專利名稱：一種輔助泊車系統及方法
技術領域：
本發明涉及車輛技術，尤其涉及一種輔助泊車系統及方法。
背景技術：
泊車過程對于經驗有限的駕駛者通常是麻煩問題，尤其是方向感及操作能力較差的女性駕駛者，導致泊車過程成為重要安全隱患。隨著汽車技術的發展，輔助泊車系統作為方便駕駛者的車輛配件日益普及，通過采集泊車環境并相應規劃泊車路線，從而輔助完成泊車。 近些年，隨著車輛普通化的趨勢，越來越多的車型配置了輔助泊車系統。現有技術中，輔助泊車系統通常利用車載導航儀顯示所采集到的泊車環境及規劃的泊車路線，駕駛者則通過車載導航儀的界面選擇泊車模式，然后輔助泊車系統再根據駕駛者選擇的泊車模式完成泊車。然而，現有技術中的輔助泊車系統需要駕駛者被動的通過導航界面選擇泊車模式，泊車操作的執行不同于慣有的泊車操作習慣，用戶體驗感不佳。且，駕駛者需要在駕駛過程中進行泊車模式選擇操作，易發生安全事故，違背了輔助泊車系統的設計初衷。相反地，不但不能有效解決泊車問題，還可能影響駕駛員正常操作或安全問題，無法滿足輔助駕駛者安全泊車的目的。

發明內容
有鑒于此，本發明要解決的技術問題是克服上述現有技術中存在的缺點和不足，提供一種輔助泊車系統，結合慣有的泊車操作習慣，滿足輔助駕駛員安全泊車的目的。本發明提供的輔助泊車系統，包括控制模塊，用于感知泊車環境并相應規劃泊車路線；提示模塊，用于反饋所述泊車環境及泊車路線，從而輔助駕駛者泊車；及模式選擇模塊，通過控制檔位及轉向燈開關選擇泊車模式。作為本發明的進一步改進，所述模式選擇模塊包括垂直泊車模式，控制檔位至倒車檔選擇垂直泊車模式；平行泊車模式，控制檔位至倒車檔及轉向燈開關選擇平行泊車模式。作為本發明的進一步改進，所述平行泊車模式包括左側平行泊車子模式，控制檔位至倒車檔及轉向燈開關至左側轉向燈選擇左側平行泊車子模式；右側平行泊車子模式， 控制檔位至倒車檔及轉向燈開關至右側轉向燈選擇右側平行泊車子模式。作為本發明的進一步改進，所述提示模塊根據泊車模式相應提示對應的泊車路線。作為本發明的進一步改進，所述控制模塊包括感知單元，用于采集車輛的泊車環境；處理單元，用于根據所述感知單元采集的泊車環境相應規劃泊車路線。作為本發明的進一步改進，所述控制模塊還包括通信單元，用于接收泊車操作的控制信號；所述處理單元根據所述泊車操作的控制信號相應輸出實際泊車軌跡至所述提示單元。本發明提供的一種輔助泊車方法，包括采集車輛的泊車環境并相應規劃泊車路線；反饋所述泊車環境及泊車路線；控制檔位及轉向燈開關選擇泊車模式；根據泊車模式對應的泊車路線完成泊車。作為本發明的進一步改進，所述控制檔位及轉向燈開關選擇泊車模式，包括控制檔位至倒車檔選擇垂直泊車模式；控制檔位至倒車檔及轉向燈選擇平行泊車模式。作為本發明的進一步改進，所述控制檔位至倒車檔及轉向燈選擇平行泊車模式， 包括控制檔位至倒車檔及轉向燈開關至左側轉向燈選擇左側平行泊車子模式；控制檔位至倒車檔及轉向燈開關至右側轉向燈選擇右側平行泊車子模式。作為本發明的進一步改進，根據泊車操作所述泊車模式相應提示實際泊車軌跡。本發明提供的輔助泊車系統及方法，結合慣有的泊車操作習慣，利用檔位及轉向燈開關實現泊車模塊的選擇，避免了額外的導航儀操作，符合駕駛者的駕駛習慣，從而滿足輔助駕駛者安全泊車的目的。


