本發明屬于細胞培養設備，尤其涉及一種基于細胞培養使用的移液工作臺。

背景技術：

1、移液工作臺又稱移液工作站，是一種專門用于液體轉移的自動化或半自動化設備，目前在進行細胞培養時，尤其是在進行細胞增殖檢測和細胞毒性測試或細胞分泌產物檢測時，經常需要將細胞接種在孔板上，或者是在培養結束后收集上清液，所以經常需要用到移液工作臺。

2、而現有的移液工作臺一般是通過對機械臂的多軸控制，實現對模塊單元上的孔板進行移液處理，其中，孔板包括酶標板或者96孔板等，如專利公開號cn?114164086?b中提到的全自動移液工作站用的移液平臺。由于孔板上的孔是陣列排布，機械臂在作業時，每次都要調整位置，這無疑給路徑規劃設置增加難度。

3、為此，我們提出來一種基于細胞培養使用的移液工作臺解決上述問題。

技術實現思路

1、本發明的目的是為了解決現有技術中機械臂移動軌跡設置較為復雜的問題，而提出的一種基于細胞培養使用的移液工作臺。

2、為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

3、一種基于細胞培養使用的移液工作臺，包括箱體，所述箱體內安裝有機械臂和模塊單元，所述機械臂用于對模塊單元進行移液操作，所述模塊單元包括：

4、底座，所述底座的下端固定安裝在箱體的內底部；

5、載臺，活動設置在所述底座的上端，所述載臺的上端用于安裝孔板；

6、所述載臺的下端固定安裝有平移組件，所述底座上端設有容納槽，所述容納槽內安裝有第一驅動組件，所述第一驅動組件與機械臂相配合，用于在所述機械臂每次作業后驅動平移組件沿水平方向移動一次；

7、所述第一驅動組件包括步進電機，所述步進電機的輸出端固定安裝有螺桿，所述螺桿的另一端通過連接座安裝在容納槽內，所述螺桿與平移組件螺紋連接，當所述步進電機啟動時，通過帶動所述螺桿旋轉以驅動平移組件水平移動，當所述機械臂每完成一次操作后，使所述步進電機啟停一次。

8、優選的，還包括第二驅動組件，所述第二驅動組件安裝在容納槽內，所述第二驅動組件用于驅動平移組件水平旋轉，使孔板能夠調轉方向。

9、優選的，所述平移組件繞其豎直軸線旋轉，且所述平移組件的豎直軸線與孔板的中心線重合，使所述孔板關于平移組件的豎直軸線中心對稱分布。

10、優選的，所述平移組件包括移動座，所述移動座上開設有與螺桿配合的螺紋孔，所述移動座的下端與容納槽的槽底接觸并滑動，所述移動座的上端固定連接有固定軸，所述固定軸外套設有連接件，所述連接件的上端固定連接有套管，所述套管的上端固定連接在載臺的下端。

11、優選的，所述連接件包括固定環，所述固定環套設在固定軸的外部，所述固定環的上端與套管的下端固定連接，所述固定環外部設有驅動輪，所述驅動輪通過單向軸承與固定環固定連接在一起；

12、所述第二驅動組件包括滑動設置在容納槽側壁上的驅動條，所述驅動條沿水平方向設置，當所述驅動輪移動到驅動條的位置并與驅動條嚙合時，所述驅動條帶動驅動輪旋轉，并在所述單向軸承的作用下使固定環同步旋轉。

13、優選的，所述驅動條的中心處設有貫穿孔，且所述貫穿孔的開設方向與驅動條的長度方向一致，在所述貫穿孔內貫穿設有滑動軸，所述滑動軸的兩端分別固定連接在容納槽的側壁上，所述驅動條的一端固定連接有第一永磁鐵，所述容納槽的內壁上安裝有第一電磁鐵，當所述第一電磁鐵通電時能夠產生與第一永磁鐵相吸的磁場，以驅動該驅動條水平移動，且所述驅動條遠離第一永磁鐵的一端和容納槽的側壁之間連接有復位彈簧。

14、優選的，所述固定環的底部設有第二永磁鐵，所述移動座的上端固定安裝有與第二永磁鐵對應的第二電磁鐵，當所述第二電磁鐵通電時能夠產生與第二永磁鐵相斥的磁場，以驅動固定環向上移動。

15、優選的，所述連接座上安裝有導電筒，所述移動座的端面上固定安裝有導電插桿，且所述導電筒和導電插桿串聯在第二電磁鐵和外部電源之間，所述第一電磁鐵與第二電磁鐵并聯。

16、優選的，所述套管的上端固定連接有連接板，所述載臺的下端開設有連接槽，所述連接板焊接在連接槽內。

17、優選的，所述連接板的下端兩側均固定連接有限位柱，所述容納槽的上端兩側均固定連接有蓋板，所述蓋板上開設有與限位柱對應的滑槽，所述滑槽與螺桿的方向平行，且兩所述蓋板之間形成與滑槽平行的滑道，所述套管貫穿設置在滑道內。

18、綜上所述，本發明的技術效果和優點：該基于細胞培養使用的移液工作臺，通過設置平移組件，可以帶動孔板配合機械臂的操作進行間歇移動，進而使機械臂每次的移動軌跡固定，以降低對機械臂行走路徑的規劃難度。

