本實用新型是關于一種電子信號的產生及控制的技術領域，特別是涉及一種控制裝置及使用該控制裝置的固態燈光隨動系統。

背景技術：

目前許多控制機構大多采用馬達作為驅動裝置，并藉由馬達連接適當的傳動機構，進而達到所預期的控制目的及效果。以汽車的頭燈自我轉向系統為例，當汽車轉動方向，一轉向訊息可傳給一控制系統，該控制系統進一步控制一馬達以驅動一轉向機構，藉此使得連接于該轉向機構的車燈可以轉動預定角度，如此車燈的照射方向便可保持在汽車的前進方向。

明顯地，自我轉向系統為一種基于增加夜間行車安全及路人安全而開發的安全裝置。然而在保持最終目的與效果的條件下，使用最少的機構及減少傳動，則有助于降低機構或裝置的體積、成本，且能進一步提高使用效益。例如上述的汽車頭燈轉向機構，若省去馬達與轉向機構亦即固態控制，則整體設計就能達到更省空間且更省成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種控制裝置，該控制裝置安裝在一具有車燈隨動系統的運載工具，且控制裝置與該運載工具的電子控制單元相接，進而以電子信號仿真傳統機構運作的工作信號，藉此達到取代原先隨動控制裝置的功效。

本實用新型的目的在于提供一種固態燈光隨動系統，其具有能夠使一運載工具的照明裝置不需搭配傳統電動機及轉向機構，且藉由電子信號仿真電動機隨動裝置的運轉信號，達到使照明裝置能自動達到改變照明方向及角度的功效。

為達上述的目的與功效，本實用新型是這樣實現的，一種控制裝置，是配置在一運載工具且電性連接一電子控制單元，其包含：一電磁特性元件，是用以電性連接該運載工具的該電子控制單元，該電磁特性元件用以產生一電氣信號；一信號處理模塊，是電性連接該電磁特性元件，該信號處理模塊用以接收該電氣信號及產生一運轉信號；一微處理機單元，是電性連接該信號處理模塊，該微處理機單元用以接收該運轉信號及產生一運轉回送信號，該運轉回送信號傳送至該電子控制單元；其中該電氣信號及該運轉回送數據是符合該運載工具的該電子控制單元的信號要求。

所述的該電磁特性元件為一電動機。

所述的該電磁特性元件為一仿真電動機模塊。

本實用新型更包含一檢測監控單元電性連接該控制裝置，該微處理機單元接收該運轉信號并產生一輔助監控信號，該輔助監控信號是用以輸出至該檢測監控單元。

一種使用控制裝置的固態燈光隨動系統，是用以配置在一運載工具且電性連接一電子控制單元，其包含：一控制裝置，其包含一電磁特性元件、一信號處理模塊及一微處理機單元，該電磁特性元件是用以電性連接該運載工具的該電子控制單元，該電磁特性元件用以產生一電氣信號；該信號處理模塊電性連接該電磁特性元件，該信號處理模塊是接收該電磁特性元件所產生的電氣信號并產生一運轉信號；該微處理機單元電性連接該信號處理模塊，該微處理機單元是接收該運轉信號并產生一運轉回送信號及一燈光點亮信號，其中該運轉回送信號傳送至該電子控制單元；一照明裝置，是電連接該微處理機單元，該照明裝置具有復數個照明單元，該燈光點亮信號是用以點亮該照明裝置中不同位置的該照明單元；其中，該照明裝置藉由點亮不同位置的該照明單元的照射方向及角度，進而滿足該照明裝置的照射方向及角度能夠隨著該運載工具的行進及轉向而自動改變。

所述的該運載工具是具有一原始行進數據，該原始行進數據是傳送至該電子控制單元，該運轉回送信號傳送至該電子控制單元對比該原始行進數據，并修正該照明裝置之照射角度及方向。

所述的該電磁特性元件為一電動機。

所述的該電磁特性元件為一仿真電動機模塊。

所述的該運轉回送信號包含轉動方向、轉動圈數及轉動速度的信號。

本實用新型更包含一檢測監控單元，該檢測監控單元是用以電性連接該電磁特性元件、該信號檢知處理模塊及該微處理機單元的組合，該微處理機單元接收該運轉信號并產生一輔助監控信號，該輔助監控信號是用以輸出至該檢測監控單元。

本實用新型藉此達到以電子信號仿真電動機隨動裝置的運轉信號的功效，且使該照明裝置自動改變照明方向及角度。

進一步，本實用新型所產生的控制信號與運轉回送信號皆與一般電動機隨動裝置運轉時的電氣信號相符，故能滿足電動機的控制條件。進一步搭配一照明裝置點亮步驟，則可使照明裝置的照射方向及角度能夠隨著該運載工具的行進及轉向而自動改變。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例的配置架構示意圖。

