專利名稱：單筷自動上漆控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種單筷自動上漆控制裝置，屬于機電一體化裝備領域。
背景技術：
竹筷上漆是竹木加工過程中的一道重要工序。由于竹子材料天然孔隙率大，不上漆容易導致食品殘渣、洗滌液等殘留在竹筷上，給飲食安全帶來不良后果。目前竹筷上漆主要采用手工操作，工人日操作竹筷2 3萬根，勞動強度很大，且油漆氣味對人體健康影響也很大。
發明內容為了克服現有竹筷上漆工序中人工操作存在的勞動強度大、油漆對人體有危害的缺點，本實用新型提供一種可實現竹筷自動夾持、上漆、刮漆、晾干等操作的單筷自動上漆控制裝置。本實用新型采用的技術方案是單筷自動上漆控制裝置，包括支架臺，其特征在于所述支架臺上設有單筷排放機構，在所述支架臺上靠近所述單筷排放機構的一側設有單筷平移機構，所述單筷平移機構上設有單筷夾持機構和單筷倒立機構，所述單筷夾持機構遠離所述排放機構的一側設有油漆盒，所述油漆盒固定安裝在所述支架臺上；所述單筷排放機構、平移機構、夾持機構分別連接第一電機、第二電機和第三電機；所述單筷平移機構包括兩根平行設置的導軌，所述導軌固設在所述支架臺上，所述導軌上設有可沿所述導軌前后移動的滑桿，所述滑桿的兩端分別設在兩根平行導軌上；所述滑竿一端裝有所述第二電機，所述滑桿上套接有一可繞其轉動的套筒，所述套筒上固定設有一可隨其轉動的夾筷平臺；所述單筷夾持機構包括夾筷螺桿、定夾頭和動夾頭，所述夾筷螺桿固定在所述夾筷平臺上，所述定夾頭固定在所述夾筷螺桿下方的夾筷平臺上，所述動夾頭設在所述定夾頭上方且與所述夾筷螺桿連接，動夾頭和定夾頭組合實現夾筷動作；所述單筷倒立機構包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪安裝在所述套筒的一端，所述第二齒輪固定安裝在所述套筒一側靠近所述單筷排放機構的所述支架臺上且與所述第一齒輪平行放置，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合后可帶動所述套筒和夾筷平臺轉動，實現單筷由水平位置轉向倒立位置。進一步，所述單筷排放機構包括一晾筷板，所述晾筷板上設有多個孔。進一步，所述導軌為有齒導軌，所述滑桿兩端設有第三齒輪，所述滑桿上的第三齒輪通過所述第二電機驅動可沿所述有齒導軌前后移動。進一步，所述油漆盒上靠近所述夾持機構一側設有導筷斜槽，所述油漆盒上與所述導筷斜槽銜接處設有可引導筷子進入所述油漆盒的孔道。進一步，所述孔道上設有橡皮圈。[0013]進一步，多個所述孔等間距分布。進一步，所述動夾頭呈L型并與所述定夾頭呈U型放置。本實用新型工作步驟如下(I)預備動作第一齒輪離開第二齒輪，夾筷平臺呈水平放置狀態，夾筷螺桿收縮，動夾頭離開定夾頭，動夾頭和定夾頭呈U型放置；(2)單筷落入單筷由筷子分選裝置平行落下，一端落入動夾頭和定夾頭組成的U型槽口內，另一端落入導筷斜槽，單筷呈水平放置狀態；(3)上漆推進第二電機驅動滑桿兩端的第三齒輪沿著兩根平行有齒導軌向油漆盒方向移動，動夾頭的L型底邊推動單筷前移，單筷另一端沿導筷斜槽移動，從油漆盒邊上孔道導入油漆盒，直到單筷上漆部分完全被推入油漆盒；(4)夾筷動作第三電機驅動夾筷螺桿，動夾頭移向定夾頭，夾緊單筷；(5)拉筷刮漆第二電機驅動滑桿兩端的第三齒輪沿著兩根平行有齒導軌逆向移動，單筷被夾緊拉出，油漆盒邊上孔道上的橡皮圈收緊刮去單筷上多余油漆；(6)竹筷倒立滑桿繼續逆向移動，單筷從橡皮孔道中被拉出后，第一齒輪正好嚙合上第二齒輪，經齒輪帶動，套筒和夾筷平臺轉動，單筷由水平位置轉向倒立位置；(7)松筷動作單筷倒立時，第三電機驅動夾筷螺桿，動夾頭離開定夾頭，單筷垂直落入晾筷板的一個孔中，呈垂直放置狀態；(8)晾筷板移位第一電機驅動晾筷板平移一個孔，為下一次落筷作好準備。按順序執行以上(I)- (8)所述各步驟，就完成一次單筷自動上漆操作。周而復始執行以上步驟，即可實現單筷自動上漆流水線作業。本實用新型的有益效果體現在整個裝置設計簡單，制造成本低，自動化程度高，適用于中小型竹木加工企業。

