專利名稱：一種混合動力汽車的制動踏板診斷方法
技術領域：
本發明涉及混合動力汽車技術領域，尤其涉及一種混合動力汽車的制動踏板診斷方法。
背景技術：
隨著國際上對能源安全和環境保護問題的重視不斷提升，各國對汽車排放污染物要求越來越嚴格，減少對能源的依賴，實現節能減排，已成為世界經濟持續發展迫切需要解決的問題。混合動力汽車、純電動汽車已成為當今汽車業發展的趨勢。油電混合動力汽車將電機和發動機結合在一起，針對各個工況實現了合理的節能減排功效，怠速停機、電機起動、智能充電、再生制動、電機助力、電動爬行等混動功能，具有降低油耗、增加續駛里程、技 術成熟度比較高等優點，是目前汽車行業發展的首選趨勢。混合動力汽車中發動機和電機是兩個動力源，混合動力控制器(HCU)是整車控制的核心，主要負責協調發動機管理系統(EMS)和電機控制器(MCU)之間的控制，以及和變速箱控制系統(TCU)的扭矩協調，以實現車輛良好的駕駛性能及能量最優化。其中，制動踏板的診斷方法在混合動力汽車領域中也是關鍵技術之一，其也在不斷發展進步。在混合動力汽車控制中，制動踏板作為整車扭矩的最重要輸入之一，對車輛的安全運行有重大影響。通過完善的制動踏板診斷邏輯，可以保證車輛的安全運行。
發明內容
本發明的目的是提供一種混合動力汽車的制動踏板診斷方法，以解決當制動踏板使用較長時間后，剎車信號和剎車燈信號不同步并出現時間偏差的情況，需要對故障進行檢測的技術問題。本發明的目的是通過以下技術方案來實現
一種混合動力汽車的制動踏板診斷方法，所述車輛控制系統上電之后直至系統下電之間，始終執行制動踏板的診斷，制動踏板有兩路信號剎車信號和剎車燈信號，且兩路信號均為開關量，理論上剎車燈信號與剎車信號應該是同步的，但由于制造和安裝上的偏差，二者不可能完全同步。在一定的偏差范圍內，兩信號不同步的機率很小。剎車燈信號與剎車信號在正常時應該是同步的，如果兩信號不同步超過了 Tl時間，計數器Cl就會增加1，Cl累加超過Zl時，就會報出信號不合理錯誤。制動踏板診斷出該故障后，車輛進入跛行回家模式，有效的保護了車輛的運行安全。優選地，Tl的范圍為5 15秒，Zl的范圍為2(Γ50秒。本發明的有益效果為本發明根據剎車燈信號和剎車信號不同步的時間偏差，對制動踏板進行檢測，同時，制動踏板診斷出該故障后，車輛能夠進入跛行回家模式，有效保護車輛運行安全。
下面根據附圖對本發明作進一步詳細說明。圖I是本發明實施例所述的一種混合動力汽車的制動踏板診斷方法的剎車燈信號和剎車信號曲線示意圖。
具體實施例方式混合動力汽車的基本結構為本領域技術人員所悉知，在此不再一一贅述。混合動力汽車的制動踏板診斷方法主要由混合動力汽車上的HCU來控制完成。如圖I所示，該實施例的制動踏板診斷方法中，分為2個不同階段過程，通過這兩個階段可以完成制動踏板的診斷。制動踏板需要有兩路信號，剎車信號和剎車燈信號，且兩路信號均為開關量。車輛控制系統上電之后直至系統下電之間，始終執行制動踏板的診斷，在起始狀·態，操控者沒有踩制動踏板，制動踏板處于怠速狀態；當踩動制動踏板，兩路制動踏板信號輸出給混合動力車整車控制系統，混合動力車整車控制系統對踏板信號進行診斷，所述診斷包括
1)正常行駛時，剎車燈信號和剎車信號是同步的，當出現故障時，剎車燈信號和剎車信號不同步并出現數據偏差；
2)剎車燈信號和剎車信號不同步超過了Tl時間，計數器Cl就會增加1，Cl累加超過Zl時，就會報出信號不合理錯誤，診斷出故障，Tl的范圍為5 15s，Zl的范圍為2(T50s。以上兩個階段過程中，通過該診斷方法并對各Tl和Zl進行標定，確保制動踏板能夠可靠的報出故障，同時不會發生誤報，制動踏板診斷出該故障后，車輛進入跛行回家模式，有效的保護了車輛的運行安全。本發明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發明的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種混合動力汽車的制動踏板診斷方法，其特征在，該方法包括 當剎車燈信號和剎車信號不同步超過了 Tl時間，計數器Cl就會增加1，C1累加超過Zl時，就會報出信號不合理錯誤，診斷出故障。
2.根據權利要求I所述的混合動力汽車的制動踏板診斷方法，其特征在于剎車信號和剎車燈信號均為開關量。
3.根據權利要求2所述的混合動力汽車的制動踏板診斷方法，其特征在于T1的范圍為5 15s，Zl的范圍為20 50。
4.根據權利要求3所述的混合動力汽車的制動踏板診斷方法，其特征在于當車輛控制系統上電之后直至系統下電之前，始終執行制動踏板的診斷。
5.根據權利要求1-4任一項所述的混合動力汽車的制動踏板診斷方法，其特征在于制動踏板診斷出該故障后，車輛進入跛行回家模式。
全文摘要
本發明涉及一種混合動力汽車的制動踏板診斷方法，當剎車燈信號和剎車信號不同步超過了T1時間，計數器C1就會增加1，C1累加超過Z1時，就會報出信號不合理錯誤，診斷出故障。本發明有益效果本發明根據剎車燈信號和剎車信號不同步的偏差數據，對制動踏板進行檢測，同時，制動踏板診斷出該故障后，車輛能夠進入跛行回家模式，有效保護車輛運行安全。
文檔編號B60T17/22GK102897164SQ20121036209
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月25日 優先權日2012年9月25日
發明者崔海龍, 高史貴 申請人:北京智行鴻遠汽車技術有限公司