圖2為本實用新型第一實施例控制裝置的組成架構示意圖。

圖3為本實用新型仿真電動機的結構示意圖。

圖4為本實用新型第二實施例的配置架構示意圖。

圖5為本實用新型第二實施例控制裝置的組成架構示意圖。

圖6為本實用新型控制裝置容置于盒體形成獨立裝置的分解圖。

符號說明

(10)控制裝置 (12)電子控制單元 (14)連接器

(20)電磁特性元件 (22)信號處理模塊 (24)微處理機單元

(26)仿真電動機模塊 (28)電動機仿真元件 (30)電路板

(40)原始行進數據 (50)檢測監控單元 (60)盒體

(62)電連接片 (64)盒蓋 (70)照明裝置

(72)照明單元 (74)驅動單元

具體實施方式

請參閱圖1所示，本實用新型揭露一種控制裝置(10)，該控制裝置(10)是配置在一運載工具(未顯示)，例如具有照明裝置的汽車，且該控制裝置(10)電性連接該運載工具的一電子控制單元(12)。上述的控制裝置(10)可搭配一連接器(14)電性連接該電子控制單元(12)。此外該電子控制單元(12)能監控該運載工具的一控制回路的運作。

請參閱圖2所示，該控制裝置(10)是包含一電磁特性元件(20)、一信號處理模塊(22)及一微處理機單元(24)。其中該電磁特性元件(20)可搭配該連接器(14)電性連接該運載工具的該電子控制單元(12)。電子控制單元(12)可用以接收該運載工具的原始行進數據(40)，該原始行進數據(40)包含行進速度及行進方向。

該電磁特性元件(20)可以是一電動機，或是一仿真電動機模塊(容后詳述)。該電動機或仿真電動機模塊皆可產生一電氣信號，且該仿真電動機模塊所產生的電氣信號相近于一般電動機工作狀態時的信號。

該信號處理模塊(22)是電性連接該電磁特性元件(20)。進一步，該信號處理模塊(22)接收該電磁特性元件(20)所產生的電氣信號并經處理后輸出一運轉信號。該微處理機單元(24)電性連接該信號處理模塊(22)并接收該運轉信號。

該微處理機單元(24)以內建的程序執行判斷與演算，進而得到對應該運載工具之隨動裝置應有的轉動方向以及運轉量與速度。隨后該微處理機單元(24)根據該電子控制單元(12)可接受的信號形式產生一運轉回送信號傳送至該電子控制單元(12)。換言之，該運轉回送信號包含用以對應一般電動機的轉動方向、轉動圈數及轉動速度等信號。

上述的該隨動裝置是指一般安裝于運載工具中的傳動及轉動機構，該機構可用以帶動照明裝置，如車燈，產生轉動。值得注意的是，該運轉回送信號是為對應該一般電動機及該隨動裝置受該電子控制單元(12)控制后的工作狀態信號。

請參閱圖3所示，該仿真電動機模塊(26)是一電動機仿真元件(28)電性連接一電路板(30)，例如直接將該電動機仿真元件(28)安裝在該電路板(30)，或該電動機仿真元件(28)與該電路板(30)以一連接器(未顯示)連接。

上述的該控制裝置(10)可藉該電子控制單元(12)讀取該運載工具(未顯示)的原始行進數據(40)；然后該電子控制單元(12)依該原始行進數據(40)產生用以控制一般(傳統)電動機隨動機構的控制信號。值得注意的是，上述的讀取數據及產生控制信號系一般運載工具皆具備的控制方法。

該電磁特性元件(20)接收該控制信號后可輸出一電氣信號。值得注意的是，無論該電磁特性元件(20)為一般電動機或該仿真電動機模塊(26)，所產生的電氣信號皆為足以對應一般電動機之工作狀態的信號。

該信號處理模塊(22)將該電磁特性元件(20)所輸出的電氣信號處理成一運轉信號。該微處理機單元(24)取該運轉信號進行判斷與演算，進而得到足以對應該運載工具的隨動裝置的應轉動方向、轉動量及速度。此外該微處理機單元(24)再根據電子控制單元(12)可接受的信號形式產生一運轉回送信號傳送至該電子控制單元(12)。

是以，該控制裝置(10)安裝于該運載工具并執行該控制方法，該控制裝置(10)回授給該電子控制單元(12)的該運轉回送信號是足以對應該運載工具的隨動裝置的應轉動方向、轉動量及速度，故該電子控制單元(12)判斷該運轉回送信號的內容與一般電動機隨動裝置的運作信號相符。

請再參閱圖2所示，進一步，本實用新型更包含外部的一檢測監控單元(50)電性連接該控制裝置(10)。該微處理機單元(24)接收該運轉信號并產生一輔助監控信號，該輔助監控信號是用以輸出至該檢測監控單元(50)。該輔助監控信號的信息內容包含該微處理機單元(24)判斷及計算所得的部分或全部結果。例如該輔助監控信號的信息內容包含用以對應該隨動機構的運轉方向、數量及速度的信號，所以由該檢測監控單元(50)可以了解該控制裝置(10)的工作狀態及其使用的正確性。值得注意的是，該運轉回送信號與該輔助監控信號可具有份部相同或全部相同的信息內容。

