方法容易將玻璃杯損壞；

5、②上述裝置自動化程度低，需要人工參與工裝的搬運、夾緊步驟；

6、③上述裝置無法對圓度不符合規范的工件進行切割修正處理。

技術實現思路

1、針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明之目的在于提供一種玻璃杯檢測、切割一體裝置，上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

2、一種玻璃杯檢測、切割一體裝置，包括，

3、裝置機箱，所述裝置機箱的內部設置有加工站，所述加工站包括搬運區、檢測區、切割區；

4、玻璃杯工件，設置于裝置機箱內部，所述玻璃杯工件成排批量設置，且所述玻璃杯工件倒掛放置，所述玻璃杯工件的上方設有安裝平臺；

5、獨立夾緊機構，所述獨立夾緊機構固定于安裝平臺上，所述獨立夾緊機構單獨作用于每組玻璃杯工件，所述獨立夾緊機構設置于玻璃杯工件的底座上方，所述獨立夾緊機構包括治具夾爪、治具底座、夾爪傳動件、外殼、治具安裝塊、治具夾爪夾緊氣缸，所述治具夾爪安裝于治具底座下端，所述玻璃杯工件的底座夾緊于治具夾爪之間，所述治具安裝塊為t形塊，且所述治具安裝塊固定于安裝平臺上，所述外殼設于治具安裝塊下端，且外殼固定焊接于治具底座上端外沿，所述夾爪傳動件設于治具底座上端，所述治具夾爪夾緊氣缸設于安裝平臺上方處，所述治具夾爪夾緊氣缸通過夾爪傳動件對治具夾爪形成控制，所述獨立夾緊機構的數量與玻璃杯工件的數量對應匹配，所述獨立夾緊機構的上方設置有用于搬運獨立夾緊機構的伺服軌道系統，所述伺服軌道系統設置于裝置機箱的上部；

6、支撐件，所述支撐件的前側設有安裝區，所述支撐件前部的安裝區位置處設置有玻璃測圓機構，所述玻璃測圓機構包括測圓安裝板、磁珊模塊、檢測桿、接觸探測頭，所述測圓安裝板設置于支撐件前部，所述磁珊模塊設置于測圓安裝板前部，所述檢測桿設置于磁珊模塊上，檢測桿受擠壓后作用于磁珊模塊，磁珊模塊獲取讀數，所述接觸探測頭設置于檢測桿一側，所述接觸探測頭包括探測支架、跟隨軸承，所述跟隨軸承設置于探測支架的前端；

7、支撐底座，所述支撐底座的上部設有安裝工位，所述安裝工位中設置有激光切割頭，所述激光切割頭的一端設置為發射端，另一端設置為接收端，所述激光切割頭接收端的外部設置有切割頭固定片，所述激光切割頭通過切割頭固定片設置于安裝工位中。

8、進一步地，所述治具底座的表面設有供治具夾爪定向移動的滑槽，所述治具底座中心部的上端固定設有凸塊，所述凸塊的側壁處固定設有向外殼方向延伸的定位柱，且所述定位柱的末端通過螺母旋緊的方式固定于外殼、凸塊之間，所述夾爪傳動件包括滑動塊、調節板、控制塊、控制桿、固定桿，所述治具底座與控制桿的底端固定，所述控制桿的上端與治具夾爪夾緊氣缸連接并受治具夾爪控制做升降運動，所述固定桿設于控制桿外部，且固定桿的位置保持不動，所述控制塊固定于固定桿下端外側且與固定桿一體成型，所述滑動塊與控制塊之間通過調節板連接，所述調節板的兩側分別通過銷軸安裝于滑動塊、控制塊內，所述滑動塊的下端與治具夾爪連接，所述定位柱設置于滑動塊內部，滑動塊沿定位柱定向移動，所述滑動塊移動并控制治具夾爪工作。

9、進一步地，所述安裝平臺的上端設有固定設有安裝支架，所述安裝支架設置于治具安裝塊外側，所述安裝支架的上端設有兩層安裝平面，所述治具夾爪夾緊氣缸固定于安裝支架最上端的安裝平面處，所述安裝支架的第二層安裝平面處固定設有上蓋，所述治具夾爪夾緊氣缸與控制桿的連接處設于上蓋內部，所述安裝平臺上端位于獨立夾緊機構的一側固定有電機支架，所述電機支架的上端固定設有伺服電機，所述伺服電機的電機軸外側設有與電機軸同步轉動的電機側皮帶輪，所述控制桿的外側設有固定桿側皮帶輪，所述固定桿側皮帶輪與電機側皮帶輪之間安裝有傳動皮帶。

