專利名稱：一種噴涂取件設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種擠壓成型機的輔助設備，具體涉及一種為立式金屬擠壓成型機提供模具表面噴涂脫模劑及取出成品至下一工位的噴涂取件設備。
背景技術：
現在國際上同類大噸位擠壓成型機采用的噴涂取件機械手普遍是通用曲臂機械手前加噴涂裝置和夾取裝置的結構，兩臺機械手分開獨立安裝，占地面積較大，造價成本聞。

發明內容
本發明的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種結構簡單緊湊、占地面積較少的噴涂取件設備。為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案:一種噴涂取件設備，包括一噴涂裝置及一夾取裝置，其特征在于，還包括:機架，該機架具有兩立柱；噴涂機械手位移裝置，其包括噴涂垂直位移裝置及安裝在噴涂垂直位移裝置上的雙層噴涂水平位移裝置；及夾取機械手位移裝置，其包括夾取垂直位移裝置及安裝在夾取垂直位移裝置上的雙層夾取水平位移裝置；所述噴涂垂直位移裝置及夾取垂直位移裝置為一前一后互不干涉安裝于兩立柱之間；所述噴涂裝置安裝在雙層噴涂水平位移裝置上；所述夾取裝置安裝在雙層夾取水平位移裝置上；通過雙層噴涂水平位移裝置和雙層夾取水平位移裝置在水平方向的反方向錯位位移，排除了其兩者在垂直方向上的相互干涉，可實現噴涂裝置和夾取裝置上下位置的換位；進一步，所述噴涂垂直位移裝置包括:噴涂垂直升降導軌副，其安裝在兩立柱上；噴涂升降座，其兩相對端側安裝在噴涂垂直升降導軌副上；及噴涂升降驅動機構，其安裝在機架上且與噴涂升降座連接。進一步，所述噴涂升降驅動機構包括:噴涂升降電機，其安裝在機架的頂部；噴涂升降傳動軸，其架設在機架的頂部，并通過一減速器與噴涂升降電機連接；兩噴涂升降主動鏈輪，分別安裝在噴涂升降傳動軸的兩側；兩噴涂升降被動鏈輪，對應兩噴涂升降主動鏈輪安裝在機架的底部；及兩噴涂升降鏈條，每一噴涂升降鏈條分別與噴涂升降主動鏈輪和噴涂升降被動鏈輪嚙合，且其分別與噴涂升降座的上下端連接。進一步，所述雙層噴涂水平位移裝置包括:噴涂手臂水平進退機構，其包括噴涂手臂機架、噴涂手臂水平位移導軌副及噴涂手臂水平位移驅動機構；所述噴涂手臂機架通過噴涂手臂水平位移導軌副安裝在噴涂升降座上，所述噴涂手臂水平位移驅動機構安裝在噴涂升降座上且與噴涂手臂機架連接；及噴涂裝置水平進退機構，其包括噴涂裝置水平位移導軌副及噴涂裝置位移驅動氣缸；所述噴涂裝置水平位移導軌副設在噴涂手臂機架上且與噴涂裝置連接；所述噴涂裝置位移驅動氣缸連接在噴涂裝置與噴涂手臂機架之間。進一步具體，所述夾取垂直位移裝置包括:夾取垂直升降導軌副，其安裝在兩立柱上；夾取升降座，其兩相對端側安裝在夾取垂直升降導軌副上；及夾取升降驅動機構，其安裝在機架上且與夾取升降座連接。所述夾取升降驅動機構包括:夾取升降電機，其安裝在機架的底部；夾取升降傳動軸，其架設在機架的底部，并通過一減速器與夾取升降電機連接；兩夾取升降主動鏈輪，分別安裝在夾取升降傳動軸的兩側；兩夾取升降被動鏈輪，對應兩夾取升降主動鏈輪安裝在機架的頂部；及兩夾取升降鏈條，每一夾取升降鏈條分別與夾取升降主動鏈輪和夾取升降被動鏈輪嚙合，且其分別與夾取升降座的上下端連接。進一步具體，所述雙層夾取水平位移裝置包括:夾取手臂水平進退機構，其包括夾取手臂機架、夾取手臂水平位移導軌副及夾取手臂水平位移驅動機構；所述夾取手臂機架通過夾取手臂水平位移導軌副安裝在夾取升降座上，所述夾取手臂水平位移驅動機構安裝在夾取升降座上且與夾取手臂機架連接；及夾取裝置水平進退機構，其包括夾取裝置水平位移導軌副及夾取裝置位移驅動機構；所述夾取裝置水平位移導軌副設在夾取手臂機架上且與夾取裝置連接；所述夾取裝置位移驅動機構連接在夾取裝置與夾取手臂機架之間。本發明通過采用上述結構，緊湊合理地把噴涂裝置及夾取裝置整合在同一機架上，噴涂裝置及夾取裝置可以實現無干涉自由換位，占地面積較少，其具有噴涂質量高，噴涂面積大，耗時少，取件方便等優點，適用于立式金屬擠壓鑄造機和立式壓鑄機。


