專利名稱：車輛用自適應轉向前照燈的旋轉驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及車輛照明領域，特別地，涉及一種車輛用自適應轉向前照燈的旋轉驅動裝置。
背景技術：
目前，車輛用自適應轉向前照燈的旋轉驅動裝置的開發和應用越來越廣泛，它能根據道路條件、駕駛條件及天氣條件的變化，自動調整汽車前照燈的轉動角度，從而有效提高汽車行駛的安全性，克服了傳統的前照燈系統的諸多不利的影響。自適應轉向前照燈旋轉驅動裝置是一個機電一體化系統，為了滿足轉向前照燈的使用要求，驅動裝置通常采用三級或四級齒輪減速傳動機構或蝸輪蝸桿減速機構，采用多級齒輪傳動機構不僅占用空間大，裝配復雜，而且多級注塑齒輪由于受溫度影響各級齒輪齒側間隙不易控制，容易造成傳動機構卡死，采用金屬蝸輪蝸桿減速機構則成本太高。此外，齒輪減速傳動機構或蝸輪蝸桿減速機構通常與驅動電機、傳感器、PCB板裝配在一個外殼內，外殼與燈架、前照燈裝配在一起放置于狹窄的密閉燈室內，由于不同車型燈室的空間大小不盡相同，因此轉向前照燈旋轉驅動裝置的小型化、通用化、低成本成為必然需求。

實用新型內容本實用新型目的在于提供一種車輛用自適應轉向前照燈的旋轉驅動裝置，以解決現有技術中旋轉前照燈的旋轉驅動裝置占用空間大、結構復雜、通用性低的技術問題。為實現上述目的，本實用新型提供了一種車輛用自適應轉向前照燈的旋轉驅動裝置，包括驅動電機；驅動機構，傳動連接于驅動電機與前照燈的旋轉軸之間；電控單元，與驅動電機電連接，其中，驅動機構包括第一傳動件，與驅動電機的電機輸出軸相連并在電機輸出軸的帶動下做直線往復運動；第二傳動件，其第一端與第一傳動件相連并隨第一傳動件的直線往復運動而往復擺動，其第二端與前照燈燈架的旋轉軸傳動連接。進一步地，第一傳動件為齒條；第二傳動件為錯齒機構，錯齒機構的第一端設置有與齒條相嚙合的U形齒輪。進一步地，驅動電機為直線滑動電機，直線滑動電機的輸出軸與齒條固定連接。進一步地，驅動電機為旋轉電機，電機輸出軸的外周設置有外螺紋；齒條內設置有軸向通孔，軸向通孔內設置有與外螺紋相匹配的內螺紋。進一步地，本實用新型提供的旋轉驅動裝置還包括上殼及與上殼相匹配的下殼， 錯齒機構的第二端及上殼的相應位置上設置有同軸的通孔，通孔內設置有與前照燈燈架旋轉軸的外花鍵相匹配的內花鍵。進一步地，上殼與下殼之間通過卡扣鎖緊；下殼包括驅動機構安裝槽和電控單元安裝槽，錯齒機構位于驅動機構安裝槽內，錯齒機構的第一端的兩側設置有錯齒機構限位塊；錯齒機構內通過直線彈簧消除齒側間隙。進一步地，驅動機構安裝槽與電控單元安裝槽之間通過隔板隔開。[0012]進一步地，齒條遠離驅動電機的一端上設置有U形伸出部；驅動機構安裝槽內設置有與所述U形伸出部相配合的U形槽，U形槽的側壁上設置有儲油槽。進一步地，電機輸出軸與驅動電機的外殼相鄰的部位上設置有與驅動機構安裝槽的內壁過盈配合的T形軸肩，T形軸肩的下部設置有加強筋。進一步地，電控單元包括記錄齒條行程的行程開關或位置傳感器；控制器，其信號輸入端與行程開關或位置傳感器的信號輸出端相連，其信號輸出端與驅動電機的信號輸入端相連。本實用新型具有以下有益效果1.本實用新型提供的車輛用自適應轉向前照燈的旋轉驅動裝置，通過由螺旋傳動和齒條組成的一級減速機構帶動前照燈完成左右旋轉運動，結構簡單，占用空間小，易于調試裝配，成本低廉并具有較高的通用性。2.驅動機構與電控單元通過隔板互相隔開緊湊地裝配于外殼中，不但避免了驅動機構所使用的潤滑劑或油污染控制電路板元件，又可以避免控制電路板的磨損渣進入驅動機構的齒輪中帶來不利影響，還可以提高外殼的剛度。本實用新型結構簡單，占用空間小， 易于調試裝配，成本低廉，具有通用性。除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1是本實用新型優選實施例的組合結構示意圖；圖2是本實用新型優選實施例的下殼內部裝配結構示意圖；圖3是圖2的A-A剖視圖；圖4是圖2的B-B剖視圖；圖5是圖2的C-C剖視圖；以及圖6是本實用新型優選實施例的錯齒機構分解視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種車輛用自適應轉向前照燈的旋轉驅動裝置，包括驅動電機10，具有電機輸出軸11 ；驅動機構30，傳動連接于驅動電機10與前照燈燈架旋轉軸之間；電控單元50，與驅動電機10電連接，其中，驅動機構30包括第一傳動件，與驅動電機10的電機輸出軸11相連并在電機輸出軸11的帶動下做直線往復運動；第二傳動件，第一端與第一傳動件相連并隨第一傳動件的直線往復運動而往復擺動，第二端與前照燈燈架的旋轉軸傳動連接。作為一種優選實施方式，第一傳動件為齒條31 ；第二傳動件為錯齒機構33，錯齒