圖1是本實用新型控制裝置整體結構示意圖。
具體實施方式
參照圖1，單筷自動上漆控制裝置，包括支架臺16，所述支架臺16上設有單筷排放機構，在所述支架臺16上靠近所述單筷排放機構的一側設有單筷平移機構，所述單筷平移機構上設有單筷夾持機構和單筷倒立機構，所述單筷夾持機構遠離所述排放機構的一側設有油漆盒12，所述油漆盒12固定安裝在所述支架臺16上；所述單筷排放機構、平移機構、夾持機構分別連接第一電機、第二電機17和第三電機；所述單筷平移機構包括兩根平行設置的導軌1，所述導軌I固設在所述支架臺16上，所述導軌I上設有可沿所述導軌I前后移動的滑桿2，所述滑桿2的兩端分別設在兩根平行導軌I上；所述滑竿2 —端裝有所述第二電機17，所述滑桿2上套接有一可繞其轉動的套筒3，所述套筒3上固定設有一可隨其轉動的夾筷平臺4 ；所述單筷夾持機構包括夾筷螺桿5、定夾頭7和動夾頭6，所述夾筷螺桿5固定在所述夾筷平臺4上，所述定夾頭7固定在所述夾筷螺桿5下方的夾筷平臺4上，所述動夾頭6設在所述定夾頭7上方且與所述夾筷螺桿5連接；[0030]所述單筷倒立機構包括第一齒輪8和第二齒輪9，所述第一齒輪8安裝在所述套筒3的一端，所述第二齒輪9固定安裝在所述套筒3 —側靠近所述單筷排放機構的所述支架上且與所述第一齒輪8平行放置，所述第一齒輪8與所述第二齒輪9嚙合后可帶動所述套筒3和夾筷平臺4轉動。進一步，所述單筷排放機構包括一晾筷板14，所述晾筷板14上設有多個孔15。進一步，所述導軌I為有齒導軌，所述滑桿2兩端設有第三齒輪，所述滑桿2上的第三齒輪通過所述第二電機17驅動可沿所述有齒導軌前后移動。進一步，所述油漆盒12上靠近所述夾持機構一側設有導筷斜槽11，所述油漆盒12上與所述導筷斜槽11銜接處設有可引導筷子進入所述油漆盒12的孔道13。進一步，所述孔道13上設有橡皮圈。進一步，多個所述孔15等間距分布。進一步，所述動夾頭6呈L型并與所述定夾頭7呈U型放置。本實用新型工作步驟如下(I)預備動作第一齒輪8離開第二齒輪9，夾筷平臺4呈水平放置狀態，夾筷螺桿5收縮，動夾頭6離開定夾頭7，動夾頭6和定夾頭7呈U型放置；(2)單筷落入單筷10由筷子分選裝置平行落下，一端落入動夾頭6和定夾頭7組成的U型槽口內，另一端落入導筷斜槽11，單筷10呈水平放置狀態；(3)上漆推進第二電機17驅動滑桿2兩端的第三齒輪沿著兩根平行有齒導軌I向油漆盒12方向移動，動夾頭6的L型底邊推動單筷10前移，單筷10另一端沿導筷斜槽11移動，從油漆盒12邊上孔道13導入油漆盒12，直到單筷10上漆部分完全被推入油漆盒12 ；(4)夾筷動作第三電機驅動17動夾筷螺桿5，動夾頭6移向定夾頭7，夾緊單筷