由于本實用新型所揭示的結構組態及其控制方法可達到以電子信號取代機械機構運作的工作信號，因此本實用新型可以被應用在一運載工具的燈光隨動系統。特別是不需要藉由隨動機構來帶動車燈轉動的固態燈光隨動系統。

請參閱圖4所示，一種固態燈光隨動系統包含一控制裝置(10)電性連接一電子控制單元(12)及一照明裝置(70)。其中該電子控制單元(12)是安裝在一運載工具(未顯示)，且該電子控制單元(12)為該運載工具的既有配備。其次該照明裝置(70)配置在該運載工具，且該照明裝置(70)具有多個照明單元(72)，例如發光二極管(LED)模塊。又該照明單元(72)電性連接一驅動單元(74)，例如LED驅動單元。該驅動單元(74)是電性連接該控制裝置(10)及該電子控制單元(12)。值得注意的是，該照明單元(72)是配置在該照明裝置(70)的不同位置用以對應不同的方向及角度。

請參閱圖5所示，該控制裝置(10)包含一電磁特性元件(20)、一信號處理模塊(22)及一微處理機單元(24)。該電磁特性元件(20)電連接信號處理模塊(22)以及該電子控制單元(12)。

請參閱圖6所示，該控制裝置(10)可被容置于一盒體(60)內，該盒體(60)的底部可配置一電連接片(62)用以電性連接該控制裝置(10)。該盒體(60)的頂部則配置一盒蓋(64)。更進一步，該控制裝置(10)可以搭配適當的定位機構或黏膠而定位在該盒體(60)內部。

是以，該控制裝置(10)與該盒體(60)的組合可形成一獨立形式的裝置，且該控制裝置(10)與該盒體(60)的組合能夠搭配一連接器(14)與該電子控制單元(12)形成電性連接。其中該電子控制單元(12)為配置在該運載工具的原有裝置，且該電子控制單元(12)用以接收原始行進數據(40)。該照明裝置(70)可電性連接該控制裝置(10)的該微處理機單元(24)。

本實施例所揭示的該電磁特性元件(20)可以是電動機或仿真電動機模塊，且本實施例所揭示的該仿真電動機模塊(26)的組成及作用與圖3所揭示的說明內容相同。

請再參閱圖5所示，本實施例所揭示的固態燈光隨動系統是該控制裝置(10)所配置的各元件處理該運載工具的原始行進數據(40)及產生各形式的信號后

(參閱圖2的說明內容)，該微處理機單元(24)接收該運轉信號產生一燈光點亮信號。該燈光點亮信號是對應該運載工具透過該電子控制單元(12)所欲控制的照明角度與隨動照明運作速度。

請再參閱圖4所示，該照明裝置(70)是依該燈光點亮信號而點亮。特別是，該燈光點亮信號是用以控制該照明裝置(70)中不同位置的該照明單元(72)，使得該照明裝置(70)的照射方向及角度能夠隨著該運載工具的行進及轉向而自動改變。

請再參閱圖5所示，該微處理機單元單元(24)除了接收該運轉信號并產生該燈光點亮信號外，還可以同時產生一運轉回送信號回送給該電子控制單元

(12)，藉此該電子控制單元(12)可以實時知悉該照明裝置(70)的隨動位置，并進一步地判斷該運載工具的隨動控制回路是否保持正確。

再者，根據前述實施例所揭示(請參閱圖2的說明內容)，該微處理機單元(24)可產生一輔助監控信號。該輔助監控信號是用以輸出至該檢測監控單元

(50)。該輔助監控信號是為提供微處理機判斷計算所得之隨動機構的運轉方向、數量及速度的信號，所以由該檢測監控單元(50)除可以了解該控制裝置(10)的工作狀態及其使用的正確性外亦可作為該照明裝置(70)的監督、校正及復核之用。

由于本實用新型所產生的回送信號與原有或傳統的隨動裝置相符，故符合該電子控制單元(12)的控制條件。換言之，本實用新型所揭示的固態燈光隨動系統的控制回路與習知車燈自我轉向系統的控制回路相符，因此本實用新型可直接被應用于已知的運載工具且直接與該運載工具的電子控制單元(12)連接。

進一步，該運載裝工具的該照明裝置(70)更換成本實用新型所揭示的形式，如此該照明裝置(70)的燈光的照射方向及角度可隨著該運載工具的行進狀態而自動改變，不需要配置傳統(實質)的電動機、傳動機構及轉向機構，故可以達到優化空間利用率及節省成本的功效。此外本實用新型藉電子信號仿真電動機、傳動機構及轉向機構的運轉狀態，故能夠具有更準確及更快速的控制照明裝置(70)的照射方向及角度。

上述實施例僅為例示性說明本實用新型之技術及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟于此項技術人士均可在不違背本實用新型之技術原理及精神的情況下，對上述實施例進行修改及變化，因此本實用新型之權利保護范圍應如后所述之申請專利范圍所列。