圓周式杠桿傳動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及圓周運(yùn)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種圓周式杠桿傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圓周運(yùn)動(dòng)，是一種最常見的曲線運(yùn)動(dòng)，例如電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子、車輪、皮帶輪等都作圓周運(yùn)動(dòng)。圓周運(yùn)動(dòng)分為勻速圓周運(yùn)動(dòng)和變速圓周運(yùn)動(dòng)(如:豎直平面內(nèi)繩/桿轉(zhuǎn)動(dòng)小球、豎直平面內(nèi)的圓錐擺運(yùn)動(dòng))。在圓周運(yùn)動(dòng)中，最常見和最簡單的是勻速圓周運(yùn)動(dòng)。
[0003]而在如何帶動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)方面，例如我們常見的自行車車輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)輪的中心，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與動(dòng)力源連接，由動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。也即，動(dòng)力源，即腳部對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸產(chǎn)生使其圓周運(yùn)動(dòng)的力，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而最終帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在機(jī)械領(lǐng)域，在常見的圓周運(yùn)動(dòng)中，我們一般將轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)輪的圓心，另一端與動(dòng)力源(例如電機(jī))的動(dòng)力輸出軸連接，通過動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]但是，在這其中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在轉(zhuǎn)動(dòng)輪的圓心處，動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸以轉(zhuǎn)動(dòng)輪的圓心為圓心做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，這種情形下，轉(zhuǎn)動(dòng)軸只起到力的直接傳遞作用，動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)比較費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供圓周式杠桿傳動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)比較費(fèi)力的技術(shù)問題。
[0006]本實(shí)用新型提供的圓周式杠桿傳動(dòng)裝置，包括:轉(zhuǎn)動(dòng)桿、固定座、第一連接機(jī)構(gòu)以及第二連接機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與第一連接機(jī)構(gòu)連接，第一連接機(jī)構(gòu)用于與外部動(dòng)力源連接，以使外部動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端做圓周運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與第二連接機(jī)構(gòu)連接；第二連接機(jī)構(gòu)用于與外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以將轉(zhuǎn)動(dòng)桿的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式；轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接第一連接機(jī)構(gòu)的一端到固定座的距離大于轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接第二連接機(jī)構(gòu)的一端到固定座的距離。
[0007]進(jìn)一步地，圓周式杠桿傳動(dòng)裝置還包括連接桿；第二連接機(jī)構(gòu)為多個(gè)；連接桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離第一連接機(jī)構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；連接桿的側(cè)壁上，沿連接桿延伸的方向，依次間隔的設(shè)置有多個(gè)短桿，每個(gè)短桿均與一個(gè)第二連接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)球，連接桿上設(shè)置有第一通孔，第一通孔的側(cè)壁上設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)球相配合的第一凹槽，第一轉(zhuǎn)動(dòng)球在第一凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，第一連接機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，第二連接機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪；轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端分別位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的圓心與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪的圓心連線的兩側(cè)；第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪的圓心用于與外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的圓心用于與外部動(dòng)力源的輸出軸連接。
[0010]進(jìn)一步地，第一連接機(jī)構(gòu)包括第一曲柄，第二連接機(jī)構(gòu)包括第二曲柄；轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與第一曲柄的一端連接，另一端與第二曲柄的一端連接，且第一曲柄與第二曲柄分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩側(cè)；第二曲柄的另一端與外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；第一曲柄的另一端與外部動(dòng)力源的輸出軸連接。
[0011]進(jìn)一步地，圓周式杠桿傳動(dòng)裝置還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)球；轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)球；固定座上設(shè)置有第二通孔；第二通孔的側(cè)壁上設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)動(dòng)球相配合的第二凹槽，第二轉(zhuǎn)動(dòng)球在第二凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，圓周式杠桿傳動(dòng)裝置還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)球和第一凸臺(tái)；第三轉(zhuǎn)動(dòng)球與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端連接，第一凸臺(tái)設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪上，第一凸臺(tái)上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔，第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔的側(cè)壁上設(shè)置有與第三轉(zhuǎn)動(dòng)球相配合的第三凹槽，第三轉(zhuǎn)動(dòng)球在第三凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0015]進(jìn)一步地，第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第四轉(zhuǎn)動(dòng)球和第二凸臺(tái)；第四轉(zhuǎn)動(dòng)球與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端連接，第二凸臺(tái)設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪上，第二凸臺(tái)上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)孔，第二轉(zhuǎn)動(dòng)孔的側(cè)壁上設(shè)置有與第四轉(zhuǎn)動(dòng)球相配合的第四凹槽，第四轉(zhuǎn)動(dòng)球在第四凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型提供的圓周式杠桿傳動(dòng)裝置，當(dāng)需要帶動(dòng)外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將外部動(dòng)力源通過第一連接機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，外部動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端做圓周運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過第二連接機(jī)構(gòu)與外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過第二連接機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)桿自身的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0017]由于轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接第一連接機(jī)構(gòu)的一端到固定座的距離大于轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接第二連接機(jī)構(gòu)的一端到固定座的距離，其利用了杠桿原理，即要使杠桿平衡，作用在杠桿上的兩個(gè)力矩(力與力臂的乘積)大小必須相等，也就是說，力臂越大，所消耗的力越小。本實(shí)用新型中，轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接第一連接機(jī)構(gòu)的一端(即與外部動(dòng)力源連接的一端)到固定座的距離(力臂)大于轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接第二連接機(jī)構(gòu)的一端(即與外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的一端)到固定座的距離(力臂)，因此，外部動(dòng)力源通過本實(shí)用新型帶動(dòng)外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所消耗的力比外部動(dòng)力源直接連接外部動(dòng)力機(jī)構(gòu)所消耗的力小，也即，在利用本實(shí)用新型提供的圓周式杠桿傳動(dòng)裝置帶動(dòng)外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力源比較省力。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圓周式杠桿傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:
[0021]1-轉(zhuǎn)動(dòng)桿；2-固定座；3-第一連接機(jī)構(gòu)；
[0022]4-第二連接機(jī)構(gòu)；5-第二轉(zhuǎn)動(dòng)球； 6-第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；
[0023]31-第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪； 41-第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0026]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圓周式杠桿傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例提供的圓周式杠桿傳動(dòng)裝置，包括:轉(zhuǎn)動(dòng)桿1、固定座2、第一連接機(jī)構(gòu)3以及第二連接機(jī)構(gòu)