1.一種制動壓力補償控制系統，包括：空壓機、以及分別與所述空壓機通過氣路連接的駐車儲氣筒、行車儲氣筒；其特征在于，還包括：壓力調節控制器、以及分別與所述壓力調節控制器電連接的第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、點火鎖；所述第一壓力傳感器安裝在所述駐車儲氣筒上，用于采集所述駐車儲氣筒的壓力；所述第二壓力傳感器安裝在所述行車儲氣筒上，用于采集所述駐車儲氣筒的壓力；所述第一電磁閥安裝在所述空壓機與所述駐車儲氣筒之間的氣路上，所述第二電磁閥安裝在所述駐車儲氣筒與所述行車儲氣筒之間的氣路上；當點火鎖ON檔電接通時，所述壓力調節控制器檢測所述駐車儲氣筒與所述行車儲氣筒的壓力，并且在檢測到所述行車儲氣筒的壓力小于第一設定值時，關閉所述第一電磁閥；在檢測到所述行車儲氣筒的壓力小于第二設定值并且所述駐車儲氣筒的壓力大于所述第二設定值且所述第二設定值小于所述第一設定值時，打開所述第二電磁閥，以使所述駐車儲氣筒為所述行車儲氣筒補充壓力。
2.根據權利要求1所述的制動壓力補償控制系統，其特征在于，所述系統還包括：
與所述壓力調節控制器電連接的警報器；
所述壓力調節控制器在檢測到所述行車儲氣筒的壓力小于第二設定值時，控制所述警報器報警。
3.根據權利要求2所述的制動壓力補償控制系統，其特征在于，所述系統還包括：
分別與所述壓力調節控制器電連接的第三壓力傳感器、第三電磁閥；所述第三壓力傳感器安裝在所述空壓機輸出氣路上，所述第三電磁閥安裝在所述空壓機與所述行車儲氣筒的氣路上；
所述壓力調節控制器在檢測到所述第三壓力傳感器的壓力正在下降并且單位時間內壓力下降幅度大于設定幅度值時，關閉所述第一電磁閥與所述第三電磁閥，并控制所述警報器報警。
4.根據權利要求3所述的制動壓力補償控制系統，其特征在于，所述系統還包括：
與所述壓力調節控制器電連接的第一指示燈；
所述壓力調節控制器在檢測到所述第三壓力傳感器的壓力正在下降并且單位時間內壓力下降幅度大于設定幅度值時，控制所述第一指示燈閃爍。
5.根據權利要求4所述的制動壓力補償控制系統，其特征在于，所述系統還包括：
分別與所述壓力調節控制器電連接的第四壓力傳感器、制動踏板位置傳感器、第二指示燈；所述制動踏板位置傳感器用于采集車輛制動踏板位置；所述第四壓力傳感器安裝在制動氣室，所述制動氣室與所述行車儲氣筒通過氣路連接；
所述壓力調節控制器在檢測到所述制動踏板位置傳感器的信號并且第四壓力傳感器的壓力小于制動壓力限值時，控制所述第二指示燈閃爍并控制所述警報器報警，以提示行車儲氣筒至制動氣室之間的氣路有故障。
6.一種制動壓力補償控制方法，其特征在于，所述方法包括：
當點火鎖ON檔電接通時，通過安裝在駐車儲氣筒上的第一壓力傳感器獲取所述駐車儲氣筒的壓力，通過安裝在行車儲氣筒上的第二壓力傳感器獲取所述行車儲氣筒的壓力；
如果所述行車儲氣筒的壓力小于第一設定值，則關閉安裝在空壓機與所述駐車儲氣筒之間氣路上的第一電磁閥；
如果所述行車儲氣筒的壓力小于第二設定值并且所述駐車儲氣筒的壓力大于所述第二設定值，所述第二設定值小于所述第一設定值，則打開安裝在所述行車儲氣筒與所述駐車儲氣筒之間氣路上的第二電磁閥，以使所述駐車儲氣筒為所述行車儲氣筒補充壓力。
7.根據權利要求6所述的制動壓力補償控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述行車儲氣筒的壓力小于第二設定值時，控制警報器報警。
8.根據權利要求7所述的制動壓力補償控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
在檢測到安裝在所述空壓機輸出氣路上的第三壓力傳感器的壓力正在下降并且單位時間內壓力下降幅度大于設定幅度值時，關閉所述第一電磁閥以及安裝在所述空壓機與所述行車儲氣筒氣路上第三電磁閥，并控制所述警報器報警。
9.根據權利要求8所述的制動壓力補償控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述第三壓力傳感器的壓力正在下降并且單位時間內壓力下降幅度大于設定幅度值時，控制第一指示燈閃爍。
10.根據權利要求9所述的制動壓力補償控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
在檢測到制動踏板位置傳感器的信號并且安裝在制動氣室的第四壓力傳感器壓力小于制動壓力限值時，控制第二指示燈閃爍并控制所述警報器報警，以提示行車儲氣筒至制動氣室之間的氣路有故障，所述制動踏板位置傳感器用于采集車輛制動踏板位。