本發明屬于機械技術領域，特別是一種皮革磨皮機。

背景技術：

中國皮革行業，經過調整優化結構，在全國已初步形成了一批專業化分工明確、特色突出、對拉動當地經濟起著舉足輕重作用的皮革生產特色區域和專業市場。它們的形成，奠定了中國皮革行業發展的基礎。在競爭日趨激烈的市場環境中，中國皮革業能取得如此成績實屬不易，也由此證明了中國皮革業生命力的旺盛與強大。皮革及其制品的市場潛力是很大的，全球皮革總需求量約為1.0億平方米，相當于3億張牛皮(標準皮)的產量，中國皮革產量折合標準皮近7000萬張，約占全球皮革產量的23.33％。

皮革的發展也是日新月異，在開發新型皮革的時候，往往需要通過手工的方式來打磨皮革，而普通的磨皮機都是用于流水線，設備較為巨大，如果需要用于開發新皮革，那將對機械重新調試，對于開發研究皮革極其不便，手工打磨需要浪費大量的研發人員的時間，造成研發效率低下，而且手工打磨的皮革樣品往往達不到需要的要求。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種皮革磨皮機，該發明需要解決的技術問題是：如何簡單、高效的打磨出適合的皮革樣品。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種皮革磨皮機，包括底座、設置在底座上固定臺和設置底座上的活動臺，其特征在于，所述的固定臺上設置有第一輥筒和第二輥筒，所述的第一輥筒和第二輥筒平行設置，第一輥筒和第二輥筒均通過周向轉動且軸向固定的方式設置在固定臺上，在第一輥筒和第二輥筒之間套設有輸送帶，第一輥筒通過第一電機驅動；所述的活動臺位于固定臺的一側，底座上設置有一推動活動臺上下升降的升降機構；所述的活動臺與底座之間還設有用于限制活動臺最低高度的限位機構；活動臺上設置有一第二電機，第二電機的輸出軸水平設置，且在電機的輸出軸上同軸固定一磨皮輥筒，磨皮輥筒位于輸送帶的上方；所述的底座上還設有一除塵裝置。

本發明的工作原理是這樣的：當工人將皮革放到輸送帶上，通過升降機構調節活動臺的高度，活動臺的高度改變，達到調節磨皮輥筒與輸送帶之間高度，啟動第一電機和第二電機，將皮革送入到磨皮輥筒下開始進行磨皮，啟動設置在底座上的除塵裝置，將磨皮掉下的塵屑進行吸除，提高皮革表面的光潔度。限位機構的設置是為了防止因調節活動臺的高度過低而導致磨皮輥筒與輸送帶發生磨擦，導致器械的使用壽命變短。在上述設備中的第一電機和第二電機均可正反轉，以方便樣品皮革的一次性加工。通過機械設備代替手工磨皮，提高樣品皮革的質量，同時可以解放部分工人的勞動力。

所述的輸送帶表面設有防滑橡膠。防滑橡膠可以防止皮放置在輸送帶上時打滑，避免造成打磨不均勻。

所述的升降機構包括液壓缸，所述液壓缸的活塞桿豎直向上，活塞桿的端部與活動臺的底部相連。

所述的限位機構包括大桿、小桿、固定螺栓、固定架、大齒輪一、大齒輪二、轉軸、小齒輪、鏈條和手輪，所述大桿豎直向上固定在底座上，大桿內部開設有通道，且在大桿表面開設一與通道相連通的螺紋孔，所述的小桿下部設置在大桿的通道內，小桿的上部設有齒條；所述的固定螺栓螺紋連接在螺紋孔上，且固定螺栓的端部穿過螺紋孔與小桿相連；所述的固定架固設在大桿一側，大齒輪一、大齒輪二和小齒輪以周向轉動且軸向設置的方式固設在固定架上，大齒輪一和大齒輪二同軸固定在轉軸上，轉軸固定在固定架上，小齒輪固設在大齒輪一一側，所述的鏈條套設在大齒輪一和小齒輪上，所述的手輪設置在小齒輪上。通過手動轉動手輪，手輪轉動帶動小齒輪轉動，小齒輪轉動，通過鏈條帶動大齒輪一轉動，大齒輪一轉動帶動大齒輪二轉動，大齒輪二轉動帶動齒條向上或著向下移動，齒條向上或著向下移動帶動小桿向上或者向下移動，當活動臺向下調節時，小桿的端部抵住活動臺向下移動，從而限制活動臺的最低高度，避免在調節活動臺高度時，磨皮輥筒與輸送到相接觸。當調節到適當位置，旋轉固定螺栓固定小桿。

