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電動公交車參數配置方法和裝置與流程

文檔序號:12630592閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種電動公交車參數配置方法,其特征在于,包括:

獲取多組電動公交車參數,所述電動公交車參數包括電動公交車的初始化電池容量和充電機的初始化充電功率;

根據所述電動公交車在各個調度運行時刻的電池剩余電量構建電池剩余電量矩陣,以及根據所述充電機在各個調度運行時刻的充電狀態構建充電機充電狀態矩陣;

計算所述電池剩余電量矩陣的秩,以得到每組所述電動公交車參數的最小車輛配置數量,以及計算所述充電機充電狀態矩陣的秩,以得到每組所述電動公交車參數的最小充電機配置數量;

根據預構建的消耗模型,將每組所述電動公交車參數的最小車輛配置數量和每組所述電動公交車參數的最小充電機配置數量輸入所述消耗模型,選擇所述消耗模型輸出為最小時對應的所述電動公交車參數,作為最優電動公交車參數。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述消耗模型為:

Pbs=bn×p1+cn×pc×p2+bn×bb×p3

其中,Pbs表示消耗輸出,pc表示所述充電機的初始化充電功率,bb表示所述電動公交車的初始化電池容量,bn表示所述電動公交車的初始化電池容量為bb時的最小車輛配置數量,cn表示所述充電機的初始化充電功率為pc時的最小充電機配置數量,p1表示電動公交車價格,p2表示充電機價格,p3表示電池價格。

3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述電池剩余電量矩陣包括所述電動公交車的電池從所述初始化電池容量消耗至電池剩余電量小于預設最小剩余電量的電量變化過程,以及從所述電池剩余電量小于預設最小剩余電量充電至預設最大剩余電量的電量變化過程。

4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述電動公交車的電池從所述初始化電池容量消耗至電池剩余電量小于預設最小剩余電量的電量變化過程,如下式所示:

<mrow> <msub> <mi>B</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>b</mi> <mi>b</mi> </msub> </mtd> <mtd> <mrow> <msub> <mi>b</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mi>L</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>S</mi> </mrow> <mn>100</mn> </mfrac> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <msub> <mi>b</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>L</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>S</mi> </mrow> <mn>100</mn> </mfrac> </mrow> </mtd> <mtd> <mo>...</mo> </mtd> <mtd> <mrow> <msub> <mi>b</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mi>i</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>L</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>S</mi> </mrow> <mn>100</mn> </mfrac> </mrow> </mtd> <mtd> <mo>...</mo> </mtd> <mtd> <mrow> <msub> <mi>b</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mi>n</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>L</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>S</mi> </mrow> <mn>100</mn> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>;</mo> </mrow>

其中,Bbn表示所述電動公交車的電池從所述初始化電池容量消耗至電池剩余電量小于預設最小剩余電量的電量變化矩陣,L表示所述電動公交車的路線里程,S表示所述電動公交車行駛一百公里的耗電量,i表示第i+1個調度運行時刻,n表示所述電動車能夠行駛的路線最大循環次數,且滿足以及其中,bbn表示所述電動車行駛到第n個路線循環時的電池剩余電量,bbn+1表示所述電動車行駛到第n+1個路線循環時的電池剩余電量,bbmin表示預設最小剩余電量。

5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,從所述電池剩余電量小于預設最小剩余電量充電至預設最大剩余電量的電量變化過程如下式所示:

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其中,Bbc表示所述電動公交車的電池從所述電池剩余電量小于預設最小剩余電量充電至所述預設最大剩余電量的電量變化矩陣,△Tn+j表示從Tn開始到Tn+j的時間間隔,Tn表示所述電動車行駛到第n個路線循環的時刻,j表示從Tn開始的第j個調度運行時刻,j=1,2,…,m;m表示從Tn開始的第m個調度運行時刻,且在第m個調度運行時刻,所述動力電動車的電池電量達到所述預設最大剩余電量。

6.一種電動公交車參數配置裝置,其特征在于,包括:

獲取模塊,用于獲取多組電動公交車參數,所述電動公交車參數包括電動公交車的初始化電池容量和充電機的初始化充電功率;

構建模塊,用于根據所述電動公交車在各個調度運行時刻的電池剩余電量構建電池剩余電量矩陣,以及根據所述充電機在各個調度運行時刻的充電狀態構建充電機充電狀態矩陣;

計算模塊,用于計算所述電池剩余電量矩陣的秩,以得到每組所述電動公交車參數的最小車輛配置數量,以及計算所述充電機充電狀態矩陣的秩,以得到每組所述電動公交車參數的最小充電機配置數量;

選擇模塊,用于根據預構建的消耗模型,將每組所述電動公交車參數的最小車輛配置數量和每組所述電動公交車參數的最小充電機配置數量輸入所述消耗模型,選擇所述消耗模型輸出為最小時對應的所述電動公交車參數,作為最優電動公交車參數。

7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述消耗模型為:

Pbs=bn×p1+cn×pc×p2+bn×bb×p3;

其中,Pbs表示消耗輸出,pc表示所述充電機的初始化充電功率,bb表示所述電動公交車的初始化電池容量,bn表示所述電動公交車的初始化電池容量為bb時的最小車輛配置數量,cn表示所述充電機的初始化充電功率為pc時的最小充電機配置數量,p1表示電動公交車價格,p2表示充電機價格,p3表示電池價格。

8.根據權利要求7所述的裝置,其特征在于,所述電池剩余電量矩陣包括所述電動公交車的電池從所述初始化電池容量消耗至電池剩余電量小于預設最小剩余電量的電量變化過程,以及從所述電池剩余電量小于預設最小剩余電量充電至預設最大剩余電量的電量變化過程。

9.根據權利要求8所述的裝置,其特征在于,所述電動公交車的電池從所述初始化電池容量消耗至電池剩余電量小于預設最小剩余電量的電量變化過程,如下式所示:

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其中,Bbn表示所述電動公交車的電池從所述初始化電池容量消耗至電池剩余電量小于預設最小剩余電量的電量變化矩陣,L表示所述電動公交車的路線里程,S表示所述電動公交車行駛一百公里的耗電量,i表示第i+1個調度運行時刻,n表示所述電動車能夠行駛的路線最大循環次數,且滿足以及其中,bbn表示所述電動車行駛到第n個路線循環時的電池剩余電量,bbn+1表示所述電動車行駛到第n+1個路線循環時的電池剩余電量,bbmin表示預設最小剩余電量。

10.根據權利要求9所述的裝置,其特征在于,從所述電池剩余電量小于預設最小剩余電量充電至預設最大剩余電量的電量變化過程如下式所示:

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其中,Bbc表示所述電動公交車的電池從所述電池剩余電量小于預設最小剩余電量充電至所述預設最大剩余電量的電量變化矩陣,△Tn+j表示從Tn開始到Tn+j的時間間隔,Tn表示所述電動車行駛到第n個路線循環的時刻,j表示從Tn開始的第j個調度運行時刻,j=1,2,…,m;m表示從Tn開始的第m個調度運行時刻,且在第m個調度運行時刻,所述動力電動車的電池電量達到所述預設最大剩余電量。

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