本實用新型涉及工業自動化領域，具體涉及一種將圓周運動轉化為直線往復運動的裝置。

背景技術：

在公知的技術領域，將連續圓周運動變換為直線往復運動的傳動機構通常采用曲柄的方式，就像內燃機引擎一樣，這種方式需要極大的扭力才能創造出很大的往復推力，這種傳動機構往往需要極高的制造成本，且最終實現的傳動效率也不高，因此有必要提出一種新的技術方案來解決這一問題。

技術實現要素：

本實用新型提出一種將圓周運動轉化為直線往復運動的裝置，解決現有技術中制造成本大且傳動效率不高的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種將圓周運動轉化為直線往復運動的裝置，包括轉動裝置、驅動轉動裝置做圓周運動的驅動裝置、滑塊、限定所述滑塊沿垂直于所述轉動裝置方向做往復運動的限定裝置以及用于將圓周運動轉化為往復運動的轉化裝置，所述限定裝置設于所述轉動裝置上方，所述轉化裝置兩端分別連接轉動裝置與滑塊。

優選的，所述限定裝置內開設有用以容納滑塊的腔體，所述腔體至少具有一個開口端。

優選的，所述滑塊為圓柱狀，所述限定裝置內的腔體為圓筒狀，且所述腔體的半徑不小于所述滑塊的半徑。

優選的，所述轉化裝置包括固定部以及設于所述固定部兩端的轉動部。

優選的，所述固定部為推桿，所述轉動部為球頭，所述轉動裝置開設有與所述球頭配合的第一球窩，所述滑塊上開設有與所述球頭配合的第二球窩。

優選的，所述轉動裝置為轉盤，所述第一球窩設于所述轉盤靠近邊緣的端面上，所述第二球窩設于所述滑塊的底面中心，且所述轉盤的軸線與所述滑塊的軸線相互平行。

優選的，所述第一球窩和第二球窩相連的直線與所述轉盤的軸線夾角最小值為0度。

與現有技術相比，本實用新型具有下述優點：本實用新型提出的將圓周運動轉化為直線往復運動的裝置包括轉動裝置、驅動轉動裝置做圓周運動的驅動裝置、滑塊、限定滑塊沿垂直于轉動裝置方向做往復運動的限定裝置以及用于將圓周運動轉化為往復運動的轉化裝置，轉化裝置兩端分別連接轉動裝置與滑塊。驅動裝置驅動轉動裝置做圓周運動，轉動裝置通過轉化裝置將其圓周運動轉化成滑塊的往復運動，實現本裝置的目的，相比現有技術，本實用新型提出的技術方案，制造成本低，且傳動效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提出的將圓周運動轉化為直線往復運動的裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中A部分的放大圖；

圖3為圖1中B部分的放大圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型提出的一種將圓周運動轉化為直線往復運動的裝置，包括轉動裝置1、驅動轉動裝置1做圓周運動的驅動裝置2、滑塊3、限定滑塊3沿垂直于轉動裝置1方向做往復運動的限定裝置4以及用于將圓周運動轉化為往復運動的轉化裝置5，限定裝置4設于轉動裝置1上方，轉化裝置5兩端分別連接轉動裝置1與滑塊3。

如圖1和圖3所示，本實施例中，限定裝置4內開設有用以容納滑塊3的腔體，腔體至少具有一個開口端，轉化裝置5穿過開口端與腔體內的滑塊3相連。滑塊3為圓柱狀，限定裝置4內的腔體為圓筒狀，且腔體的半徑不小于滑塊3的半徑。滑塊3在限定裝置4的腔體內沿腔體的軸線方向做直線往復運動。

如圖1-3所示，本實施例中，轉化裝置5包括固定部51以及設于固定部51兩端的轉動部52。固定部51為推桿，轉動部52為球頭，轉動裝置1開設有與球頭配合的第一球窩11，滑塊3上開設有與球頭配合的第二球窩31。球頭在第一球窩11和第二球窩31內轉動，隨著轉動裝置1不斷轉動，轉化裝置5將水平面圓周方向的力轉化直線方向上的力，驅動滑塊3在腔體內做直線往復運動。第一球窩11和第二球窩31上均設有用以防止球頭分別從第一球窩11和第二球窩31中脫離的環形壓塊6。

如圖1-3所示，本實施例中，轉動裝置1為轉盤，第一球窩11設于轉盤靠近邊緣的端面上，第二球窩31設于滑塊3的底面中心，且轉盤的軸線與滑塊3的軸線相互平行，轉盤的軸線與滑塊3的軸線平行而不重合，保證了滑塊3能上下運動，轉盤的軸線與滑塊3的軸線重合，就會造成，整個轉化裝置5做圓錐運動，滑塊3在腔體內不動，第一球窩11和第二球窩31相連的直線與轉盤的軸線夾角最小值為0度，這樣推桿會有兩種狀態，即推桿傾斜于轉盤和推桿垂直于轉盤，當推桿垂直于轉盤時，滑塊3位于腔體內的最頂部，這是第一球窩11和第二球窩31位于滑塊3的軸線上，推桿垂直于轉盤后，轉盤繼續轉動，滑塊3在腔體內的高度會下降，下降到最低點后，轉盤繼續轉動，滑塊3會由最低點返回至最高點，如此循環下去。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。