5機構33的第一端設置有與齒條31相嚙合的m齒輪，錯齒機構33的第二端與前照燈燈架旋轉軸傳動連接。通過由齒條31與錯齒機構33形成的一級減速傳遞裝置，就能夠將驅動電機10的電機輸出軸11的動力傳遞到前照燈燈架旋轉軸上，實現前照燈的左右擺動，簡化了前照燈的旋轉驅動裝置的結構，減小旋轉驅動裝置的占用空間，提高了旋轉驅動裝置的通用性。當然，第一傳動件也可以是一個拉桿，拉桿在電機輸出軸的帶動下做直線往復運動，第二傳動件可以是一個搖擺桿，搖擺桿的第一端與拉桿相連，隨拉桿的直線往復運動而擺動，搖擺桿的第二端作為擺動的支點與前照燈燈架的旋轉軸同軸傳動連接。下殼40內還設置有便于上殼20與下殼40之間定位安裝的三個空心的導向定位柱47，在上殼20的相對應位置上設置有三個實心柱(圖中未示出)，兩者孔軸配合實現導向定位。如圖3所示，作為一種優選的實施方式，驅動電機10可以為旋轉電機，電機輸出軸 11做旋轉運動，此種情況下，齒條31內設置有軸向通孔，軸向通孔內嵌有螺母32，電機輸出軸11的外周設置有與螺母32相匹配的螺紋，也就是說，電機輸出軸11與齒條31之間形成螺旋傳動的關系，電機輸出軸11的往復旋轉運動轉換成齒條31的往復直線運動，再將齒條 31的往復直線運動轉換成旋轉前照燈的左右擺動。當然，驅動電機10也可以是直線滑動電機，直線滑動電機的輸出軸沿軸線往復運動，此種情況下，直線滑動電機的輸出軸與齒條31固定連接，齒條31在直線滑動電機的輸出軸的帶動下就可以做直線往復運動。實際上，此時，齒條可以設置軸向的通孔，軸向的通孔的徑向設置有防轉的緊定螺絲，與直線滑動電機的輸出軸緊配固定。為了對整個旋轉驅動裝置的各個部分起到更好的保護作用，并便于實現旋轉驅動裝置的靈活安裝和提高通用性，本實用新型提供的旋轉驅動裝置還包括上殼20及與上殼 20相匹配的下殼40，并且，錯齒機構33的第二端及上殼20的相應位置上設置有同軸的通孔，在通孔內可以設置與前照燈燈架旋轉軸的外花鍵相匹配的內花鍵35。將驅動機構30、 電控單元50以及電機輸出軸11都放置于上殼20與下殼40形成的空間內，并且上殼20與下殼40之間可以通過卡扣60鎖緊，卡扣60可以由分別設置在上殼20和下殼40上的上卡扣(在上殼20的內壁上，圖中未示出)和下卡扣41鎖緊，在上殼體上設置有與前照燈燈架旋轉軸的外花鍵相匹配的內花鍵35，可以大大提高旋轉驅動裝置的通用性。優選地，下殼40包括驅動機構安裝槽和電控單元安裝槽，驅動機構安裝于驅動機構安裝槽內，電控單元安裝在電控單元安裝槽內，驅動機構安裝槽與電控單元安裝槽之間通過隔板43隔開。隔板43可以產生以下幾個方面的作用第一方面，避免了驅動機構所使用的潤滑劑或油污染電控單元的控制電路板元件；第二方面，避免了控制電路板的磨損渣進入驅動機構的齒輪中帶來不利影響；第三方面，將旋轉驅動裝置的傳動部件與電控單元分開布置，如需要對電控單元進行更換時，不需要拆除傳動部件，拆裝方便，便于對旋轉驅動裝置進行維護；第四方面，可以提高上殼20與下殼40的剛度。為了限制錯齒機構33的第二端的擺動角度，錯齒機構33的第一端的兩側設置有錯齒機構限位塊42。如圖4所示，為了防止齒條31隨著電機輸出軸11的旋轉而發生旋轉，齒條31遠離驅動電機10的一端上可以設置有U形伸出部31a，驅動機構安裝槽內設置有與U形伸出部31a相配合的U形槽45。U形槽45的側壁上設置有用于存儲潤滑油的儲油槽46 (如圖 2所示)，以便于對齒條31進行潤滑。如圖5所示，電機輸出軸11與驅動電機10的外殼13相鄰的部位上設置有與驅動機構安裝槽的內壁過盈配合的T形軸肩15，T形軸肩15的下部設置有加強筋17。通過T形軸肩15可以限制驅動電機10沿電機輸出軸11的軸向發生竄動，加強筋17可以增強T形軸肩15的強度。如圖6所示，組成錯齒機構33的兩個齒片之間通過直線彈簧33c來消除齒側間隙，直線彈簧33c套設置在第一彈簧柱33a和第二彈簧柱3 之間。再看圖2和圖4，為了實現自適應轉向的效果，電控單元50可以包括記錄齒條31 行程的行程開關或位置傳感器51 ；控制器，其信號輸入端與行程開關或位置傳感器51的信號輸出端相連，其信號輸出端與驅動電機10的信號輸入端相連。驅動電機10的外殼13通過電機外接接插件12將電機的輸出引針14與PCB板53相連，行程開關或位置傳感器51 記錄齒條31的行程，并將行程反饋給PCB板53上的控制器，PCB板53上的控制器輸出通過輸出接插件56與外界相連，PCB板53的下方還設置有用于對PCB板53進行定位的定位柱55。PCB板53與行程開關或位置傳感器51通過隔板43與驅動機構30相互隔開，結構緊湊。