大型臥式磨機檢修車的制作方法
【專利摘要】大型臥式磨機檢修車，包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有支架，支架左右兩側分別設有一個轉向輪，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前部設有用于轉運磨機加料倉的液壓升降脫離系統。本發明不但可以隨意運輸大型磨機的加料倉，還可以根據實際現場的情況，自由轉向、行走、調整加料倉的位置以輕松地使加料倉脫離、插入磨機的進料口將法蘭盤拆卸下來，安全可靠，提高了工作效率并降低了勞動強度。
【專利說明】大型臥式磨機檢修車

【技術領域】
[0001]本發明屬于大型磨機檢修專用設備【技術領域】，尤其涉及一種大型臥式磨機檢修車。

【背景技術】
[0002]傳統的大型磨機在檢修時主要采用人工配合行車的方式，有些企業由于車間的限制無法使用行車，只能采用純人工的方式來移除磨機進料口的法蘭盤和加料倉，由于濕式磨機進料口與料倉長時間接觸，使得磨機加料倉往往難以脫離進料口，移除磨機加料倉往往費時費力，如果是純人工操作的話，更加大了施工的難度。在很大程度上延長了大型磨機檢修的時間，同時也降低了施工的安全性。


【發明內容】

[0003]本發明為了解決現有技術中的不足之處，提供一種自動化程度高、省時省力、安全可靠、專門用于拆卸磨機進料口處法蘭盤和加料倉的大型臥式磨機檢修車。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:大型臥式磨機檢修車，包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有支架，支架左右兩側分別設有一個轉向輪，支架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前部設有用于轉運磨機加料倉的液壓升降脫離系統，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉向系統、液壓行走馬達和液壓升降脫離系統連接。
[0005]所述液壓升降脫離系統包括垂直設在左縱梁右側的兩個左頂升液壓缸、垂直設在右縱梁左側的兩個右頂升液壓缸、水平設在左縱梁下的左脫離液壓缸和水平設在右縱梁下的右脫離液壓缸，兩個左頂升液壓缸以及兩個右頂升液壓缸上端設置有磨機加料倉架或者前側一個左頂升液壓缸及前側一個右頂升液壓缸上端設置有法蘭盤拆卸機構。
[0006]所述法蘭盤拆卸機構包括框架，框架上垂直設有立柱，立柱上設有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設置，法蘭盤拆卸臂后端與立柱上端固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設有卡槽，框架前側面設有分別與前側一個左頂升液壓缸及前側一個右頂升液壓缸上端部通過定位插銷插接配合的銷孔。
[0007]所述液壓轉向系統由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成，轉向輪上設有轉向傳感器。
[0008]所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅動輪連接傳動，液壓行走馬達上設有轉速傳感器。
[0009]所述兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的活塞桿上分別設有一個行程位移傳感器。
[0010]所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
[0011]所述每個驅動輪外均設有一個防撞網架，防撞網架上設有雷達防撞器。
[0012]所述液壓動力站設在橫梁中部，駕駛操縱臺設在液壓動力站左側或右側。
[0013]所述駕駛操縱臺后側設有支桿，支桿上設有聲光報警裝置。
[0014]采用上述技術方案，本發明電氣控制系統通過CAN總線實現系統的通訊，采用全液壓驅動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現。本發明在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現。通過旋轉開環可以實現車輛行走、轉向、帶加料倉工作、拆卸法蘭盤等幾種工作狀態的轉換。通過駕駛操縱臺上的顯示器來觀察車輛的所有參數。
[0015]行走功能實現:行走功能主要通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組控制液壓行走馬達雙向旋轉來實現車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達上自帶的轉速傳感器檢測到的驅動輪轉速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0016]轉向功能的實現:轉向功能通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組來切換到轉向模式，并控制轉向液壓缸驅動機械連桿結構來推動轉向輪旋轉，實現車輪的轉向。通過安裝在旋轉機構內部的轉向傳感器來檢測車輪轉向的角度，達到精確控制轉向角度與轉向同步的目的。