圖I為本發明提供的輔助泊車系統100的一種實施方式的示意圖2為本發明提供的輔助泊車方法200的一種實施方式的流程圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和本發明的實施方式作進一步詳細說明。圖I為本發明提供的輔助泊車系統100的一種實施方式的示意圖。如圖I所示， 輔助泊車系統100包括控制模塊110、提示模塊120及模式選擇模塊130。其中，控制模塊 110，用于感知泊車環境并相應規劃泊車路線。提示模塊120，用于反饋所述泊車環境及泊車路線，從而輔助駕駛者泊車。模式選擇模塊130，通過控制檔位及轉向燈開關選擇泊車模式。 在本實施方式中，輔助泊車系統100中控制模塊110、提示模塊120及模式選擇模塊130間通過CAN總線通訊。在本實施方式中，控制模塊110包括感知單元111及處理單元112。其中，感知單元111，用于采集車輛的泊車環境。在本實施方式中，感知單元111包括攝像頭、紅外采集裝置或其它測距設備。處理單元112，用于根據感知單元111采集的泊車環境，相應規劃泊車路線。在本實施方式中，根據感知單元111所采集的泊車環境，處理單元112規劃的泊車路線包括垂直泊車路線、平行泊車路線等。其中，平行泊車包括左側平行泊車路線、右側平行泊車路線。所述垂直泊車路線、平行泊車路線分別對應垂直泊車模式、平行泊車模式；左側平行泊車路線、右側平行泊車路線分別對應左側平行泊車子模式、右側平行泊車子模式。在其它實施方式中，控制模塊110還包括通信單元113，用于接收泊車操作的控制信號。在本實施方式中，控制單元110中通信單元113接收泊車操作的控制信號，處理單元 112根據泊車操作的控制信號相應輸出實際泊車軌跡至提示模塊120。提示模塊120用于將控制模塊110中感知模塊111所采集的泊車環境反饋至駕駛者，并提示駕駛者選擇控制模塊110中處理模塊112所規劃的泊車線路。駕駛者根據提示模塊120反饋的泊車環境及泊車線路選擇泊車模式后，提示模塊120根據駕駛者選擇的泊車模式相應提示所對應的泊車線路。提示模塊120可通過輸出圖像、聲音或圖像及聲音的結合向駕駛者反饋泊車環境及泊車路線。在本實施方式中，提示模塊120包括導航儀。模式選擇模塊130包括檔位131及轉向燈開關132，用于通過控制檔位131及轉向燈開關132實現泊車模式的選擇。在本實施方式中，控制檔位131至倒車檔則選擇垂直泊車模式；控制檔位131至倒車檔及轉向燈開關132選擇平行泊車模式。其中，控制檔位131至倒車檔及轉向燈開關132至左側轉向燈則選擇左側平行泊車子模式；控制檔位131至倒車檔及轉向燈開關132至右側轉向燈則選擇右側平行泊車子模式。在本發明其它實施方式中，檔位131及轉向燈開關132的控制方式與泊車模式的對應關系可另行配置。在本實施方式中，控制模塊110中感知單元111采集車輛的泊車環境，并將泊車環境輸出至提示模塊120。處理單元112根據感知單元111所采集的泊車環境，相應規劃泊車路線并反饋至提示模塊120，從而提示駕駛者。駕駛者根據提示模塊120反饋的泊車環境及泊車路線，通過模式選擇模塊130選擇泊車模式，提示模塊120根據所選擇的泊車模式相應提示對應的泊車路線輔助駕駛者泊車。在其它實施方式中，控制模塊110中通信單元113接收駕駛者泊車過程中泊車操作的控制信號，處理單元112輸出實際泊車軌跡至提示模塊120，進一步輔助駕駛者泊車。當駕駛者需選擇垂直泊車模式時則控制檔位131至倒車檔，控制模塊110根據模式選擇模塊130的指令進入垂直泊車模式，同時提示模塊120根據模式選擇模塊130的指令將對應的垂直泊車路線反饋至駕駛者。