所述的大桿內部通道上設有一凸起導軌，小桿外部設有一與凸起導軌相對應的導向凹槽，所述的大桿與小桿為伸縮桿結構。通過凸起導軌和導向凹槽，防止小桿轉動，影響設備的正常使用。

所述的小桿上刻有刻度尺。通過刻度尺可以精確的控制活動臺的高度。方便工人設備的調節。

所述的除塵裝置包括離心風機、吸塵嘴、吸塵軟管和吸塵箱，所述的吸塵箱設置在底座上，離心風機設置在吸塵箱內，吸塵箱一側開設有吸塵口，吸塵口通過吸塵軟管與吸塵嘴相連，吸塵嘴設置在磨皮輥筒一側，吸塵嘴與一可以帶其來回移動的來回移動機構相連。啟動離心風機，通過來回升降機構帶動吸塵嘴的來回移動，可以將打磨下來的皮革粉塵洗掉，可以使皮革表面更加光滑，同時也可以有效減少粉塵污染。

所述的來回移動機構包括滑動絲杠，滑動絲杠的一端通過支架固定在底座上，且另一端連接一第三電機；所述的滑動絲杠上具有一螺母，所述的吸塵嘴固定在螺母上。通過第三電機的正反轉動，控制滑動絲杠的正反轉動，控制螺母的來回移動,吸塵嘴來回移動，可以使磨皮打掉下的塵屑全部吸除掉。

所述的底座上設置有一控制器，所述的第一電機、第二電機、第三電機、液壓缸和離心風機通過控制線路與控制器相連。所述的控制器為市面上可以買到的普通plc控制器。

所述的底座下部設置有若干移動輪。底部安裝有移動輪，可以方便用戶對設備的移動。

與現有技術相比，本發明具有以下的優點：

1、機械結構簡單、維修方便，同時可以得到較為滿意的打磨皮革，在研發中可以隨時調整皮革的打磨程度。

2、通過限位機構，可以精確的調節磨皮輥筒的高度，避免在調節活動臺高度時，磨皮輥筒與輸送到相接觸，造成不必要的損失。

3、除塵裝置的設置可以防止粉塵污染。

附圖說明

圖1是一種皮革磨皮機的示意圖。

圖2是一種皮革磨皮機的主視圖。

圖3是限位機構中大桿與小桿的示意圖。

圖中，1、底座；2、固定臺；3、活動臺；4、第一輥筒；5、第二輥筒；6、輸送帶；7、第一電機；8、第二電機；9、磨皮輥筒；10、防滑橡膠；11、液壓缸；12、大桿；12a、小桿；12b、固定螺栓；13、固定架；14、大齒輪一；15、大齒輪二；15a、轉軸；16、小齒輪；17、鏈條；18、手輪；18a、齒條；19、螺紋孔；20、凸起導軌；20a、導向凹槽；21、離心風機；22、吸塵嘴；23、吸塵軟管；24、吸塵箱；25、滑動絲杠；25a、螺母；25b、第三電機；25c、刻度尺；26、控制器；27、移動輪。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

圖1、圖2和圖3所示，一種皮革磨皮機，包括底座1、設置在底座1上固定臺2和設置底座1上的活動臺3，其特征在于，固定臺2上設置有第一輥筒4和第二輥筒5，第一輥筒4和第二輥筒5平行設置，第一輥筒4和第二輥筒5均通過周向轉動且軸向固定的方式固設在固定臺2上，在第一輥筒4和第二輥筒5之間套設有輸送帶6，第一輥筒4通過第一電機7驅動；活動臺3位于固定臺2的一側，底座1上設置有一推動活動臺3上下移動的升降機構；活動臺3與底座1之間還設有用于限制活動臺3最低高度的限位機構；活動臺3上設置有一第二電機8，第二電機8的輸出軸水平設置，且在電機的輸出軸上同軸固定一磨皮輥筒9，磨皮輥筒9位于輸送帶的上方；底座1上還設有一除塵裝置。

限位機構的設置是為了防止因調節活動臺3的高度過低而導致磨皮輥筒9與輸送帶6發生磨擦，導致器械的使用壽命變短。在上述設備中的第一電機7和第二電機8均可正反轉，以方便樣品皮革的一次性加工。通過機械設備代替手工磨皮，提高樣品皮革的質量，同時可以解放部分工人的勞動力。