10、進一步地，所述磁珊模塊包括磁珊安裝板、磁尺導軌、磁尺、讀數頭，所述磁珊安裝板設置于測圓安裝板的側壁，所述磁尺導軌設置于磁珊安裝板的下端，所述磁尺設置于磁尺導軌的下端，所述讀數頭設置于磁尺下端，所述讀數頭的側壁設置有讀數頭安裝板，所述讀數頭安裝板設置于磁珊安裝板的下端，所述檢測桿固定設置于磁尺一側，所述檢測桿跟隨磁尺移動。

11、進一步地，所述支撐件的側壁處設置有調節組件，所述調節組件設置于支撐件的安裝區處，所述調節組件作用于玻璃測圓機構，所述調節組件包括一組第一x軸伺服模組、一組第一z軸伺服模組，所述第一z軸伺服模組設置于支撐件的安裝區中，所述第一x軸伺服模組設置于第一z軸伺服模組中，所述第一x軸伺服模組中設置有移動基板，所述移動基板設置于測圓安裝板的背部。

12、進一步地，所述激光反射組件包括四維鏡模塊、上部反射模塊、下部反射模塊、中間連接模塊，所述四維鏡模塊與上部反射模塊的外部設置有上部安裝箱，所述下部反射模塊的外部設有下部安裝箱，所述激光發生器發射激光，激光依次通過四維鏡模塊進入上部反射模塊、中間連接模塊、下部反射模塊，并最終射入激光切割頭，中間連接模塊包括可伸縮傳導筒，所述可伸縮傳導筒的上、下端分別設置于上部安裝箱、下部安裝箱內部。。

13、進一步地，所述四維鏡模塊設置于激光發生器一側，所述四維鏡模塊包括四維鏡底座、四維鏡調整架、鏡頭，所述四維鏡底座設置于上部安裝箱內，所述四維鏡調整架設置于四維鏡底座上部，所述鏡頭設置于四維鏡調整架中，所述鏡頭朝向上部反射模塊的方向設置。

14、進一步地，所述上部反射模塊包括兩組拼接安裝的第一反射鏡、第二反射鏡，所述第一反射鏡設置于鏡頭一側，所述第二反射鏡的下部設置于可伸縮傳導筒的上部，所述下部反射模塊包括第三反射鏡、第四反射鏡，所述第四反射鏡設置于第三反射鏡一側，所述第三反射鏡的上部設置于可伸縮傳導筒的下部，所述第四反射鏡的一側正對激光切割頭。

15、進一步地，所述支撐底座上部設置有切割頭調節組件，所述切割頭調節組件包括一組第二z軸伺服模組、一組第二x軸伺服模組，所述第二z軸伺服模組設置于支撐底座上部，所述第二x軸伺服模組設置于第二z軸伺服模組中，所述第二x軸伺服模組中設有切割頭調節板，所述激光切割頭設置于切割頭調節板上。

16、綜上所述，本發明具有以下有益效果：

17、①本發明通過安裝平臺上配置多個夾緊機構，每組夾緊機構作用于一組玻璃杯工件，治具實現了批量夾緊玻璃杯工件的功能，且每組玻璃杯工件均可被單獨控制夾緊或松開的效果,通過高效的傳動方式對治具夾爪實施控制，可快速夾緊、松開玻璃杯工件，與此同時，通過類三爪卡盤的夾緊方式固定玻璃杯底座，夾持效果好，不會出現玻璃杯摔落的情況,通過平臺一側的伺服電機作為驅動源，利用皮帶傳動的方式帶動治具中的部分結構件進行旋轉，從而將該旋轉效果傳導至治具夾爪以及夾爪中的玻璃杯工件上，使治具具有能轉動玻璃杯工件的功能，提升了治具功能的多樣性;

18、②本發明通過磁珊模塊和檢測桿的配合，能夠精確獲取玻璃杯圓度的讀數，檢測過程中通過接觸探測頭輔助檢測，確保檢測結果的準確性，針對玻璃杯不同直徑位置的變化進行測量，能夠動態檢測玻璃杯的圓度變化，實現高效圓度檢測，同時，該測量方法對玻璃杯起到較好地保護作用，不容易損壞玻璃杯結構；

19、③本發明通過激光切割頭的精確調節移動，在兩軸方向上隨意控制激光切割頭進行移動，可以實現對工件的精確切割，使得切割位置可以根據需要進行調整，增加了切割的靈活性；激光發生器與激光切割頭采用分離式結構，便于維護和操作，激光發生器無需跟隨激光切割頭同時進行調節移動，提高了切割過程的安全性；激光反射組件的設計使得激光能夠通過多個反射鏡精確傳輸到激光切割頭中，傳輸的過程在封閉環境下完成，配合調節組件中可伸縮的傳導筒，與激光切割頭兩軸移動調節的方式完美契合，根據激光切割頭的位置變化進行伸縮，確保了激光傳輸的準確性與穩定性。