[0017]加料倉起升功能的實現:通過控制閥組切換到起升模式，通過控制左頂升液壓缸和右頂升液壓缸來實現磨機加料倉架的起升，加料倉放置在磨機加料倉架上。通過行程位移傳感器來檢測兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的伸出距離，從而實現加料倉起升的速度與高度的監測，結合安裝在起升架上的水平傳感器，一起形成閉環來實現兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的同步升降與位置調整。
[0018]加料倉脫離與準確對接磨機的功能實現:通過左縱梁和右縱梁底部左右兩側安裝的左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的反作用力來實現加料倉與磨機的脫離，在左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的內部安裝有水平距離傳感器，可以隨時記錄液壓缸的伸出距離。通過兩個雷達測距與定位裝置來檢測加料倉在與磨機脫離時的距離，并記錄下來作為下次將加料倉重新對接時的參考數據，以便控制左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的伸縮距離，達到加料倉與磨機準確對接的目的。
[0019]磨機進料口法蘭盤拆卸功能的實現:將磨機加料倉架取下，把法蘭盤拆卸機構放置到前側一個左頂升液壓缸及前側一個右頂升液壓缸上端，操控左頂升液壓缸和右頂升液壓缸將法蘭盤拆卸臂頂升了預定高度，將定位插銷插入框架下部的銷孔與左右兩側前端的頂升油缸上端部側面的銷孔固定好，然后驅動輪向前移動使法蘭盤拆卸臂輕松地插入磨機的進料口，法蘭盤拆卸臂上的卡槽用于卡住法蘭盤內側，檢修車同時向后移動或轉動，這樣就很容易把法蘭盤從進料口拆卸下來。
[0020]本發明的功能是完成大型磨機檢修時加料倉的移除與安裝工作，具有前進、后退、轉向、制動，以及加料倉升降、調度調整，車輛反作用脫離功能，以上所有動作均為液壓驅動。柴油發動機或電動機作為動力源驅動液壓動力站向液壓轉向系統、液壓行走馬達和液壓升降脫離系統供油，裝在左縱梁和右縱梁前端部的液壓行走馬達、輪邊減速機帶動驅動輪行走以及制動，行走速度無級調速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉向液壓缸驅動機械連桿機構控制轉向輪的轉向，兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸既可同步操作升降加料倉，亦可單獨操作調整加料倉的角度，調整速度無級可調。左脫離液壓缸和右脫離液壓缸主要用于頂壓磨機側部完成車輛在移除料倉時使加料倉順利脫離磨機的進料口，在磨機檢修完成后移回加料倉時，左脫離液壓缸和右脫離液壓缸又可以起到準確限位的作用，使得加料倉準確的插入磨機的進料口。
[0021]本發明不但可以隨意運輸大型磨機的加料倉，還可以根據實際現場的情況，自由轉向、行走、調整加料倉的位置以輕松地使加料倉脫離、插入磨機的進料口將法蘭盤拆卸下來，車輛前端設置的左脫離液壓缸和右脫離液壓缸頂壓磨機側部，使加料倉輕松地與磨機脫離，在檢修完畢后左脫離液壓缸和右脫離液壓缸又可以起到限位作用，準確的將加料倉插入磨機的進料口。另外本發明既可在駕駛操作臺操縱，也可無線遙控操縱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是安裝有法蘭盤拆卸機構狀態下本發明的結構示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖1的右視圖；
圖4是本發明中磨機加料倉架的示意圖。

【具體實施方式】
[0023]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明的大型臥式磨機檢修車，包括沿前后方向平行設置的左縱梁I和右縱梁2，左縱梁I和右縱梁2后端之間通過一根橫梁3連接，橫梁3后側設有液壓動力站4和駕駛操縱臺5，橫梁3前側設有支架6，支架6左右兩側分別設有一個轉向輪7，支架6內設有控制兩個轉向輪7同時轉向的液壓轉向系統8，左縱梁I和右縱梁2前端分別設有一個驅動輪9，每個驅動輪9的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達10，左縱梁I和右縱梁2前部設有用于轉運磨機加料倉的液壓升降脫離系統，液壓動力站4通過控制閥組11及高壓油管分別與液壓轉向系統8、液壓行走馬達10和液壓升降脫離系統連接。