10；(5)拉筷刮漆第二電機17驅動滑桿2兩端的第三齒輪沿著兩根平行有齒導軌I逆向移動，單筷10被夾緊拉出，油漆盒12邊上孔道13上的橡皮圈收緊刮去單筷10上多余油漆；(6)竹筷倒立滑桿2繼續逆向移動，單筷10從橡皮孔道13中被拉出后，第一齒輪8正好嚙合上第二齒輪9，經齒輪帶動，套筒3和夾筷平臺4轉動，單筷10由水平位置轉向倒立位置；(7)松筷動作單筷10倒立時，第三電機驅動夾筷螺桿5，動夾頭6離開定夾頭7，單筷10垂直落入晾筷板14的一個孔15中，呈垂直放置狀態；(8)晾筷板移位第一電機驅動晾筷板14平移一個孔15，為下一次落筷作好準備。按順序執行以上(I)- (8)所述各步驟，就完成一次單筷自動上漆操作。周而復始執行以上步驟，即可實現單筷自動上漆流水線作業。本說明書實施例所述的內容僅僅是對發明構思的實現形式的列舉，本實用新型的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術人員根據本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。
權利要求1.單筷自動上漆控制裝置，包括支架臺，其特征在于所述支架臺上設有單筷排放機構，在所述支架臺上靠近所述單筷排放機構的ー側設有單筷平移機構，所述單筷平移機構上設有單筷夾持機構和單筷倒立機構，所述單筷夾持機構遠離所述排放機構的ー側設有油漆盒，所述油漆盒固定安裝在所述支架臺上；所述單筷排放機構、平移機構、夾持機構分別連接第一電機、第二電機和第三電機； 所述單筷平移機構包括兩根平行設置的導軌，所述導軌固設在所述支架臺上，所述導軌上設有可沿所述導軌前后移動的滑桿，所述滑桿的兩端分別設在兩根平行導軌上；所述滑竿一端裝有所述第二電機，所述滑桿上套接有一可繞其轉動的套筒，所述套筒上固定設有一可隨其轉動的夾筷平臺； 所述單筷夾持機構包括夾筷螺桿、定夾頭和動夾頭，所述夾筷螺桿固定在所述夾筷平臺上，所述定夾頭固定在所述夾筷螺桿下方的夾筷平臺上，所述動夾頭設在所述定夾頭上方且與所述夾筷螺桿連接； 所述單筷倒立機構包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪安裝在所述套筒的一端，所述第二齒輪固定安裝在所述套筒ー側靠近所述單筷排放機構的所述支架臺上且與所述第一齒輪平行放置，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合后可帶動所述套筒和夾筷平臺轉動。
2.如權利要求1所述的單筷自動上漆控制裝置，其特征在于所述單筷排放機構包括ー晾筷板，所述晾筷板上設有多個孔。
3.如權利要求1所述的單筷自動上漆控制裝置，其特征在于所述導軌為有齒導軌，所述滑竿兩端設有第三齒輪，所述滑桿上的第三齒輪通過所述第二電機驅動可沿所述有齒導軌前后移動。
4.如權利要求1所述的單筷自動上漆控制裝置，其特征在于所述油漆盒上靠近所述夾持機構ー側設有導筷斜槽，所述油漆盒上與所述導筷斜槽銜接處設有可引導筷子進入所述油漆盒的孔道。
5.如權利要求4所述的單筷自動上漆控制裝置，其特征在于所述孔道上設有橡皮圏。
6.如權利要求2所述的單筷自動上漆控制裝置，其特征在于多個所述孔等間距分布。
7.如權利要求1所述的單筷自動上漆控制裝置，其特征在于所述動夾頭呈L型并與所述定夾頭呈U型放置。
專利摘要本實用新型公開了一種單筷自動上漆控制裝置，包括支架臺，所述支架臺上設有單筷排放機構，在所述支架臺上靠近所述單筷排放機構的一側設有單筷平移機構，所述單筷平移機構上設有單筷夾持機構和單筷倒立機構，所述單筷夾持機構遠離所述排放機構的一側設有油漆盒，所述油漆盒固定安裝在所述支架臺上；所述單筷排放機構、平移機構、夾持機構以及倒立機構相互配合工作。本實用新型裝置設計簡單，制造成本低，自動化程度高，適用于中小型竹木加工企業提高筷子上漆自動化水平。
文檔編號B05C11/02GK202877066SQ201220402829
公開日2013年4月17日 申請日期2012年8月15日 優先權日2012年8月15日
發明者楊海清 申請人:浙江工業大學