1.一種高效環保阻燃熱塑性硫化橡膠材料，其特征在于，其原料按重量份包括：EPDM 100-300份、聚丙烯20-80份、熱塑性聚氨酯彈性體40-100份、SEBS 15-30份、有機磷酸酯25-40份、膨脹石墨2-20份、納米粘土5-15份、碳酸鈣1-15份、相容劑5-15份、硫化劑0.2-5份、活性鋅氧粉1-5份、抗氧劑1-3份、紫外線吸收劑1-3份、加工油20-100份、潤滑劑2-6份。
2.根據權利要求1所述的高效環保阻燃熱塑性硫化橡膠材料，其特征在于，所述EPDM是由40-60wt％的第三單體為亞乙烯基降冰片烯的E型三元乙丙橡膠、10-30wt％的第三單體為雙環戊二烯的D型三元乙丙橡膠和20-40wt％的第三單體為1，4-己二烯的H型三元乙丙橡膠組成。
3.根據權利要求1或者2所述的高效環保阻燃熱塑性硫化橡膠材料，其特征在于，所述聚丙烯是由20-35wt％的均聚聚丙烯和65-80wt％的無規聚丙烯共聚物組成；優選地，所述無規聚丙烯共聚物是由80-95wt％的丙烯單體和5-20wt％的具有2-12個碳原子的其它不飽和烯烴單體共聚形成。
4.根據權利要求1-3任一項所述的高效環保阻燃熱塑性硫化橡膠材料，其特征在于，所述有機磷酸酯為殼聚糖改性磷酸酯，其制備方法包括：將甘油進行聚合反應得到聚合甘油后，加入三氯氧磷進行取代反應得到聚合甘油磷酸酯酰氯，再加入殼聚糖繼續進行取代反應后得到所述殼聚糖改性磷酸酯。
5.根據權利要求4所述的高效環保阻燃熱塑性硫化橡膠材料，其特征在于，所述殼聚糖改性磷酸酯的制備方法包括：按重量份將甘油10份加熱至230-270℃，在氮氣保護的條件下，加入氫氧化鈉作為催化劑進行聚合反應，反應2-4h后冷卻至室溫，過濾，洗滌得到聚合甘油；將所述聚合甘油和三氯氧磷25-32份加入無水乙腈中攪拌均勻，在氮氣保護的條件下，升溫至50-60℃，加入無水三氯化鋁作為催化劑進行取代反應，反應1-2h后蒸餾去除溶劑，洗滌，干燥，得到聚合甘油磷酸酯酰氯；將所述聚合甘油磷酸酯酰氯加入甲磺酸中，再加入殼聚糖8-36份攪拌均勻，在氮氣保護的條件下，升溫至40-60℃進行取代反應，反應2-4h后過濾，洗滌，干燥，得到所述殼聚糖改性磷酸酯。
6.根據權利要求1-5任一項所述的高效環保阻燃熱塑性硫化橡膠材料，其特征在于，所述納米粘土為蒙脫土、囊脫石、膨潤土、富鉻綠脫石、鋰蒙脫石、皂石、鋅蒙脫石、麥羥硅鈉石、水羥硅鈉石、硅鎂石、蛭石、高嶺土、水滑石中的一種或者多種的組合。
7.根據權利要求1-6任一項所述的高效環保阻燃熱塑性硫化橡膠材料，其特征在于，所述相容劑為馬來酸酐接枝聚乙烯、馬來酸酐接枝聚丙烯、馬來酸酐接枝SEBS、馬來酸酐接枝聚苯乙烯中的一種或者多種的組合。
8.根據權利要求1-7任一項所述的高效環保阻燃熱塑性硫化橡膠材料，其特征在于，所述硫化劑是由硫化劑和硫化助劑組成；硫化劑為酚醛樹脂或過氧化物；當采用酚醛樹脂作為硫化劑時，硫化助劑為金屬鹵化物；當采用過氧化物作為硫化劑，硫化助劑為氰酸酯類、二乙烯苯類或丙烯酸酯類。
9.根據權利要求1-8任一項所述的高效環保阻燃熱塑性硫化橡膠材料，其特征在于，所述抗氧劑為四[β-(3,5-二叔丁基-4-羥基苯基)丙酸]季戊四醇酯和/或三[2，4-二叔丁基苯基]亞磷酸酯；
優選地，所述紫外線吸收劑為2-(2′-羥基-3′，5′-雙(a，a-二甲基芐基)苯基)苯并三唑和/或2-(2′-羥基-3′，5′-二叔丁基苯基)-5-氯化苯并三唑；
優選地，所述加工油為石蠟油和/或環烷油；
優選地，所述潤滑劑為硅酮粉和/或乙烯基雙硬脂酰胺。
10.一種根據權利要求1-9任一項所述的高效環保阻燃熱塑性硫化橡膠材料的制備方法，其特征在于，包括：將EPDM、熱塑性聚氨酯彈性體、SEBS、有機磷酸酯、膨脹石墨、納米粘土、碳酸鈣、相容劑、抗氧劑、紫外線吸收劑、加工油和潤滑劑加入密煉機中密煉均勻，再送入單螺桿擠出機中擠出造粒，得到橡膠母粒；將所述橡膠母粒和聚丙烯、硫化劑、活性鋅氧粉加入高混機中混合20-30min，再轉移至雙螺桿擠出機中塑煉，拉條，冷卻，切粒，得到所述高效環保阻燃熱塑性硫化橡膠材料，其中，螺桿長徑比為55-64，喂料轉速為30-80rpm，螺桿轉速為300-500rpm，加工溫度為160-250℃。