當駕駛者需選擇平行泊車模式時則控制檔位131及轉向燈開關132，控制模塊110 根據模式選擇模塊130的指令進入平行泊車模式，同時提示模塊120根據模式選擇模塊130 的指令將對應的垂直泊車路線反饋至駕駛者。其中，當駕駛者需選擇左側平行泊車子模式時則控制檔位131至倒車檔及轉向燈開關132至左側轉向燈，控制模塊110根據模式選擇模塊130的指令進入左側平行泊車子模式，同時提示模塊120根據模式選擇模塊130的指令將對應的左側平行泊車路線反饋至駕駛者。當駕駛者需選擇右側平行泊車子模式時則控制檔位131至倒車檔及轉向燈開關 132至右側轉向燈，控制模塊110根據模式選擇模塊130的指令進入右側平行泊車子模式， 同時提示模塊120根據模式選擇模塊130的指令將對應的右側平行泊車路線反饋至駕駛者。本發明提供的輔助泊車系統100，結合慣有的泊車操作習慣，利用檔位131及轉向燈開關132實現泊車模塊的選擇，避免了額外的導航儀操作，符合駕駛者的駕駛習慣，從而滿足輔助駕駛者安全泊車的目的。圖2為本發明提供的一種輔助泊車方法200的一種實施方式的流程圖。如圖2所示，輔助泊車方法200包括以下步驟
步驟210 :采集車輛的泊車環境并相應規劃泊車路線。在本實施方式中，控制模塊110中感知單元111采集車輛的泊車環境，處理單元 112根據感知單元111所采集的泊車環境從而相應規劃泊車路線。其中，根據感知單元111 所采集的泊車環境，處理單元112規劃的泊車路線包括垂直泊車路線、平行泊車路線等。其中，平行泊車包括左側平行泊車路線、右側平行泊車路線。步驟220 :反饋所述泊車環境及泊車路線。在本實施方式中，控制模塊110中感知單元111將泊車環境輸出至提示模塊120 從而反饋至駕駛者。處理單元112將相應規劃的泊車路線傳輸至提示模塊120從而提示至駕駛者。步驟230 :控制檔位及轉向燈開關選擇泊車模式。
在本實施方式中，控制檔位131至倒車檔則選擇垂直泊車模式；控制檔位131至倒車檔及轉向燈開關132選擇平行泊車模式。其中，控制檔位131至倒車檔及轉向燈開關132 至左側轉向燈則選擇左側平行泊車子模式；控制檔位131至倒車檔及轉向燈開關131至右側轉向燈則選擇右側平行子泊車模式。在本發明其它實施方式中，檔位131及轉向燈開關 132的控制方式與泊車模式的對應關系可另行配置。所述垂直泊車模式、平行泊車模式分別對應垂直泊車路線、平行泊車路線；左側平行泊車子模式、右側平行泊車子模式分別對應左側平行泊車路線、右側平行泊車路線。步驟240 :根據所述泊車模式對應的泊車路線完成泊車。在本實施方式中，控制模塊110根據模式選擇模塊130的指令輸出對應的泊車路線至提示單元120，從而輔助駕駛者泊車。當駕駛者需選擇垂直泊車模式時，控制模塊110 根據模式選擇模塊130的指令輸出垂直泊車模式對應的垂直泊車路線至提示單元120。當駕駛者選擇左側平行泊車子模式時，控制模塊110根據模式選擇模塊130的指令輸出左側平行泊車子模式對應的左側泊車路線至提示單元120。當駕駛者選擇右側平行泊車子模式時，控制模塊110根據模式選擇模塊130的指令輸出右側平行泊車子模式對應的右側泊車路線至提示單元120。在本發明另一實施方式中，步驟240還包括根據泊車操作相應提示實際泊車軌跡。