本實用新型屬于海洋工程技術領域，特別是一種水下爬行底盤。

背景技術：

隨著陸地上的資源的日益枯竭，人們逐漸將目光投向了海洋，海洋中幾乎包含了陸地上有的各種資源，而且還有陸地上沒有的一些資源。海底的可燃冰、大洋錳結核、海底熱液礦床等等都非常寶貴，不僅有巨大的儲量，而且分布廣泛。在世界油氣資源逐漸枯竭的情況下，可燃冰的發現又為人類帶來新的希望，而大洋錳結核這一巨大的潛在礦產，是人類“用之不竭的資源”。深海是一個高壓的極限環境，地形地勢非常復雜，雖然目前世界上在海底探礦、取樣和小規模開采都已經不是問題，但大規模開采仍然是世界性難題。

技術實現要素：

針對現有技術中的缺陷，本實用新型目的在于提供一種能適應深海環境的水下爬行底盤。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種水下爬行底盤，包括：支架，在所述支架上設有驅動機構；運動機構，所述運動機構設置在所述支架的兩側，所述運動機構與所述驅動機構連接；控制機構，所述控制機構設置在所述支架上，所述控制機構與所述驅動機構連接。

優選地，所述運動機構包括：主動輪，所述主動輪設置在所述支架側面的一端，所述主動輪與所述驅動機構連接；從動輪，所述從動輪設置在所述支架側面的另一端；履帶，所述履帶包裹在所述主動輪及所述從動輪的外側。

優選地，所述履帶的兩端端部面向地面處為傾斜設計。

優選地，所述運動機構還包括護板，所述護板設置在所述主動輪及所述從動輪外側。

優選地，所述控制機構通過安裝架連接在所述支架上。

優選地，所述控制機構包括電子艙及設置在所述電子艙內的控制電路板，所述控制電路板與所述驅動機構連接。

優選地，所述驅動機構包括相互連接的電機及減速機，所述電機通過所述減速機與所述運動機構連接。

優選地，在所述控制機構上連有臍帶纜，所述臍帶纜的一端與所述控制電路板連接，所述臍帶纜的另一端與水面控制端連接。

與現有技術相比，本實用新型水下爬行底盤具有以下優點：

1)能夠在深海、高壓的環境下穩定、長時間地負載工作，并且具有克服地形障礙的能力。

2)根據不同的應用需求，可以在底盤上搭載不同的作業工具，通過水面控制端可以對海底地形的實時觀測和遠距離遙控作業。

3)能實現水下無人智能采礦，填補國內空白。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征目的和優點將會變得更明顯。

圖1是本實用新型水下爬行底盤結構示意圖。

圖中：

1-支架 2-臍帶纜 3-驅動機構

4-主動輪 5-從動輪 6-履帶

7-護板 8-安裝架 9-電子艙

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變化和改。

如圖1所示，本實用新型提供一種水下爬行底盤，包括：支架1，主動輪4和從動輪5分別設置在支架1兩側外部的兩端，在主動輪4及從動輪5的外側包裹履帶6，以適應海底復雜的地形。同時，履帶6的兩端端部面向地面處為傾斜設計，可以保證底盤可以跨越海底的一些障礙地形，比如斜坡或越溝。另外，為了保護主動輪4及從動輪5不被損壞，在主動輪4及從動輪5的側方設置了護板7。

工作時，由臍帶纜2從水面端向水下底盤供電，保證底盤持續工作。臍帶纜2同時承擔水面水下的雙向通訊功能。水面控制端通過臍帶纜2將信號傳遞到安裝在安裝架8上的電子艙9、控制驅動機構3帶動主動輪4運動，進而實現對底盤的遠程運動控制。底盤上可以攜帶傳感器，將水下的信息(周圍環境視頻、溫度、鹽度、密度等)傳遞到水面控制端，并實時在顯示屏上顯示。電子艙9采用水下密封(干艙密封)的結構，能夠保證底盤在深海、高壓的環境下穩定、長時間地負載工作。

以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變化或修改，這并不影響本實用新型的實質內容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。