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種車輛用自適應轉向前照燈的旋轉驅動裝置，其特征在于，包括 驅動電機(10)，具有電機輸出軸(11)；驅動機構(30)，傳動連接于所述驅動電機(10)與前照燈燈架旋轉軸之間；電控單元(50)，與所述驅動電機(10)電連接，其中，所述驅動機構(30)包括第一傳動件，與所述驅動電機(10)的電機輸出軸(11)相連并在所述電機輸出軸(11) 的帶動下做直線往復運動；第二傳動件，第一端與所述第一傳動件相連并隨所述第一傳動件的直線往復運動而往復擺動，第二端與前照燈燈架的旋轉軸傳動連接。
2.根據權利要求1所述的旋轉驅動裝置，其特征在于， 所述第一傳動件為齒條(31)；所述第二傳動件為錯齒機構(33)，所述錯齒機構(3 的第一端設置有與所述齒條 (31)相嚙合的U形齒輪。
3.根據權利要求2所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述驅動電機(10)為直線滑動電機，所述直線滑動電機的輸出軸與所述齒條(31)固定連接。
4.根據權利要求2所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述驅動電機(10)為旋轉電機，所述電機輸出軸(11)的外周設置有外螺紋； 所述齒條(31)內設置有軸向通孔，所述軸向通孔內設置有與所述外螺紋相匹配的內螺紋(32)。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，還包括上殼00) 及與所述上殼00)相匹配的下殼(40)，所述錯齒機構(3 的第二端及所述上殼00)的相應位置上設置有同軸的通孔，所述通孔內設置有與所述前照燈燈架旋轉軸的外花鍵相匹配的內花鍵(35)。
6.根據權利要求5所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述上殼00)與所述下殼GO)之間通過卡扣(60)鎖緊；所述下殼GO)包括驅動機構安裝槽和電控單元安裝槽，所述錯齒機構(33)位于所述驅動機構安裝槽內，所述錯齒機構(33)的第一端的兩側設置有錯齒機構限位塊G2)； 所述錯齒機構(33)內通過直線彈簧(33c)消除齒側間隙。
7.根據權利要求6所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述驅動機構安裝槽與所述電控單元安裝槽之間通過隔板G3)隔開。
8.根據權利要求7所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述齒條(31)遠離所述驅動電機(10)的一端上設置有U形伸出部(31a)； 所述驅動機構安裝槽內設置有與所述U形伸出部(31a)相配合的U形槽(45)，所述U 形槽0 的側壁上設置有儲油槽G6)。
9.根據權利要求8所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述電機輸出軸(11)與所述驅動電機(10)的外殼(1 相鄰的部位上設置有與所述驅動機構安裝槽的內壁過盈配合的T 形軸肩(15)，所述T形軸肩(15)的下部設置有加強筋(17)。
10.根據權利要求1所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述電控單元(50)包括記錄所述第一傳動件行程的行程開關或位置傳感器(51)；控制器，其信號輸入端與所述行程開關或位置傳感器(51)的信號輸出端相連，其信號輸出端與所述驅動電機(10)的信號輸入端相連。
專利摘要本實用新型提供了一種車輛用自適應轉向前照燈的旋轉驅動裝置，包括驅動機構，傳動連接于驅動電機與前照燈的旋轉軸之間；電控單元，與驅動電機電連接，其中，驅動機構包括第一傳動件，與驅動電機的電機輸出軸相連并在電機輸出軸的帶動下做直線往復運動；第二傳動件，第一端與第一傳動件相連并隨第一傳動件的直線往復運動而往復擺動，第二端與前照燈燈架的旋轉軸傳動連接。本實用新型提供的旋轉驅動裝置通過一級減速機構帶動前照燈完成左右旋轉運動，結構簡單，占用空間小，易于調試裝配，成本低廉并具有較高的通用性。
文檔編號B60Q1/08GK201970914SQ20112009011
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月30日 優先權日2011年3月30日
發明者劉敏, 張雪川, 楊軒, 王文平 申請人:北京經緯恒潤科技有限公司