在本實施方式中，控制模塊Iio中還根據駕駛者的泊車操作，將實際泊車軌跡傳輸至提示模塊120，從而進一步輔助駕駛者泊車。本發明提供的輔助泊車系統及方法，結合慣有的泊車操作習慣，利用檔位及轉向燈開關實現泊車模塊的選擇，避免了額外的導航儀操作，符合駕駛者的駕駛習慣，從而滿足輔助駕駛者安全泊車的目的。以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種輔助泊車系統，其特征在于，包括控制模塊，用于感知泊車環境并相應規劃泊車路線；提示模塊，用于反饋所述泊車環境及泊車路線，從而輔助駕駛者泊車；及模式選擇模塊，通過控制檔位及轉向燈開關選擇泊車模式。
2.根據權利要求I所述的輔助泊車系統，其特征在于，所述模式選擇模塊包括垂直泊車模式，控制檔位至倒車檔選擇垂直泊車模式；平行泊車模式，控制檔位至倒車檔及轉向燈開關選擇平行泊車模式。
3.根據權利要求3所述的輔助泊車系統，其特征在于，所述平行泊車模式包括 左側平行泊車子模式，控制檔位至倒車檔及轉向燈開關至左側轉向燈選擇左側平行泊車子模式；右側平行泊車子模式，控制檔位至倒車檔及轉向燈開關至右側轉向燈選擇右側平行泊車子模式。
4.根據權利要求I至3任意一項所述的輔助泊車系統，其特征在于，所述提示模塊根據泊車模式相應提示對應的泊車路線。
5.根據權利要求I所述的輔助泊車系統，其特征在于，所述控制模塊包括感知單元，用于采集車輛的泊車環境；處理單元，用于根據所述感知單元采集的泊車環境相應規劃泊車路線。
6.根據權利要求6所述的輔助泊車系統，其特征在于，所述控制模塊還包括通信單元， 用于接收泊車操作的控制信號；所述處理單元根據所述泊車操作的控制信號相應輸出實際泊車軌跡至所述提示單元。
7.一種輔助泊車方法，其特征在于，包括采集車輛的泊車環境并相應規劃泊車路線；反饋所述泊車環境及泊車路線；控制檔位及轉向燈開關選擇泊車模式；及根據泊車模式對應的泊車路線完成泊車。
8.根據權利要求7所述的輔助泊車方法，其特征在于，所述控制檔位及轉向燈開關選擇泊車模式，包括控制檔位至倒車檔選擇垂直泊車模式；及控制檔位至倒車檔及轉向燈開關選擇平行泊車模式。
9.根據權利要求8所述的輔助泊車方法，其特征在于，所述控制檔位至倒車檔及轉向燈選擇平行泊車模式，包括控制檔位至倒車檔及轉向燈開關至左側轉向燈選擇左側平行泊車子模式；及控制檔位至倒車檔及轉向燈開關至右側轉向燈選擇右側平行泊車子模式。
10.根據權利要求7-9任意一項所述的輔助泊車方法，其特征在于，還包括根據泊車操作所述泊車模式相應提示實際泊車軌跡。
全文摘要
本發明提供了一種輔助泊車系統，包括控制模塊，用于感知泊車環境并相應規劃泊車路線；提示模塊，用于反饋所述泊車環境及泊車路線，從而輔助駕駛者泊車；及模式選擇模塊，通過控制檔位及轉向燈開關選擇泊車模式。本發明還相應提供了一種輔助泊車方法。本發明提供的輔助泊車系統及方法，結合慣有的泊車操作習慣，利用檔位及轉向燈開關實現泊車模塊的選擇，避免了額外的導航儀操作，符合駕駛者的駕駛習慣，從而滿足輔助駕駛者安全泊車的目的。
文檔編號B60W40/02GK102602391SQ201210069449
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月16日 優先權日2012年3月16日
發明者于旭東, 包青成, 朱麗敏, 陳 光, 陳旭 申請人:深圳市豪恩汽車電子裝備有限公司