圖1為本發明正面結構示意圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖3為本發明所述夾取裝置移至右端結構示意圖。1-機架11-立柱2-噴涂裝置3-噴涂機械手位移裝置31-噴涂垂直位移裝置32-雙層噴涂水平位移裝置311-噴涂垂直升降導軌副312-噴涂升降座313-噴涂升降驅動機構3131-噴涂升降電機3132-噴涂升降傳動軸3133-噴涂升降主動鏈輪3134-噴涂升降被動鏈輪3135-噴涂升降鏈條321噴涂手臂水平進退機構3211-噴涂手臂機架3212-噴涂手臂水平位移導軌副 3213-噴涂手臂水平位移驅動機構322-噴涂裝置水平進退機構3221-噴涂裝置水平位移導軌副3222-噴涂裝置位移驅動氣缸4-夾取裝置5-夾取機械手位移裝置51-夾取垂直位移裝置52-雙層夾取水平位移裝置511-夾取垂直升降導軌副512-夾取升降座
513-夾取升降驅動機構5131-夾取升降電機5132-夾取升降傳動軸5133-夾取升降主動鏈輪5134-夾取升降被動鏈輪5135-夾取升降鏈條521-夾取手臂水平進退機構5211-夾取手臂機架5212-夾取手臂水平位移導軌副 5213-夾取手臂水平位移驅動機構522-夾取裝置水平進退機構5221-夾取裝置水平位移導軌副5222-夾取裝置位移驅動機構以下通過附圖和具體實施方式
來對本發明作進一步描述:
具體實施例方式如圖1至3所示，本發明所述的一種噴涂取件設備，主要包括機架1、噴涂裝置2、噴涂機械手位移裝置3、夾取裝置4及夾取機械手位移裝置5，所述機架具有兩立柱11，本發明具體結構如下:所述噴涂機械手位移裝置3包括噴涂垂直位移裝置31及安裝在噴涂垂直位移裝置31上的雙層噴涂水平位移裝置32，所述噴涂裝置2安裝在雙層噴涂水平位移裝置32上。所述噴涂垂直位移裝置31包括噴涂垂直升降導軌副311、噴涂升降座312及噴涂升降驅動機構313，噴涂升降座312在噴涂升降驅動機構313的動力作用下可沿噴涂垂直升降導軌副311上下升降，具體為:所述噴涂垂直升降導軌副311安裝在兩立柱上11 ;所述噴涂升降座312兩相對端側安裝在噴涂垂直升降導軌副311上；所述噴涂升降驅動機構313安裝在機架I上且與噴涂升降座312連接。進一步，所述噴涂升降驅動機構313包括噴涂升降電機3131、噴涂升降傳動軸3132、兩噴涂升降主動鏈輪3133、兩噴涂升降被動鏈輪3134及兩噴涂升降鏈條3135，具體為:所述噴涂升降電機3131安裝在機架I的頂部；所述噴涂升降傳動軸3132架設在機架I的頂部，且其通過一減速器與噴涂升降電機3131連接；所述兩噴涂升降主動鏈輪3133分別安裝在噴涂升降傳動軸3132的兩側；所述噴涂升降被動鏈輪3134對應兩噴涂升降主動鏈輪3133安裝在機架I的底部；所述每一噴涂升降鏈條3135分別與噴涂升降主動鏈輪3133和噴涂升降被動鏈輪3134嚙合，且其分別與噴涂升降座312的上下端連接。所述雙層噴涂水平位移裝置32包括:噴涂手臂水平進退機構321及噴涂裝置水平進退機構322，具體為:所述噴涂手臂水平進退機構321包括噴涂手臂機架3211、噴涂手臂水平位移導軌副3212及噴涂手臂水平位移驅動機構3213 ;所述噴涂手臂機架3211通過噴涂手臂水平位移導軌副3212安裝在噴涂升降座312上，所述噴涂手臂水平位移驅動機構3213安裝在噴涂升降座312上且與噴涂手臂機架3211連接。進一步，所述噴涂手臂水平位移驅動機構3213為齒輪齒條驅動機構。在噴涂手臂水平位移驅動機構3213的動力作用下，噴涂手臂機架3211可沿噴涂手臂水平位移導軌副3212在噴涂升降座312上水平移動。
