1.一種玻璃杯檢測、切割一體裝置,其特征在于:包括,
2.根據權利要求1所述的一種玻璃杯檢測、切割一體裝置,其特征在于:所述治具底座(4)的表面設有供治具夾爪(3)定向移動的滑槽,所述治具底座(4)中心部的上端固定設有凸塊(8),所述凸塊(8)的側壁處固定設有向外殼方向延伸的定位柱(9),且所述定位柱(9)的末端通過螺母旋緊的方式固定于外殼、凸塊(8)之間,所述夾爪傳動件(5)包括滑動塊(501)、調節(jié)板(502)、控制塊(503)、控制桿(504)、固定桿(505),所述治具底座(4)與控制桿(504)的底端固定,所述控制桿(504)的上端與治具夾爪夾緊氣缸(7)連接并受治具夾爪(3)控制做升降運動,所述固定桿(505)設于控制桿(504)外部,且固定桿(505)的位置保持不動,所述控制塊(503)固定于固定桿(505)下端外側且與固定桿(505)一體成型,所述滑動塊(501)與控制塊(503)之間通過調節(jié)板(502)連接,所述調節(jié)板(502)的兩側分別通過銷軸安裝于滑動塊(501)、控制塊(503)內,所述滑動塊(501)的下端與治具夾爪(3)連接,所述定位柱(9)設置于滑動塊(501)內部,滑動塊(501)沿定位柱(9)定向移動,所述滑動塊(501)移動并控制治具夾爪(3)工作。
3.根據權利要求2所述的一種玻璃杯檢測、切割一體裝置,其特征在于:所述安裝平臺(2)的上端設有固定設有安裝支架(10),所述安裝支架(10)設置于治具安裝塊(6)外側,所述安裝支架(10)的上端設有兩層安裝平面,所述治具夾爪夾緊氣缸(7)固定于安裝支架(10)最上端的安裝平面處,所述安裝支架(10)的第二層安裝平面處固定設有上蓋(11),所述治具夾爪夾緊氣缸(7)與控制桿(504)的連接處設于上蓋(11)內部,所述安裝平臺(2)上端位于獨立夾緊機構的一側固定有電機支架(12),所述電機支架(12)的上端固定設有伺服電機(13),所述伺服電機(13)的電機軸外側設有與電機軸同步轉動的電機側皮帶輪(14),所述控制桿(504)的外側設有固定桿側皮帶輪(15),所述固定桿側皮帶輪(15)與電機側皮帶輪(14)之間安裝有傳動皮帶(16)。
4.根據權利要求1所述的一種玻璃杯檢測、切割一體裝置,其特征在于:所述磁珊模塊(24)包括磁珊安裝板(2401)、磁尺導軌(2402)、磁尺(2403)、讀數頭(2404),所述磁珊安裝板(2401)設置于測圓安裝板(23)的側壁,所述磁尺導軌(2402)設置于磁珊安裝板(2401)的下端,所述磁尺(2403)設置于磁尺導軌(2402)的下端,所述讀數頭(2404)設置于磁尺(2403)下端,所述讀數頭(2404)的側壁設置有讀數頭安裝板(27),所述讀數頭安裝板(27)設置于磁珊安裝板(2401)的下端,所述檢測桿(25)固定設置于磁尺(2403)一側,所述檢測桿(25)跟隨磁尺(2403)移動。
5.根據權利要求4所述的一種玻璃杯檢測、切割一體裝置,其特征在于:所述支撐件(22)的側壁處設置有調節(jié)組件,所述調節(jié)組件設置于支撐件(22)的安裝區(qū)處,所述調節(jié)組件作用于玻璃測圓機構,所述調節(jié)組件包括一組第一x軸伺服模組(31)、一組第一z軸伺服模組(32),所述第一z軸伺服模組(32)設置于支撐件(22)的安裝區(qū)中,所述第一x軸伺服模組(31)設置于第一z軸伺服模組(32)中,所述第一x軸伺服模組(31)中設置有移動基板(33),所述移動基板(33)設置于測圓安裝板(23)的背部。
6.根據權利要求1所述的一種玻璃杯檢測、切割一體裝置,其特征在于:所述激光反射組件包括四維鏡模塊(38)、上部反射模塊(39)、下部反射模塊(40)、中間連接模塊,所述四維鏡模塊(38)與上部反射模塊(39)的外部設置有上部安裝箱(42),所述下部反射模塊(40)的外部設有下部安裝箱(43),所述激光發(fā)生器(37)發(fā)射激光,激光依次通過四維鏡模塊(38)進入上部反射模塊(39)、中間連接模塊、下部反射模塊(40),并最終射入激光切割頭(36),中間連接模塊包括可伸縮傳導筒(41),所述可伸縮傳導筒(41)的上、下端分別設置于上部安裝箱(42)、下部安裝箱(43)內部。
7.根據權利要求6所述的一種玻璃杯檢測、切割一體裝置,其特征在于:所述四維鏡模塊(38)設置于激光發(fā)生器(37)一側,所述四維鏡模塊(38)包括四維鏡底座(3801)、四維鏡調整架(3802)、鏡頭(3803),所述四維鏡底座(3801)設置于上部安裝箱(42)內,所述四維鏡調整架(3802)設置于四維鏡底座(3801)上部,所述鏡頭(3803)設置于四維鏡調整架(3802)中,所述鏡頭(3803)朝向上部反射模塊(39)的方向設置。
8.根據權利要求7所述的一種玻璃杯檢測、切割一體裝置,其特征在于:所述上部反射模塊(39)包括兩組拼接安裝的第一反射鏡(3901)、第二反射鏡(3902),所述第一反射鏡(3901)設置于鏡頭(3803)一側,所述第二反射鏡(3902)的下部設置于可伸縮傳導筒(41)的上部,所述下部反射模塊(40)包括第三反射鏡(4001)、第四反射鏡(4002),所述第四反射鏡(4002)設置于第三反射鏡(4001)一側,所述第三反射鏡(4001)的上部設置于可伸縮傳導筒(41)的下部,所述第四反射鏡(4002)的一側正對激光切割頭(36)。
9.根據權利要求8所述的一種玻璃杯檢測、切割一體裝置,其特征在于:所述支撐底座(35)上部設置有切割頭調節(jié)組件,所述切割頭調節(jié)組件包括一組第二z軸伺服模組(44)、一組第二x軸伺服模組(45),所述第二z軸伺服模組(44)設置于支撐底座(35)上部,所述第二x軸伺服模組(45)設置于第二z軸伺服模組(44)中,所述第二x軸伺服模組(45)中設有切割頭調節(jié)板(46),所述激光切割頭(36)設置于切割頭調節(jié)板(46)上。