本實用新型涉及一種全地形車輛，具體涉及一種全地形的半履帶半橡膠艇式車輛，屬于車輛工程領域。

背景技術：

由于現在的履帶車輛，在松軟、泥濘的土地上可以正常行走，在部分沼澤地也可正常通過，但遇到灘涂區域(通常包括內潮、內河以及近海等水路交接的區域)，就無法行走，如果進行大型的基礎設施建設時，需要考慮到運輸需要的物資以及人員等，而且灘涂區域地基的承載力低，且有水無水交替出現，大型沼澤地，履帶式車輛難以行走。

針對上述所存在的問題，研究設計一種全地形的半履帶半橡膠艇式車輛解決車輛在灘涂區域、大型沼澤地能正常行走是有必要的。

技術實現要素：

本實用新型針對上述問題的不足提出，一種全地形的半履帶半橡膠艇式車輛，該車輛解決了車輛在灘涂區域無法行走的問題。

本實用新型為解決上述的技術問題，通過以下技術方案實現：

一種全地形的半履帶半橡膠艇式車輛的技術方案是：其組成包括：車廂1、履帶底盤2和汽艇底盤3，其中車廂1可根據不同需求進行調換(運送工作人員與物資都可)，車廂1與汽艇底盤3中的底部支架304通過銷軸連接，履帶底盤2與汽艇底盤3通過液壓缸205連接，并可通過液壓缸205的升降進行調換履帶底盤2與汽艇底盤3，遇到水多的區域，可將履帶底盤2升起，汽艇底盤3可通過滑板302與固定圈303的導軌向下滑動，當履帶底盤2離開地面月50cm左右，汽艇底盤3完全接地，便可通過水區域，當遇到無水區域可將履帶底盤2下降，汽艇底盤3可通過滑板302與固定圈303的導軌向上滑動，當汽艇底盤3離開地面月50cm左右，履帶底盤2完全接地，便可通過無水區域。

本實用新型具有很好地靈活性，且在灘涂區域、海灘、沼澤地都可正常行走。

附圖說明

圖1是一種全地形的半履帶半橡膠艇式車輛的結構示意圖；

圖2是圖1中車廂1的結構示意圖；

圖3是圖1中履帶底盤2的結構示意圖；

圖4是圖1中汽艇底盤3的結構示意圖；

具體實施方式

1.參閱圖1、圖2、圖3、圖4，本具體實施方式的一種全地形的半履帶半橡膠艇式車輛，其組成包括：車廂1、履帶底盤2和汽艇底盤3，其中車廂1可根據不同需求進行調換(運送工作人員與物資都可)，車廂1與汽艇底盤3中的底部支架304通過銷軸連接，履帶底盤2與汽艇底盤3通過液壓缸205連接，并可通過液壓缸205的升降進行調換履帶底盤2與汽艇底盤3。

2.參閱圖2，車廂1可根據不同情況進行調換，也可換成載人的車廂，其調換與安裝方便、快捷。

3.參閱圖3，履帶底盤2由履帶201、軸202、履帶輪203、下底板204、液壓缸205、底架梁206組成，其中三個履帶輪203成一字均勻分布，與履帶201完全嚙合，三個履帶輪203通過鏈條連接中間履帶輪203與軸202通過鍵連接，四根軸202兩兩通過鋼性聯軸器連接，軸202與底架梁206通過軸承連接，發動機將動力傳給軸202，同時帶動履帶201工作，下底板204與底架梁206通過焊接連接，四個液壓缸205對稱分布，有助于履帶底盤2和汽艇底盤3上下調換，在沙灘行走，履帶底盤2與汽艇底盤3同時工作，速度快，且承載力大。

4.參閱圖4，汽艇底盤3由橡膠圈301、滑板302、固定圈303、底部支架304和上板305組成，其中橡膠圈301與固定圈303同軸度配合，并不能相互轉動，滑板302與固定圈303通過滑軌連接，可實現履帶底盤2與汽艇底盤3的調換，底部支架304與滑板302通過銷軸連接，且無上下竄動，上板305與底部支架304通過焊接連接，并與液壓缸205通過焊接連接。