專利名稱：輪轂電機(jī)驅(qū)動的礦用無軌膠輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種煤礦井下運輸工具，具體的說是一種輪轂電機(jī)驅(qū)動的礦用無軌膠輪車。
背景技術(shù)：
電動無軌膠輪車使用清潔能源，排放無污染，在井下行駛靈活，大大方便了煤礦井下運輸。但是，傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便、效率低、噪音大、占用大量空間、增加了整車重量，大大限制了無軌膠輪車在井下的應(yīng)用
實用新型內(nèi)容
本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高、車輛結(jié)構(gòu)簡單、動力控制靈活、調(diào)速范圍廣、驅(qū)動方式多的輪轂電機(jī)驅(qū)動的礦用無軌膠輪車。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是輪轂電機(jī)驅(qū)動的礦用無軌膠輪車，包括具有定子、轉(zhuǎn)子、制動系統(tǒng)的輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)與主車架懸掛系統(tǒng)、控制輪轂電機(jī)運行的控制系統(tǒng)連接，所述輪轂電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接，輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)子、制動系統(tǒng)均與驅(qū)動輪連接。本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述輪轂電機(jī)為防爆式輪轂電機(jī)。本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述輪轂電機(jī)為防水式輪轂電機(jī)。本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述輪轂電機(jī)為帶減速系統(tǒng)的輪轂電機(jī)。本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述控制系統(tǒng)為微控制器系統(tǒng)。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型取得的技術(shù)進(jìn)步是本實用新型具有效率高、車輛結(jié)構(gòu)簡單、動力控制靈活、調(diào)速范圍廣、驅(qū)動方式多的特點。將輪轂電機(jī)應(yīng)用在蓄電池礦用無軌膠輪車上，該輪轂電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高、效率高、輸出轉(zhuǎn)矩大、可控性好、安全性高等優(yōu)點，可使無軌膠輪車的動力性和經(jīng)濟(jì)性得到提升。該輪轂電機(jī)設(shè)置了防爆、防水、并帶有減速系統(tǒng)，制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也進(jìn)行了防爆處理，非常適用于煤礦井下運輸。所述控制系統(tǒng)主要由控制電路、霍爾位置傳感器、電流傳感器、驅(qū)動電路、功率逆變電路、CAN總線通信接口組成，整個系統(tǒng)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、效率高、響應(yīng)快等特點。

圖I是本實用新型的原理結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明輪轂電機(jī)驅(qū)動的礦用無軌膠輪車，如圖I所示，包括電源、與電源連接的控制系統(tǒng)、輪轂電機(jī)、無軌膠輪車。[0015]所述控制系統(tǒng)為微控制器系統(tǒng)，主要由控制電路、霍爾位置傳感器、電流傳感器、驅(qū)動電路、功率逆變電路、CAN總線通信接口組成。所述控制系統(tǒng)與輪轂電機(jī)連接，用于控制輪轂電機(jī)的運行，并對輪轂電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。所述輪轂電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子、制動系統(tǒng)。所述輪轂電機(jī)采用特殊散熱材料制作而成。所述輪轂電機(jī)為防爆、防水并采用減速系統(tǒng)的輪轂電機(jī)。所述輪轂電機(jī)與主車架懸掛系統(tǒng)連接，用于連接車體和車輪。所述輪轂電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接，用于驅(qū)動無軌膠輪車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)子與驅(qū)動輪連接，用于驅(qū)動無軌膠輪車的車輪。所述制動系統(tǒng)也與驅(qū)動輪連接。用于無軌膠輪車的的減速和制動。所述制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為經(jīng)防爆處理的制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，使無軌膠輪車以一定的速度前進(jìn)、后退。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于無軌膠輪車的轉(zhuǎn)向。制動系統(tǒng)用于實現(xiàn)無軌膠輪車的減速和停車。控制系統(tǒng)檢測到電 機(jī)霍爾位置傳感器信號，計算出電機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)接收到外部速度控制指令時，控制系統(tǒng)將根據(jù)輸入的給定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生一系列占空比變化的PWM脈沖信號，控制功率開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷時間，實現(xiàn)對直流無刷電機(jī)的速度閉環(huán)調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1.輪轂電機(jī)驅(qū)動的礦用無軌膠輪車，其特征在于包括具有定子、轉(zhuǎn)子、制動系統(tǒng)的輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)與主車架懸掛系統(tǒng)、控制輪轂電機(jī)運行的控制系統(tǒng)連接，所述輪轂電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接，輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)子、制動系統(tǒng)均與驅(qū)動輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動的礦用無軌膠輪車，其特征在于所述輪轂電機(jī)為防爆式輪轂電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動的礦用無軌膠輪車，其特征在于所述輪轂電機(jī)為防水式輪轂電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動的礦用無軌膠輪車，其特征在于所述輪轂電機(jī)為帶減速系統(tǒng)的輪轂電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4任一項所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動的礦用無軌膠輪車，其特征在于所述控制系統(tǒng)為微控制器系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種輪轂電機(jī)驅(qū)動的礦用無軌膠輪車，包括具有定子、轉(zhuǎn)子、制動系統(tǒng)的輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)與主車架懸掛系統(tǒng)、控制輪轂電機(jī)運行的控制系統(tǒng)連接，所述輪轂電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接，輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)子、制動系統(tǒng)均與驅(qū)動輪連接。所述輪轂電機(jī)為防爆式輪轂電機(jī)。所述制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為經(jīng)防爆處理的制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本實用新型具有效率高、車輛結(jié)構(gòu)簡單、動力控制靈活、調(diào)速范圍廣、驅(qū)動方式多的特點。
文檔編號B60K7/00GK202593262SQ20122024883
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者魏景生, 李樹輝, 楊陽, 李祥均, 李英娜, 鄧偉, 齊利江, 牛占衛(wèi) 申請人:石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司