所述噴涂裝置水平進退機構322，其包括噴涂裝置水平位移導軌副3221及噴涂裝置位移驅動氣缸3222 ;所述噴涂裝置水平位移導軌副3221設在噴涂手臂機架3211上且與噴涂裝置2連接；所述噴涂裝置位移驅動氣缸3222連接在噴涂裝置2與噴涂手臂機架3211之間。在噴涂裝置位移驅動氣缸3222的驅動力下，所述噴涂裝置2可沿噴涂裝置水平位移導軌副3221在噴涂手臂機架3211上前后移動。進一步，所述夾取機械手位移裝置5包括夾取垂直位移裝置51及安裝在夾取垂直位移裝置51上的雙層夾取水平位移裝置52，所述夾取機械手裝置4安裝在雙層夾取水平位移裝置52上。所述噴涂垂直位移裝置31及夾取垂直位移裝置51為一前一后互不干涉安裝于兩立柱11之間。進一步，所述夾取垂直位移裝置51包括夾取垂直升降導軌副511、夾取升降座512及夾取升降驅動機構513，夾取升降座512在夾取升降驅動機構513的動力作用下可沿夾取垂直升降導軌副511上下升降，具體為，所述夾取垂直升降導軌副512，其安裝在兩立柱11上；夾取升降座512兩相對端側安裝在夾取垂直升降導軌副511上；夾取升降驅動機構513安裝在機架I上且與夾取升降座512連接。作為優選，所述夾取升降驅動機構513包括夾取升降電機5131、夾取升降傳動軸5132、兩夾取升降主動鏈輪5133、兩夾取升降被動鏈輪5134及兩夾取升降鏈條5135，具體為，夾取升降電機5131安裝在機架I的底部；所述夾取升降傳動軸5132架設在機架I的底部，且其通過一減速器與夾取升降電機5131連接；所述兩夾取升降主動鏈輪5133分別安裝在夾取升降傳動軸5132的兩側；所述兩夾取升降被動鏈輪5134對應兩夾取升降主動鏈輪5133安裝在機架I的頂部；所述每一夾取升降鏈條5135分別與夾取升降主動鏈輪5133和夾取升降被動鏈輪5134嚙合，且其分別與夾取升降座512的上下端連接。所述雙層夾取水平位移裝置52包括:夾取手臂水平進退機構521及夾取裝置水平進退機構522。所述夾取手臂水平進退機構521包括夾取手臂機架5211、夾取手臂水平位移導軌副5212及夾取手臂水平位移驅動機構5213 ;所述夾取手臂機架5211通過夾取手臂水平位移導軌副5212安裝在夾取升降座上，所述夾取手臂水平位移驅動機構5213安裝在夾取升降座上且與夾取手臂機架5211連接；所述夾取手臂水平位移驅動機構5213為齒輪齒條驅動機構，在夾取手臂水平位移驅動機構5213的驅動力作用下，夾取手臂機架5211可沿噴涂手臂水平位移導軌副5212在噴涂升降座312上水平移動。所述夾取裝置水平進退機構522包括夾取裝置水平位移導軌副5221及夾取裝置位移驅動機構5222 ;所述夾取裝置水平位移導軌副5221設在夾取手臂機架5211上且與夾取裝置4連接,進一步,所述夾取裝置位移驅動機構5222為齒輪齒條驅動機構。所述夾取裝置位移驅動機構5222連接在夾取裝置4與夾取手臂機架5211之間。在夾取裝置位移驅動機構5222的驅動力下，所述夾取裝置4可沿夾取裝置水平位移導軌副5221在夾取手臂機架5211上前后移動。如圖3所示，當夾取手臂機架5211移動到最右端，同時，也把夾取機械手裝置4也移動到夾取手臂機架5211的中間或最右端，而噴涂手臂機架3211移動到最左端時，夾取手臂機架5211和噴涂手臂機架3211在水平方向完全錯開，夾取手臂機架5211和噴涂手臂機架3211在各自的垂直位移裝置帶動下，可以實現上下位置自由換位，使夾取機械手裝置4和噴涂裝置2的上下移動空間最大化。雙層夾取水平位移裝置52和雙層噴涂水平位移裝置32的設計，大大縮短了整個機械手臂的長度，縮短了工作行程短，節省時間提高效率。
權利要求
1.一種噴涂取件設備，包括一噴涂裝置及一夾取裝置，其特征在于，還包括: 機架，該機架具有兩立柱； 噴涂機械手位移裝置，其包括噴涂垂直位移裝置及安裝在噴涂垂直位移裝置上的雙層噴涂水平位移裝置 '及 夾取機械手位移裝置，其包括夾取垂直位移裝置及安裝在夾取垂直位移裝置上的雙層夾取水平位移裝置； 所述噴涂垂直位移裝置及夾取垂直位移裝置為一前一后互不干涉安裝于兩立柱之間； 所述噴涂裝置安裝在雙層噴涂水平位移裝置上； 所述夾取裝置安裝在雙層夾取水平位移裝置上； 通過雙層噴涂水平位移裝置和雙層夾取水平位移裝置在水平方向的反方向錯位位移，排除了其兩者在垂直方向上的相互干涉，可實現噴涂裝置和夾取裝置上下位置的換位；