輸送帶6表面固定有防滑橡膠10。防滑橡膠10可以防止皮放置在輸送帶6上時打滑，避免造成打磨不均勻。

升降機構包括液壓缸11，液壓缸11的活塞桿豎直向上，活塞桿的端部與活動臺3的底部相連?；钊麠U的端部通過螺栓連接在活臺底部。

限位機構包括大桿12、小桿12a、固定螺栓12b、固定架13、大齒輪一14、大齒輪二15、轉軸15a、小齒輪16、鏈條17和手輪18，大桿12豎直向上固定在底座1上，大桿12內部開設有通道，且在大桿12表面開設一與通道相連通的螺紋孔19，小桿12a下部設置在大桿12的通道內，小桿12a的上部設有齒條18a；齒條18a焊接在小桿12a的上部，固定螺栓12b螺紋連接在螺紋孔19上，且固定螺栓12b的端部穿過螺紋孔19與小桿12a相連；固定架13固設在大桿12一側，大齒輪一14、大齒輪二15和小齒輪16以周向轉動且軸向設置的方式固設在固定架13上，大齒輪一14和大齒輪二15同軸固定在轉軸15a上，轉軸15a固定在固定架13上，小齒輪16固設在大齒輪一14一側，鏈條17套設在大齒輪一14和小齒輪16上，手輪18設置在小齒輪16上。當活動臺3向下調節時，小桿12a的端部抵住活動臺3向下移動，從而限制活動臺3的最低高度，避免在調節活動臺3高度時，磨皮輥筒9與輸送到相接觸。當調節到適當位置，旋轉固定螺栓12b固定小桿12a。

大桿12內部通道上設有一凸起導軌20，小桿12a外部設有一與凸起導軌20相對應的導向凹槽20a，大桿12與小桿12a為伸縮桿結構。通過凸起導軌20和導向凹槽20a，防止小桿12a轉動，影響設備的正常使用。

小桿12a上刻有刻度尺25c。通過刻度尺25c可以精確的控制活動臺3的高度。方便工人設備的調節。

除塵裝置包括離心風機21、吸塵嘴22、吸塵軟管23和吸塵箱24，吸塵箱24設置在底座1上，離心風機21設置在吸塵箱24內，吸塵箱24一側開設有吸塵口，吸塵口通過吸塵軟管23與吸塵嘴22相連，吸塵嘴22設置在磨皮輥筒9一側，吸塵嘴22與一可以帶其來回移動的來回移動機構相連。啟動離心風機21，通過來回移動機構帶動吸塵嘴22的來回移動，可以將打磨下來的皮革粉塵洗掉，可以使皮革表面更加光滑，同時也可以有效減少粉塵污染。

來回移動機構包括滑動絲杠25，滑動絲杠25的一端通過支架固定在底座1上，滑動絲杠25的一端設置在軸承上，軸承內圈與滑動絲杠25相連，軸承外圈固定在軸承座上，軸承座固定在支架上，且另一端連接一第三電機25b；滑動絲杠25上具有一螺母25a，吸塵嘴22固定在螺母25a上。吸塵嘴22通過螺栓連接的方式固定在螺母25a上。通過第三電機25b的正反轉動，控制滑動絲杠25的正反轉動，控制螺母25a的來回移動,吸塵嘴22來回移動，可以使磨皮打掉下的塵屑全部吸除掉。

底座1上設置有一控制器26，第一電機7、第二電機8、第三電機、液壓缸11和離心風機21通過控制線路與控制器26相連?？刂破?6為市面上可以買到的普通plc控制器26。

底座1下部設置有若干移動輪27。底部安裝有移動輪27，可以方便用戶對設備的移動。本發明中的移動輪數量為4個。

本發明的工作原理是這樣的：首先，通過工人手動轉動手輪18，手輪18轉動帶動小齒輪16轉動，小齒輪16轉動，通過鏈條17帶動大齒輪一14轉動，大齒輪一14轉動帶動大齒輪二15轉動，大齒輪二15轉動帶動齒條18a向上或著向下移動，齒條18a向上或著向下移動帶動小桿12a向上或者向下移動，然后將皮革放到輸送帶6上，通過升降機構調節活動臺3的高度，活動臺3的高度改變，達到調節磨皮輥筒9與輸送帶6之間高度，啟動第一電機7和第二電機8，將皮革送入到磨皮輥筒9下開始進行磨皮，啟動設置在底座1上的除塵裝置，將磨皮掉下的塵屑進行吸除，提高皮革表面的光潔度。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、底座；2、固定臺；3、活動臺；4、第一輥筒；5、第二輥筒；6、輸送帶；7、第一電機；8、第二電機；9、磨皮輥筒；10、防滑橡膠；11、液壓缸；12、大桿；12a、小桿；12b、固定螺栓；13、固定架；14、大齒輪一；15、大齒輪二；15a、轉軸；16、小齒輪；17、鏈條；18、手輪；18a、齒條；19、螺紋孔；20、凸起導軌；20a、導向凹槽；21、離心風機；22、吸塵嘴；23、吸塵軟管；24、吸塵箱；25、滑動絲杠；25a、螺母；25b、第三電機；25c、刻度尺；26、控制器；27、移動輪等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。