本發明涉及車輛技術領域，特別是涉及一種磁懸浮懸架及具有其的車輛。

背景技術：

隨著車輛技術的發展，人們對車輛駕駛樂趣及乘坐舒適性的要求不斷提高，車輛的懸架是車輛底盤系統的重要組成部分，其主要作用是傳遞車輪和車架或車身之間的一切力和力矩，緩和及抑制路面對車體的沖擊和振動，保證車輪在路面不平和載荷變化是有理想的運動特性。在現有技術中，懸架系統一般包括導向機構、彈性元件及減震器等，其部件較多，因此汽車底盤高度及彈簧剛度不容易改變，造成了車輛舒適性能不能進一步提升。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明提供一種磁懸浮懸架及具有該磁懸浮懸架的車輛，該磁懸浮懸架既可以調整車輛的底盤高度，又可以改變懸架的剛度，能夠更好地滿足客戶的需求。

本發明提供了一種磁懸浮懸架，包括磁懸浮機構、電流控制器及減震器，所述磁懸浮機構及所述減震器并聯地設置于車架或車身及車輪之間，所述磁懸浮機構包括缸體、磁懸浮塊及支撐裝置，所述缸體固定于車輛的車輪上，所述磁懸浮塊設置于所述缸體內，所述磁懸浮塊包括第一磁懸浮塊及第二磁懸浮塊，所述第一磁懸浮塊位于所述第二磁懸浮塊的上方，所述第一磁懸浮塊及所述第二磁懸浮塊上均纏繞有線圈，所述電流控制器與所述線圈相連，使所述第一磁懸浮塊與所述第二磁懸浮塊同性磁極相對地設置于所述缸體內，所述支撐裝置,設于所述磁懸浮塊與所述車架或車身之間。

進一步地，所述磁懸浮塊還包括第三磁懸浮塊，所述第三磁懸浮塊位于所述缸體的底部，所述第一磁懸浮塊及所述第二磁懸浮塊位于所述第三磁懸浮塊上方，所述第一磁懸浮塊、所述第二磁懸浮塊及所述第三磁懸浮塊同性磁極相對地設于所述缸體內。

進一步地，所述減震器為可變阻尼減震器。

進一步地，所述磁懸浮懸架還設有支撐墊片，所述支撐墊片設置于所述缸體內，并位于兩個所述磁懸浮塊之間。

進一步地，所述磁懸浮機構還包括鎖止裝置，所述鎖止裝置設于所述缸體的內壁上。

進一步地，所述鎖止裝置為多個，所述多個鎖止裝置相互間隔地位于第一磁懸浮塊與所述缸體的頂部或相鄰的兩塊所述磁懸浮塊之間。

進一步地，所述磁懸浮懸架包括鎖止裝置控制器、減震器控制器及總控制器，所述鎖止裝置控制器與所述鎖止裝置相連，所述減震器控制器與所述減震器相連，所述總控制器與所述電流控制器、所述鎖止裝置控制器及所述減震器控制器相連。

本發明還提供了一種車輛，該車輛包括本發明提供的磁懸浮懸架。

綜上所述，本發明通過設置磁懸浮塊，并使磁懸浮塊設置于車輪及車架或車身之間，使得磁懸浮懸架能夠通過磁力支撐整個車體的重量，通過改變磁懸浮塊上線圈內電流的大小就可以根據需要改變磁懸浮懸架的高度及剛度。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的磁懸浮懸架的結構示意圖。

圖2為圖1中磁懸浮機構的結構示意圖。

圖3為本發明實施例提供的磁懸浮懸架的系統框圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，詳細說明如下。

本發明提供了一種磁懸浮懸架，該磁懸浮懸架既可以調整車輛的底盤高度，又可以調整懸架的剛度，能夠更好地滿足客戶的需求。圖1為本發明實施例提供的磁懸浮懸架的結構示意圖，圖2為圖1中磁懸浮機構的結構示意圖，圖3為本發明實施例提供的磁懸浮懸架的系統框圖。如圖1至圖3所示，本發明提供的磁懸浮懸架包括磁懸浮機構10、電流控制器32及減震器20，優選地，在本發明中，減震器20為可變阻尼減震器。磁懸浮機構10及減震器20并聯地設置于車輪42與車架或車身41之間。在本實施例中磁懸浮機構10包括缸體11、磁懸浮塊12及支撐裝置13。磁懸浮塊12位于缸體11內，支撐裝置13支撐于磁懸浮塊12與車架或車身41之間，缸體11固定于車輪42上。磁懸浮塊12包括第一磁懸浮塊121及第二磁懸浮塊122，第一磁懸浮塊121位于第二磁懸浮塊122的上方，第一磁懸浮塊121及第二磁懸浮塊122上纏繞有線圈(圖未示出)，電流控制器32與線圈相連，并通過控制線圈內的電流，使第一磁懸浮塊121與第二磁懸浮塊122同性磁極相對，且從上至下地設于缸體11內。支撐裝置13的一端設于第一磁懸浮塊121上，另一端與車架或車身41相連。