19、通過設置第二驅動組件，能夠驅動平移組件旋轉，使孔板能夠調轉方向，當孔板旋轉后，控制步進電機反向轉動，使平移組件朝初始位置移動，所以在孔板完成操作后，平移組件并不需要移動完整的路徑就能復位，從而減少等待時間，以提高工作效率。

技術特征：

1.一種基于細胞培養使用的移液工作臺，包括箱體(1)，所述箱體(1)內安裝有機械臂(2)和模塊單元(3)，所述機械臂(2)用于對模塊單元(3)進行移液操作，其特征在于，所述模塊單元(3)包括：

2.根據權利要求1所述的一種基于細胞培養使用的移液工作臺，其特征在于，還包括第二驅動組件(7)，所述第二驅動組件(7)安裝在容納槽(311)內，所述第二驅動組件(7)用于驅動平移組件(5)水平旋轉，使孔板(33)能夠調轉方向。

3.根據權利要求2所述的一種基于細胞培養使用的移液工作臺，其特征在于，所述平移組件(5)繞其豎直軸線旋轉，且所述平移組件(5)的豎直軸線與孔板(33)的中心線重合，使所述孔板(33)關于平移組件(5)的豎直軸線中心對稱分布。

4.根據權利要求3所述的一種基于細胞培養使用的移液工作臺，其特征在于，所述平移組件(5)包括移動座(51)，所述移動座(51)上開設有與螺桿(61)配合的螺紋孔，所述移動座(51)的下端與容納槽(311)的槽底接觸并滑動，所述移動座(51)的上端固定連接有固定軸(52)，所述固定軸(52)外套設有連接件(55)，所述連接件(55)的上端固定連接有套管(53)，所述套管(53)的上端固定連接在載臺(32)的下端。

5.根據權利要求4所述的一種基于細胞培養使用的移液工作臺，其特征在于，所述連接件(55)包括固定環(551)，所述固定環(551)套設在固定軸(52)的外部，所述固定環(551)的上端與套管(53)的下端固定連接，所述固定環(551)外部設有驅動輪(553)，所述驅動輪(553)通過單向軸承(552)與固定環(551)固定連接在一起；

6.根據權利要求5所述的一種基于細胞培養使用的移液工作臺，其特征在于，所述驅動條(72)的中心處設有貫穿孔，且所述貫穿孔的開設方向與驅動條(72)的長度方向一致，在所述貫穿孔內貫穿設有滑動軸(71)，所述滑動軸(71)的兩端分別固定連接在容納槽(311)的側壁上，所述驅動條(72)的一端固定連接有第一永磁鐵(75)，所述容納槽(311)的內壁上安裝有第一電磁鐵(74)，當所述第一電磁鐵(74)通電時能夠產生與第一永磁鐵(75)相吸的磁場，以驅動該驅動條(72)水平移動，且所述驅動條(72)遠離第一永磁鐵(75)的一端和容納槽(311)的側壁之間連接有復位彈簧(73)。

7.根據權利要求6所述的一種基于細胞培養使用的移液工作臺，其特征在于，所述固定環(551)的底部設有第二永磁鐵(554)，所述移動座(51)的上端固定安裝有與第二永磁鐵(554)對應的第二電磁鐵(521)，當所述第二電磁鐵(521)通電時能夠產生與第二永磁鐵(554)相斥的磁場，以驅動固定環(551)向上移動。

8.根據權利要求7所述的一種基于細胞培養使用的移液工作臺，其特征在于，所述連接座(62)上安裝有導電筒(621)，所述移動座(51)的端面上固定安裝有導電插桿(511)，且所述導電筒(621)和導電插桿(511)串聯在第二電磁鐵(521)和外部電源之間，所述第一電磁鐵(74)與第二電磁鐵(521)并聯。

9.根據權利要求4所述的一種基于細胞培養使用的移液工作臺，其特征在于，所述套管(53)的上端固定連接有連接板(54)，所述載臺(32)的下端開設有連接槽，所述連接板(54)焊接在連接槽內。

10.根據權利要求9所述的一種基于細胞培養使用的移液工作臺，其特征在于，所述連接板(54)的下端兩側均固定連接有限位柱(541)，所述容納槽(311)的上端兩側均固定連接有蓋板(34)，所述蓋板(34)上開設有與限位柱(541)對應的滑槽(341)，所述滑槽(341)與螺桿(61)的方向平行，且兩所述蓋板(34)之間形成與滑槽(341)平行的滑道(343)，所述套管(53)貫穿設置在滑道(343)內。

技術總結
本發明公開了一種基于細胞培養使用的移液工作臺，屬于細胞培養設備技術領域，包括箱體，箱體內安裝有機械臂和模塊單元，機械臂用于對模塊單元進行移液操作，模塊單元包括：底座，底座的下端固定安裝在箱體的內底部；載臺，活動設置在底座的上端，載臺的上端用于安裝孔板；載臺的下端固定安裝有平移組件，底座上端設有容納槽，容納槽內安裝有第一驅動組件，第一驅動組件與機械臂相配合，用于在機械臂每次作業后驅動平移組件沿水平方向移動一次；第一驅動組件包括步進電機。該基于細胞培養使用的移液工作臺，通過設置平移組件，可以帶動孔板配合機械臂的操作進行間歇移動，進而使機械臂每次的移動軌跡固定，以降低對機械臂行走路徑的規劃難度。

技術研發人員：譚小山,李晶,許三暉,何建方,莊喆,李志鵬,劉洪瑀,譚銘光,管知深,劉健
受保護的技術使用者：清風生化科技（廣州）有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28