2.根據 權利要求1所述的噴涂取件設備，其特征在于:所述噴涂垂直位移裝置包括: 噴涂垂直升降導軌副，其安裝在兩立柱上； 噴涂升降座，其兩相對端側安裝在噴涂垂直升降導軌副上；及 噴涂升降驅動機構，其安裝在機架上且與噴涂升降座連接。
3.根據權利要求2所述的噴涂取件設備，其特征在于:所述噴涂升降驅動機構包括: 噴涂升降電機，其安裝在機架的頂部； 噴涂升降傳動軸，其架設在機架的頂部，并通過一減速器與噴涂升降電機連接； 兩噴涂升降主動鏈輪，分別安裝在噴涂升降傳動軸的兩側； 兩噴涂升降被動鏈輪，對應兩噴涂升降主動鏈輪安裝在機架的底部；及兩噴涂升降鏈條，每一噴涂升降鏈條分別與噴涂升降主動鏈輪和噴涂升降被動鏈輪嚙合，且其分別與噴涂升降座的上下端連接。
4.根據權利要求2所述的噴涂取件設備，其特征在于:所述雙層噴涂水平位移裝置包括: 噴涂手臂水平進退機構，其包括噴涂手臂機架、噴涂手臂水平位移導軌副及噴涂手臂水平位移驅動機構；所述噴涂手臂機架通過噴涂手臂水平位移導軌副安裝在噴涂升降座上，所述噴涂手臂水平位移驅動機構安裝在噴涂升降座上且與噴涂手臂機架連接；及 噴涂裝置水平進退機構，其包括噴涂裝置水平位移導軌副及噴涂裝置位移驅動氣缸；所述噴涂裝置水平位移導軌副設在噴涂手臂機架上且與噴涂裝置連接；所述噴涂裝置位移驅動氣缸連接在噴涂裝置與噴涂手臂機架之間。
5.根據權利要求1所述的噴涂取件設備，其特征在于:所述夾取垂直位移裝置包括: 夾取垂直升降導軌副，其安裝在兩立柱上； 夾取升降座，其兩相對端側安裝在夾取垂直升降導軌副上 '及 夾取升降驅動機構，其安裝在機架上且與夾取升降座連接。
6.根據權利要求5所述的噴涂取件設備，其特征在于:所述夾取升降驅動機構包括: 夾取升降電機，其安裝在機架的底部； 夾取升降傳動軸，其架設在機架的底部，并通過一減速器與夾取升降電機連接； 兩夾取升降主動鏈輪，分別安裝在夾取升降傳動軸的兩側；兩夾取升降被動鏈輪，對應兩夾取升降主動鏈輪安裝在機架的頂部；及兩夾取升降鏈條，每一夾取升降鏈條分別與夾取升降主動鏈輪和夾取升降被動鏈輪嚙合，且其分別與夾取升降座的上下端連接。
7.根據權利要求5所述的噴涂取件設備，其特征在于:所述雙層夾取水平位移裝置包括: 夾取手臂水平進退機構，其包括夾取手臂機架、夾取手臂水平位移導軌副及夾取手臂水平位移驅動機構；所述夾取手臂機架通過夾取手臂水平位移導軌副安裝在夾取升降座上，所述夾取手臂水平位移驅動機構安裝在夾取升降座上且與夾取手臂機架連接；及 夾取裝置水平進退機構，其包括夾取裝置水平位移導軌副及夾取裝置位移驅動機構；所述夾取裝置水平位移導軌副設在夾取手臂機架上且與夾取裝置連接；所述夾取裝置位移驅動機構連接在夾 取裝置與夾取手臂機架之間。
全文摘要
本發明公開了一種噴涂取件設備。其包括一噴涂裝置、一夾取裝置、機架、噴涂機械手位移裝置及夾取機械手位移裝置；所述機架具有兩立柱；所述噴涂機械手位移裝置包括噴涂垂直位移裝置及安裝在噴涂垂直位移裝置上的雙層噴涂水平位移裝置；所述夾取機械手位移裝置，其包括夾取垂直位移裝置及安裝在夾取垂直位移裝置上的雙層夾取水平位移裝置；所述噴涂垂直位移裝置及夾取垂直位移裝置為一前一后互不干涉安裝于兩立柱之間。本發明通過采用上述結構，緊湊合理地把噴涂裝置及夾取裝置整合在同一機架上，噴涂裝置及夾取裝置可以實現無干涉自由換位，占地面積較少，其具有噴涂質量高，噴涂面積大，耗時少，取件方便等優點。
文檔編號B05B15/10GK103191848SQ201210004259
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者李真健 申請人:廣東科達機電股份有限公司