當第一磁懸浮塊121及第二磁懸浮塊122通入電流時，由于同性磁極相斥，第二磁懸浮塊122會通過磁力將第一磁懸浮塊121托起，繼而通過支撐裝置13支撐整個車體。電流控制器32能夠通過控制線圈內電流的大小來調整第一磁懸浮塊121及第二磁懸浮塊122之間磁場的大小，繼而調整車輛底盤的高度及磁懸浮懸架的剛度。可以理解地，本發明所提供的磁懸浮塊12不限定為兩個，也可以為多個，如三個，即在缸體11內還可以設有第三磁懸浮塊123，第三磁懸浮塊123位于缸體11的底部，第一磁懸浮塊121及第二磁懸浮塊122位于第三磁懸浮塊123的上方，第一磁懸浮塊121、第二磁懸浮塊122及第三磁懸浮塊123同性磁極相對地依次從上至下設置于缸體11內。多個磁懸浮塊12的設置可以比兩個磁懸浮塊12更節省能源。在本實施例中，當車輛未啟動時，磁懸浮塊12上的線圈仍然保持通電狀態，以支撐整個車輛的重量。

在本發明的其他實施例中，為了減少能源的消耗，磁懸浮機構10內還設有支撐墊片14，支撐墊片14設置于缸體11內，并位于相鄰的兩個磁懸浮塊12之間，當車輛未啟動時，磁懸浮塊12上的線圈未通電流，磁懸浮塊12之間沒有磁場，磁懸浮塊12落于支撐墊片14上，支撐墊片14支撐整個車體的重量。

為了能夠進一步地調整車輛底盤的高度及磁懸浮懸架的剛度，磁懸浮機構10內還設有鎖止裝置15及控制鎖止裝置15開啟與關閉的鎖止裝置控制器33。鎖止裝置15設于缸體11的內壁上并阻止磁懸浮塊12向上運動，在本實施例中，鎖止裝置15可以為多個，如兩個，該兩個鎖止裝置15相互間隔地位于第一磁懸浮塊121與缸體11頂部之間。當鎖止裝置15開啟時，鎖止裝置15可以阻止第一磁懸浮塊121繼續向上運動，此時，若增大線圈內的電流，第一磁懸浮塊121不會向上運動，由于此時磁場增大，磁懸浮懸架的剛度會增加。當鎖止裝置15關閉時，第一磁懸浮塊121可以在磁場增大時繼續向上運動，使車輛底盤的高度增加。可以理解地，在其他的實施例中，相鄰的兩塊磁懸浮塊12之間也可以設置鎖止裝置15。

為了能夠根據磁懸浮機構10高度及剛度的變化匹配可變阻尼減震器的阻尼系數，磁懸浮懸架還包括減震器控制器34。

在本發明中，為了能夠較好地調節磁懸浮懸架的高度及剛度，上述的電流控制器32、鎖止裝置控制器33及減震器控制器34均可與車輛的總控制器31，如整車控制器相連。通過總控制器31，可以為用戶提供多個模式，使用戶根據實際需要來控制懸架的高度及剛度，如在越野模式及高位模式中，可以增加懸架的高度減少剛度；在高速模式中，可以降低懸架的高度增加剛度；在自動模式中可以根據實際路況來調整懸架的高度及剛度。

綜上所述，本發明通過設置磁懸浮塊12，并使磁懸浮塊12設置于車輪42及車架或車身41之間，使得磁懸浮懸架能夠通過磁力支撐整個車體的重量，通過改變磁懸浮塊12上線圈內電流的大小就可以根據需要改變磁懸浮懸架的高度及剛度。

本發明還提供了一種車輛，包括本發明所述的磁懸浮懸架，關于該車輛的其它技術特征，請參見現有技術，在此不再贅述。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。