[0024]液壓升降脫離系統包括垂直設在左縱梁I右側的兩個左頂升液壓缸12、垂直設在右縱梁2左側的兩個右頂升液壓缸13、水平設在左縱梁I下的左脫離液壓缸14和水平設在右縱梁2下的右脫離液壓缸15，兩個左頂升液壓缸12以及兩個右頂升液壓缸13上端設置有磨機加料倉架16或者前側一個左頂升液壓缸12及前側一個右頂升液壓缸13上端設置有法蘭盤拆卸機構。
[0025]法蘭盤拆卸機構包括框架21，框架21上垂直設有立柱23，立柱23上設有法蘭盤拆卸臂24，法蘭盤拆卸臂24水平設置，法蘭盤拆卸臂24后端與立柱23上端固定連接，法蘭盤拆卸臂24前端上表面設有卡槽25，框架21前側面設有分別與前側一個左頂升液壓缸12及前側一個右頂升液壓缸13上端部通過定位插銷22插接配合的銷孔。液壓轉向系統8由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成，轉向輪7上設有轉向傳感器。
[0026]液壓行走馬達10通過輪邊減速機18與驅動輪9連接傳動，液壓行走馬達10上設有轉速傳感器。
[0027]兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13的活塞桿上分別設有一個行程位移傳感器。
[0028]左縱梁I和右縱梁2的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置17。
[0029]每個驅動輪9外均設有一個防撞網架，防撞網架上設有雷達防撞器。
[0030]液壓動力站4設在橫梁3中部，駕駛操縱臺5設在液壓動力站4左側或右側。
[0031]駕駛操縱臺5后側設有支桿19，支桿19上設有聲光報警裝置20。
[0032]本發明電氣控制系統通過CAN總線實現系統的通訊，采用全液壓驅動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現。本發明在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現。通過旋轉開環可以實現車輛行走、轉向、帶加料倉工作、拆卸法蘭盤等幾種工作狀態的轉換。通過駕駛操縱臺5上的顯示器來觀察車輛的所有參數。
[0033]行走功能實現:行走功能主要通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11控制液壓行走馬達10雙向旋轉來實現車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達10上自帶的轉速傳感器檢測到的驅動輪9轉速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0034]轉向功能的實現:轉向功能通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11來切換到轉向模式，并控制轉向液壓缸驅動機械連桿結構來推動轉向輪7旋轉，實現車輪的轉向。通過安裝在旋轉機構內部的轉向傳感器來檢測車輪轉向的角度，達到精確控制轉向角度與轉向同步的目的。
[0035]加料倉起升功能的實現:通過控制閥組11切換到起升模式，通過控制左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13來實現磨機加料倉架16的起升，加料倉放置在磨機加料倉架16上。通過行程位移傳感器來檢測兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13的伸出距離，從而實現加料倉起升的速度與高度的監測，結合安裝在起升架上的水平傳感器，一起形成閉環來實現兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13的同步升降與位置調整。
[0036]加料倉脫離與準確對接磨機的功能實現:通過左縱梁I和右縱梁2底部左右兩側安裝的左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的反作用力來實現加料倉與磨機的脫離，在左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的內部安裝有水平距離傳感器，可以隨時記錄液壓缸的伸出距離。通過兩個雷達測距與定位裝置17來檢測加料倉在與磨機脫離時的距離，并記錄下來作為下次將加料倉重新對接時的參考數據，以便控制左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的伸縮距離，達到加料倉與磨機準確對接的目的。
[0037]磨機進料口法蘭盤拆卸功能的實現:將磨機加料倉架16取下，把法蘭盤拆卸機構放置到前側一個左頂升液壓缸12及前側一個右頂升液壓缸13上端，操控左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13將法蘭盤拆卸臂24頂升了預定高度，將定位插銷22插入框架21下部的銷孔與與前端的左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13的上端部側面固定好，然后驅動輪9向前移動使法蘭盤拆卸臂24輕松地插入磨機的進料口，法蘭盤拆卸臂24上的卡槽25用于卡住法蘭盤內側，檢修車同時向后移動或轉動，這樣就很容易把法蘭盤從進料口拆卸下來。
