專利名稱：圓周軌道運(yùn)動(dòng)車及運(yùn)動(dòng)軌道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輪及其軌道，特別是一種橢圓形車輪及其軌道。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有車輪一般均為圓形，可以在水平地面上自由行走，當(dāng)?shù)孛嬗幸欢ㄆ鸱鼤r(shí)，圓形 車輪的行走不再方便，主要因?yàn)檐囕唸A心不始終在一條水平線上，行駛過程中需對重力做 功。而且車輪形狀死板，無法激發(fā)人們的想象力和創(chuàng)造力。本實(shí)用新型在娛樂人們的同時(shí) 可以激發(fā)人們的創(chuàng)造性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有車輪及其軌道的千篇一律的形狀而提供一種圓周 軌道運(yùn)動(dòng)車及運(yùn)動(dòng)軌道。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種圓周軌道運(yùn)動(dòng)車，車輪為橢圓形車輪，車輪的外輪
廓線在平面直角坐標(biāo)系中滿足方程+ ‘ = 1 (α > 6 > 0)，其中x、y為車輪外輪廓線上的
a b
點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，a為橢圓長半軸的長度、b為橢圓短半軸的長度。所述的圓周軌道運(yùn)動(dòng)車所用的運(yùn)動(dòng)軌道，所述軌道的一個(gè)完整片斷 是由一個(gè)圓冠和一小段弧組成，其中弧的曲率 > 車輪的橢圓短半軸曲率，且與 兩邊圓冠在相交點(diǎn)相切，圓冠在與上述車輪同一平面直角坐標(biāo)系中滿足方程
2 t π1 a a + b、: t π1 a a_b、2 t m m、, , ,,一，，
x + (少 _ ^7μ -一= ~77 + —) , (-ν < Χ < ，其中 x、y 為車輪外輪廓線 32(α - b) 232(α - b) 222
上的點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，a為橢圓長半軸的長度、b為橢圓短半軸的長度。軌道的外輪廓線滿足當(dāng)車輪在軌道上行走時(shí)，所經(jīng)過的軌道上的點(diǎn)均與車輪邊 緣相切。有益效果本實(shí)用新型如采用上述設(shè)計(jì)，與現(xiàn)有技術(shù)相比在起伏的路面上行走將不再費(fèi)力。 形狀更新穎，可以激發(fā)人們的想像力。

圖1為本實(shí)用新型中車輪示意圖。圖2為本實(shí)用新型中軌道示意圖。圖3為本實(shí)用新型的運(yùn)行過程示意圖一。圖4為本實(shí)用新型的運(yùn)行過程示意圖二。圖5為本實(shí)用新型的運(yùn)行過程示意圖三。
具體實(shí)施方式
一種圓周軌道運(yùn)動(dòng)車，車輪如圖1所示，為橢圓形車輪，車輪的外輪廓線在平面直
角坐標(biāo)系中滿足方程
權(quán)利要求1.一種圓周軌道運(yùn)動(dòng)車，其特征在于，車輪為橢圓形車輪，車輪的外輪廓線在平面直角坐標(biāo)系中滿足方程4 + ‘ = 1 (α > 6 > 0)，其中x、y為車輪外輪廓線上的點(diǎn)在坐標(biāo)系中的 a b坐標(biāo)，a為橢圓長半軸的長度、b為橢圓短半軸的長度。
2.權(quán)利要求1所述的圓周軌道運(yùn)動(dòng)車所用的運(yùn)動(dòng)軌道，其特征在于，所述軌道的 一個(gè)完整片斷是由一個(gè)圓冠和一小段弧組成，其中弧的曲率> 車輪的橢圓短半軸曲 率，且與兩邊圓冠在相交點(diǎn)相切，圓冠在與上述車輪同一平面直角坐標(biāo)系中滿足方程
3.如權(quán)利要求2所述的圓周軌道運(yùn)動(dòng)車所用的運(yùn)動(dòng)軌道，其特征在于，軌道的外輪廓 線滿足當(dāng)車輪在軌道上行走時(shí)，所經(jīng)過的軌道上的點(diǎn)均與車輪邊緣相切。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種圓周軌道運(yùn)動(dòng)車及運(yùn)動(dòng)軌道。車的車輪為橢圓形車輪，車輪的外輪廓線在平面直角坐標(biāo)系中滿足方程其中x、y為車輪外輪廓線上的點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，a為橢圓長半軸的長度、b為橢圓短半軸的長度。所述的圓周軌道運(yùn)動(dòng)車所用的運(yùn)動(dòng)軌道，所述軌道的一個(gè)完整片斷是由一個(gè)圓冠和一小段弧組成，其中弧的曲率≥車輪的橢圓短半軸曲率，且與兩邊圓冠在相交點(diǎn)相切，圓冠在與上述車輪同一平面直角坐標(biāo)系中滿足方程其中x、y為車輪外輪廓線上的點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，a為橢圓長半軸的長度、b為橢圓短半軸的長度。現(xiàn)有車輪一般均為圓形，較為死板，無法激發(fā)人們的想象力和創(chuàng)造力。本實(shí)用新型在娛樂人們的同時(shí)可以激發(fā)人們的創(chuàng)造性。
文檔編號(hào)B60B19/00GK201881820SQ20102058723
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者劉文軍, 蔣勇, 陳亮 申請人:南京信息工程大學(xué)