[0038]本發明的功能是完成大型磨機檢修時加料倉的移除與安裝工作，具有前進、后退、轉向、制動，以及加料倉升降、調度調整，車輛反作用脫離功能，以上所有動作均為液壓驅動。柴油發動機或電動機作為動力源驅動液壓動力站4向液壓轉向系統8、液壓行走馬達和液壓升降脫離系統供油，裝在左縱梁I和右縱梁2前端部的液壓行走馬達10、輪邊減速機18帶動驅動輪9行走以及制動，行走速度無級調速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉向液壓缸驅動機械連桿機構控制轉向輪7的轉向，兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13既可同步操作升降加料倉，亦可單獨操作調整加料倉的角度，調整速度無級可調。左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15主要用于頂壓磨機側部完成車輛在移除料倉時使加料倉順利脫離磨機的進料口，在磨機檢修完成后移回加料倉時，左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15又可以起到準確限位的作用，使得加料倉準確的插入磨機的進料口。
[0039]以上實施例僅用以說明而非限制本發明的技術方案，盡管參照上述實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明進行修改或者等同替換，而不脫離本發明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.大型臥式磨機檢修車，其特征在于:包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有支架，支架左右兩側分別設有一個轉向輪，支架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前部設有用于轉運磨機加料倉的液壓升降脫離系統，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉向系統、液壓行走馬達和液壓升降脫離系統連接； 所述液壓升降脫離系統包括垂直設在左縱梁右側的兩個左頂升液壓缸、垂直設在右縱梁左側的兩個右頂升液壓缸、水平設在左縱梁下的左脫離液壓缸和水平設在右縱梁下的右脫離液壓缸，兩個左頂升液壓缸以及兩個右頂升液壓缸上端設置有磨機加料倉架或者前側一個左頂升液壓缸及前側一個右頂升液壓缸上端設置有法蘭盤拆卸機構； 所述法蘭盤拆卸機構包括框架，框架上垂直設有立柱，立柱上設有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設置，法蘭盤拆卸臂后端與立柱上端固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設有卡槽，框架前側面設有分別與前側一個左頂升液壓缸及前側一個右頂升液壓缸上端部通過定位插銷插接配合的銷孔。
2.根據權利要求1所述的大型臥式磨機檢修車，其特征在于:所述液壓轉向系統由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成，轉向輪上設有轉向傳感器。
3.根據權利要求1所述的大型臥式磨機檢修車，其特征在于:所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅動輪連接傳動，液壓行走馬達上設有轉速傳感器。
4.根據權利要求2所述的大型臥式磨機檢修車，其特征在于:所述兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的活塞桿上分別設有一個行程位移傳感器。
5.根據權利要求1所述的大型臥式磨機檢修車，其特征在于:所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
6.根據權利要求1所述的大型臥式磨機檢修車，其特征在于:所述每個驅動輪外均設有一個防撞網架，防撞網架上設有雷達防撞器。
7.根據權利要求1所述的大型臥式磨機檢修車，其特征在于:所述液壓動力站設在橫梁中部，駕駛操縱臺設在液壓動力站左側或右側。
8.根據權利要求1所述的大型臥式磨機檢修車，其特征在于:所述駕駛操縱臺后側設有支桿，支桿上設有聲光報警裝置。
【文檔編號】B60P3/00GK104228660SQ201410459469
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月11日 優先權日:2014年9月11日
【發明者】杜孟超, 孫文濤, 王德超, 李光宗, 張淑民 申請人:鄭州貝龍液壓技術有限公司